权利要求书: 1.一种带式输送机自动导正装置,带式输送机包括皮带和多个支撑单元,所述支撑单元设有底座支架、托辊旋转架和托辊,所述托辊旋转架固定所述托辊并能够与所述底座支架在水平面内相对转动一定角度,其特征在于,该装置包括检驱机构、传动机构和导正机构;所述检驱机构包括检驱轮和检驱轴;所述传动机构包括小型发电机和逆变控制器;所述导正机构包括纠偏执行器;所述检驱轮位于所述皮带的侧边上方,常态下靠近但不接触所述皮带,所述检驱轮连接所述检驱轴,所述检驱轴连接所述小型发电机的电机轴;在皮带跑偏状态下,所述检驱轮相对所述皮带摩擦转动,驱动所述小型发电机输出电流;所述逆变控制器分别通过导线连接所述小型发电机和所述纠偏执行器,用于将所述小型发电机的输出电流转换为稳定的直流电传输至所述纠偏执行器;所述纠偏执行器位于所述皮带下方,偏离所述托辊旋转架的中心设置,所述纠偏执行器的执行部件为伸缩结构,所述伸缩结构在设置的最大行程状态下,其端部与正常状态下的托辊旋转架无作用力贴合;在皮带跑偏状态下,所述纠偏执行器用于向所述托辊旋转架施加平行于皮带运行方向的推力。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述检驱机构还包括检驱支架,所述检驱机架顶端设有轴承;所述检驱支架立于带式输送机的机架底座上,所述检驱轴过盈配合所述轴承;所述检驱支架用于支撑固定所述检驱轴。3.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述纠偏执行器的执行部件前端设有缓冲部。4.根据权利要求3所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述缓冲部的截面积大于所述执行部件的前端部的截面积。5.根据权利要求1或3所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述纠偏执行器还包括支撑部和导轨,所述支撑部安装于所述执行部件下方且与所述导轨能够滑动配合连接。6.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述逆变控制器转换后的输出电流为12/24V直流电。7.根据权利要求1-3任一项所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述检驱轮为锥形,表面设有不规则凸纹。8.根据权利要求1-3任一项所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述检驱轮与所述检驱轴一体成型。9.根据权利要求1-3任一项所述的一种带式输送机自动导正装置,其特征在于,所述纠偏执行器为电动推杆,所述电动
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我是此专利(论文)的发明人(作者)