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本实用新型公开了一种自动调节景深的运动控制装置及自动光学检测机,所述运动控制装置包括台面、光学扫描头、相机、镜头以及相应的马达和光栅尺,所述运动控制装置还包括高度数据采集器、主控制器、第一控制器和第二控制器,所述的台面、光学扫描头、相机和镜头均可平移,其中所述相机和镜头分别由伺服电机控制沿上下方向移动;所述自动光学检测机具有所述的运动控制装置。本实用新型提供的运动控制装置及具有其的自动光学检测机调节精度高,自动对焦补偿景深,有效减少检测假点的出现。
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