本实用新型涉及催化燃烧设备,尤其涉及一种催化燃烧设备的余热回收清理装置。一种催化燃烧设备的余热回收清理装置,包括底座、外壳、催化燃烧结构、换热结构和清理结构,外壳安装在底座上,外壳设有进气口和排气口。本实用新型的有益效果是:出气通道中的气体具有燃烧腔的余热,可以加热换热片,进气通道也通过换热片分隔,进气也会被换热片加热,因此进气也会具有一定的温度,从而达到余热回收的效果。当需要清理换热结构内部的灰尘时,启动电机,电机带动转轴和齿轮转动,同时转轴被导向槽限制,转轴、齿轮、电机和滑台一起沿着导向槽移动,转轴在转动时毛刷也会随之转动,毛刷会清除换热片表面的尘土。