本实用新型公开了一种基于图像处理和运动控制的红外热像仪视场角测量装置，包括热源及平行光管、二维运动转台、红外热像仪、控制箱和安装在控制箱上的显示器；热源和平行光管用于模拟物体及其发出的红外光；二维运动转台是用来承载红外热像仪，利用红外热像仪采集热源和平行光管模拟的物体的红外图像；二维运动转台既能够进行水平方向的左右转动，也能进行竖直方向的俯仰运动，二维运动转台上装有伺服电机，用来控制二维运动转台的自动转动。本实用新型利用图像识别及处理算法对红外热像仪采集到的图像进行处理，结合二维转台来测量水平视场和垂直视场，能够同时测量红外热像仪的水平视场角和垂直视场角，结果准确。

本实用新型公开了一种手持式红外热像仪的可充电支架，包括热像仪本体，所述热像仪本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有把手，所述热像仪本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有支撑架，所述支撑架的底部延伸至固定板的底部，所述支撑架的内部固定连接有蓄电池，所述支撑架的正面固定连接有插座。本实用新型中，通过设置安装板和把手，能够方便使用者使用，通过设置支撑架、蓄电池、插座和充电孔，能够对热像仪本体提供电力，通过设置防护垫、插块、移动板、夹杆、连接块、卡杆、活动板、滑块、滑杆、移动块和电动伸缩杆，能够对支撑架进行固定，能够便于对充电支架进行固定和拆卸，有利于人们的使用。

本发明公开了超参数多项式物理模型的测温红外热像仪标定方法，包括如下步骤：在不同温度组合条件下采集本底红外图像；构建带有超参数和未知系数的多项式；标定出不同超参数条件下多项式的未知系数；利用标定出的超参数多项式估计探测器像元对应的温度测量值；得到红外图像对应的温度场图像。本发明还公开了超参数多项式物理模型的测温红外热像仪标定装置。本发明利用超参数多项式来拟合红外镜头的工作温度、探测器焦平面的工作温度、探测器像元的像素值三者与探测器像元对应温度测量值的映射关系，并利用最小二乘方法估计超参数多项式的系数，使得本发明提出的测温红外热像仪标定方法具有无需机械挡片、操作过程简单、测温精度高的优点。

本实用新型提供一种监控热像仪，属于热像仪技术领域，解决传统的监控热像仪安装后不能移动以及缺乏保护结构的问题，包括墙体、轨道和安装机构；所述轨道上焊接有三组支撑腿，支撑腿通过螺栓安装在墙体上，轨道的上下两端通过螺钉安装有轨板，轨道上安装有滑动座，滑动座的下端安装有安装板；所述安装机构安装在安装板的下端；通过控制一号电机转轴的转动使齿轮在齿板上转动，能够使辊子在轨板上滚动，从而实现滑动座的移动，便于热像仪位置的调节，扩大热像仪的拍摄范围；橡胶座的设置能够起到缓冲的作用，减小热像仪受到的震感，通过散热扇对热像仪进行降温，旋松遮板上的螺栓能够对遮板的位置进行调节，遮板从上方对热像仪进行保护。

本实用新型公开了一种头盔式热像仪远程救援移动指挥箱，包括下箱体，所述下箱体内部的底部安装有控制器，且下箱体的外壁安装有固定框，并且固定框顶部一侧的两端皆开设有螺纹槽，所述控制器顶部远离螺纹槽的一侧铰接有显示机构。本实用新型通过第一U型板与第二U型板之间通过铰链铰接，第一转轴与第一固定板为转动连接，第二转轴与第二固定板的转动连接，以及上箱体上设置有帆布防护层，使得该装置打开后上箱体和帆布防护层可以相互配合对控制器和显示机构进行充分防护，进而使得其可以更加适用于多种环境因素下，且可以将上箱体的顶部作为临时桌面进行使用，放置对讲机等小型救援设备，进一步配合救援工作的顺利进行。

本实用新型提供一种用于热像仪的内参标定装置，包括标定板、制冷模块和标定箱体；所述标定板设置于所述标定箱体的上部，所述标定板上设置有若干个通孔，所述制冷模块设置于所述标定板的下部且位于所述标定箱体的上部，所述标定箱体的内部为中空容纳腔室，中空容纳腔室的内部设置有散热机构；制冷模块对标定板进行制冷，使标定板温度下降，然后将制冷模块中产生的热量通过散热机构传递，使标定板与标定箱体的底部产生温差，进而能够在热像仪中产生清晰的图像。

本发明提供了一种基于FPGA的多传感器识别的红热像仪系统和方法，包括：第一FPGA、第二FPGA、MCU和多个采集组件；多个采集组件分别输出对应的数字视频流和采集组件ID；第一FPGA连接多个采集组件，根据接收到的数字视频流得到对应的原始数据；MCU连接多个采集组件、第一FPGA和第二FPGA，接收采集组件ID并通过第二FPGA来识别采集组件ID，根据识别结果配置第一FPGA；第二FPGA连接第一FPGA，对原始数据进行图像算法处理和输出；多个采集组件的分辨率相同或不同。针对不用的分辨率的红外热像仪提出了一种硬件架构，节省硬件成本以及研发成本；软件上可以归一化，版本统一，支持多传感器识别。