一种便于固定安装的球磨机衬板，包括衬板，衬板的一侧两端均开凿设有插槽，衬板的一端转动连接有转板，衬板的内部两侧均开凿设有插孔，衬板的一端设置有圆弧圈，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过二号弹簧顶针将转板限位固定在衬板的一端，便于后续通过转板对两个衬板固定安装，同时便于后续对衬板进行单独拆装、更换；通过一号弹簧顶针对插板进行限位，便于将两个衬板进行初步限位，便于对整体的衬板进行固定安装；通过将限位杆插接连接在插孔内，对整体的衬板进行限位、固定，保证整体衬板的稳定性；通过翻盖便于对限位杆进行限位固定和防护，便于后续对衬板进行拆装。

本发明公开了一种球磨机衬板加工用机械手，涉及机械手领域，包括机体，所述机体的一端设置有滑轨，所述机体的一端设置有贯穿至所述滑轨外侧的安装座，所述安装座的顶部设置有用于对球磨机衬板进行稳定夹持、翻转的夹持机构，所述安装座的外侧分布有用于对夹持后的衬板进行防护的辅助机构。本发明通过设置辅助机构，在支撑板相对安装座发生转动的过程中可通过梯形块与导向杆的配合来对球磨机衬板远离夹板的一端进行支撑，以此来减轻夹板所受到的重力，当支撑板转至与安装座底部平行的位置处后可通过防护组件来对球磨机衬板的两侧进行限位，如此便可增加设备对球磨机衬板移动运输的稳定性。

本发明公开一种适用于超细球磨的球磨机衬板结构，包括衬板及设置在衬板表面的提升条，该提升条包括梯形衬底以及自梯形衬底顶部向上延伸而成的圆弧形衬顶，梯形衬底的底宽L1为20～30mm，高H1为17～25mm；圆弧形衬顶的底宽L2为12～18mm，高H2为5～10mm。本发明对球磨机筒体的衬板提升条结构和工作参数进行改进，对于提升条结构，将梯型衬底与圆弧形衬顶相结合，既使钢球的提升高度合适，又使圆弧峰顶端的失效磨损量降低，提升筒体衬板的使用寿命；另外，安装时，控制衬板提升条数量及提升条与筒体中心轴的角度，物料在离心力下提升到一定高度，然后泻落，利于钢球与物料以及物料之间的破碎与磨剥作用，进一步提高粉磨的效率，并显著降低衬板的磨损率。

本实用新型涉及一种球磨机衬板及球磨机，球磨机衬板包括金属衬板、橡胶底板、挡板组件和连接组件；金属衬板底部固接橡胶底板，连接组件包括插块、弹簧、滑板、第一插杆、第二插杆和安装杆；插块固接在橡胶底板的前侧面上，弹簧一端固接在金属衬板的下侧面，另一端固接在滑板的上侧面；第一插杆固接在滑板的下侧面，第二插杆固接在橡胶底板的右侧面上，安装杆固接在滑板左右两侧，挡板组件设置在金属衬板的上侧面；球磨机包括球磨机主体和调整组件，球磨机主体固接在调整组件上；本实用新型调整组件，调整球磨机的筒体角度，增大被研磨物在球磨筒体的时间，金属衬板底部的橡胶底板起减震作用，金属衬板的弧形凹槽增加携带研磨介质的能力。

本实用新型涉及一种用于球磨机衬板加工的新型模具，解决了现有技术中一种模具只能够进行一种衬板的生产导致生产多种衬板时需要较多模具成本较高的问题。一种用于球磨机衬板加工的新型模具，包括加工台以及位于加工台顶部的注入机，加工台的顶部通过安装机构设有下模具，下模具的顶部通过固定机构设有上模具，注入机的注入管穿设于上模具的顶部，上模具的内部开设有呈十字形的放置槽，放置槽的内部滑动连接有呈T形的翻转块，翻转块的底部固定连接有若干个开孔柱，下模具的底部开设有若干个呈T形的进入槽，进入槽的内部滑动连接有呈倒T形的分割杆。本实用新型不需要多个模具进行生产，节省模具成本。