本实用新型涉及金属连续铸造的控制或调节领域，具体为一种用于连铸机0#段自由辊的状态监测装置。一种用于连铸机0#段自由辊的状态监测装置，包括自由辊(1)和板坯(2)，其特征是：还包括激光测距仪(3)、支架(4)、护管(5)和测板(6)，激光测距仪(3)的激光发射端和自由辊(1)的激光端面之间设有护管(5)，测板(6)固定在自由辊(1)的激光端面上，测板(6)为扇形，测板(6)的圆心设于自由辊(1)的中心轴线上，激光测距仪(3)的激光发射端距离自由辊(1)中心轴线的垂直距离大于板坯(2)的厚度且小于测板(6)的半径。本实用新型安全可靠，提高质量，使用寿命长。

本实用新型涉及一种连铸机出坯辊道限位装置，目的是解决现有连铸机出坯辊道限位装置设计不合理，钢坯难以接触限位装置收到触碰信号而导致钢坯运输至辊道末端难以停下，对钢坯碰头造成冲击的技术问题，本实用新型的技术方案为：包括拉杆、钢丝绳、第二定滑轮、杠杆装置、摆动块、导电触点和导线，拉杆设置在钢坯运输末端的辊道下侧，前方地面设有第一定滑轮，第二定滑轮设置在第一定滑轮另一侧，第一钢丝绳一端与拉杆的下端相连，另一端通过第一定滑轮和第二定滑轮后与配重块相连，第二钢丝绳一端与配重块相连，另一端与杠杆的一端相连，右侧设置杠杆装置，杠杆装置的另一端固定设置摆动块，在摆动块的正下方设有导电触点，导电触点下端连接导线。

本实用新型公开了一种连铸机的刚性四连杆振动装置，解决了现有装置存在“偏摆”超限、影响设备寿命和铸坯质量的问题。技术方案包括安装在振动架上的结晶器、固定架和传动装置；所述上连杆的一端与振动架上段在第一铰点A处铰接，另一端与固定架上段在第二铰点B处铰接；所述下连接的一端与振动架下段在第三铰点C处铰接，中段与固定架下段在第四铰点D处铰接，另一端与传动装置在第五铰点E处铰接，所述上连杆布置在连铸机水平半径中心线S3或以上的位置，所述结晶器与振动架的联合重心S1位于或接近第三铰点C的竖直垂线上。结构简单、受力均匀、减小振动“偏摆”、提高刚性四连杆机构的振动频率范围、稳定性好、使用寿命长。

本申请的实施例提供了一种方坯连铸机作业控制系统及方法，涉及连续铸钢领域，系统包括PLC控制器、转换开关和可变电阻器，转换开关与PLC控制器电连接，可变电阻器与PLC控制器以及连铸机电连接，可变电阻器用于基于设定的阻值对PLC控制器的输入电压进行调控，以对连铸机的拉速进行调控，转换开关用于基于闭合或断开指令，向PLC控制器发送表征作业状态的输入信号，PLC控制器用于接收输入信号，在输入信号表征的作业状态为定速作业时，控制连铸机按照定速进行作业。实现连铸机可以按照定速进行作业，避免外部环境对可变电阻器的影响，造成输入PLC控制器中的电压的异常波动，从而造成连铸机拉速异常波动。

本发明公开了连铸机除尘系统大包回转台专用移动式全密闭吸尘罩装置，它包含它包含驱动电机(1)、行走梁(2)、检修平台(3)、气动除尘阀(4)、吸口(5)、管道(6)、行走机构(7)、大包(8)、中包(9)、罩体(10)和行走轨道(11)；所述的罩体(10)为板筋结构的整体移动式，移动方式由驱动电机(1)驱动，大包(8)在浇注时位于罩体(10)内，烟气经罩体(10)捕集后并入除尘系统，正常作业时移动位于大包(8)的上方，大包(8)和中包(9)检修时，罩体(10)移到旁边让出检修空间。本发明结构简单，能够有效的将浇注过程中产生的大量含尘烟气汇集到罩体内，并在主管道和引风机的作用下将烟气抽走，保证了现场的操作环境。

本实用新型公开了一种连铸机垂直输送设备，包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和旋转平台，第一输送装置设有两个，且两个第一输送装置均沿左右方向设置，且二者沿前后方向间隔分布，两个第一输送装置均用以由左向右输送连铸坯，旋转平台设置在两个第一输送装置的右方，第二输送装置设置在旋转平台上，第三输送装置沿前后方向设置在旋转平台的前方，其用以由后向前输送连铸坯，旋转平台用以驱动第二输送装置水平转动至其一端朝左以接收两个第一输送装置送出的连铸坯，或驱动第二输送装置水平转动至其一端朝后，以使得第二输送装置将其上的连铸坯输送至第三输送装置，其特点是结构简单，且占用空间小。

本实用新型公开了一种连铸机用机械式振动结构，包括底座和振动台，其技术方案要点包括底座上位于四个边角处固定设有支撑座，支撑座顶端开有滑槽，滑槽内设有与振动台固定连接的支撑腿，支撑座内壁开有与滑槽贯通的通槽，底座中央位置对称固定设有转轴电机和固定座，转轴电机输出端固定连接有转轴，转轴远离转轴电机的一端与固定座转动连接，转轴外壁上对称设有凸块，凸块沿转轴对称设为两组，底座上位于转轴两侧与凸块相对应位置固定设有导轨箱，导轨箱内开有导轨槽，导轨槽内设有滑杆，滑杆远离转轴的一端穿过通槽与支撑腿相抵触，本装置通过转轴带动凸块转动使滑杆往复滑动，从而使支撑腿往复上下滑动使振动台振动，结构简单，运行平稳。

本发明提供了一种基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制方法及装置。所述方法包括如下步骤：步骤S1、获取单位时间结晶器内保护渣消耗当量及目标渣厚；步骤S2、实时测量结晶器熔腔内的保护渣厚度，得到实时渣厚；步骤S3、根据所述单位时间结晶器内保护渣消耗当量、实时渣厚、目标渣厚及预设的期望加渣算法计算得到期望加渣厚度；步骤S4、将实时渣厚与所述期望加渣厚度进行比较，得到比较结果；步骤S5、根据所述比较结果及预设的自适应模糊控制算法，生成控制信号；步骤S6、加渣机器人根据所述控制信号向结晶器内加渣，并返回步骤S2，能够提升加渣机器人对渣厚的控制准确性，保证保护渣厚度始终处于目标渣厚区间内。

本实用新型涉及连铸机大辊撞头装置，包括若干支撑架和底板，若干支撑架底部和底板底部位于同一水平面上，且若干支撑架上表面滚动设置有钢板，底板中心位置固定设置有连接板，连接板末端固定设置有支架，且连接板底部面积远远大于支架面积，且支架侧壁固定设置有七个套杆。本实用新型，由原先单独弹簧撞头，改造为在六个的弹簧撞头上加装7字钢板，并进行焊接加固，使其成为一个整体，有效缓解了钢坯对单独撞头的冲击，使受力分散到每一个撞头上，降低了撞头的故障率，同时7字钢板的加装使每一流的钢坯都能保持在一个直线上，便于推钢机将其推向一侧后端面整齐，方便天车夹取装车，减少了人为地调整，提高生产效率，合广泛推广和使用。