本实用新型提供了一种皮带伸缩式剔除金检机设备，包括：滚轮架部件、移动辊、移动板、推拉板、导轨、墙板以及机架方管；所述滚轮架部件、移动辊与移动板紧固连接；所述移动板、推拉板与导轨紧固连接；所述导轨与墙板紧固连接；所述机架方管与墙板紧固连接。本实用新型能够解决客户现场空间狭小，适用于输送带特宽，小物料如饼干等一排一排输送，剔除料不易收集清理。

本实用新型公开了一种自动调节景深的运动控制装置及自动光学检测机，所述运动控制装置包括台面、光学扫描头、相机、镜头以及相应的马达和光栅尺，所述运动控制装置还包括高度数据采集器、主控制器、第一控制器和第二控制器，所述的台面、光学扫描头、相机和镜头均可平移，其中所述相机和镜头分别由伺服电机控制沿上下方向移动；所述自动光学检测机具有所述的运动控制装置。本实用新型提供的运动控制装置及具有其的自动光学检测机调节精度高，自动对焦补偿景深，有效减少检测假点的出现。