在过去的几十年里，我国矿业取得了长足的发展，但这也伴随着一系列问题的出现。随着经济的快速发展，我国已经探明的优质矿产资源越来越接近枯竭，原材料总量供应短缺成为一个现实问题。因此，复杂低品位矿石资源或二次资源将逐步成为主要的原料来源。这对传统的地质、采矿、选矿、冶金、材料、加工、环境等科学技术提出了巨大的挑战。同时，不少矿业企业开采深度增大，深部矿床开发固有的高应力、高地压、高地温等特点逐渐显露。

某铜矿的开采采用下向水平分层充填采矿法，曾经的水砂充填和分级尾砂胶结充填工艺均存在采场滤水量大、工作环境差、充填体强度低和充填成本高等问题。为解决这些问题，开展了全尾砂膏体充填工艺应用研究，确定了全尾砂浓密质量浓度、充填体灰砂比及料浆浓度等工艺参数，设计了高度集成自动化的全尾砂膏体充填系统方案。