矿用双速提升绞车远程操车装置
1.技术领域
2.本发明涉及一种矿用双速提升绞车远程操车装置，属于煤矿设备技术领域。
背景技术：
3.我国煤矿开采规模逐渐增大，工况条件越来越复杂，对人的安全威胁也愈来愈大，煤矿自动化和无人或少人矿山工作面一直是国内外采煤行业追求的目标。实现以上目标，首要解决的是采煤装备的自动化和远程监控技术，因此研发我国深部和高危资源开采中关键装备的关键技术，为我国煤炭资源的高效、安全开采提供技术与装备支持，将对提高我国煤炭资源的开采能力，避免或减少井下开采中重大人员伤害的发生，保障煤炭安全、高效开采具有重要的现实意义和战略意义。斜巷绞车提升运输是煤矿生产运输流程中的一个主要环节，负担着煤炭、矿石、材料、设备等繁重的运输任务。现有技术中，斜巷绞车在运行时一般配备绞车司机和上下车场信号把钩工各一人，三人分别位于各自岗位合作进行斜巷提升运输，通常用信号器或电话传递信息。由于斜巷距离长，工作环境复杂，造成绞车司机和信号把钩工相互联系不便且容易出现差错。近期，斜巷提升运输伤亡事故频发，多由绞车司机与信号把钩工信息沟通不畅，产生误操作导致。然而，现有技术中还无法有效解决绞车司机与信号把钩工信息沟通不畅的问题。
技术实现要素：
4.根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种矿用双速提升绞车远程操车装置。
5.本发明所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：包括矿车提升绞车、遥控器、真空电磁启动器、矿用隔爆型动力载波接收箱、矿车轨道及矿车，矿车安装在矿车轨道上，所述矿车提升绞车通过钢丝绳与首个矿车相连，用于矿车的提升，所述的矿车提升绞车通过动力电缆与真空电磁启动器连接，所述真空电磁启动器通过控制线与矿用隔爆型动力载波接收箱连接，所述矿用隔爆型动力载波接收箱包括执行模块和遥控发送器接收模块，所述遥控器通过无线信号与遥控发送器接收模块通信。
6.优选地，所述遥控器为按键式遥控器，设置有正向运行、正向停止、反向运行和反向停止四个按键。
7.优选地，所述遥控器的发射距离为20
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100米。
8.优选地，所述遥控器上设置磁锁。
9.优选地，所述矿车轨道的末端具有防跑车装置。
10.优选地，所述防跑车装置包括安装巷道内顶部的拉伸气缸、换向轮及阻挡杆铰接座，所述换向轮位于阻挡杆铰接座与拉伸气缸之间，所述拉伸气缸的伸缩端连接有阻挡杆提升钢丝绳，所述阻挡杆铰接座上铰接有阻挡杆，所述阻挡杆提升钢丝绳绕过换向轮固定
在阻挡杆远离阻挡杆铰接座的一端。
11.优选地，所述防跑车装置包括用于获取矿车运行状态的速度传感器，速度传感器安装在矿车提升绞车上，速度传感器与上位机通信连接，上位机与拉伸气缸的电磁阀通信连接。
12.优选地，所述阻挡杆为工字钢。
13.优选地，所述矿车提升绞车主要由主机、电气控制系统、液压站等部分组成。
14.优选地，所述绞车主机由电动机、行星差速器、离合制动总成、滚筒、工作制动器、安全制动器、深度指示器、齿轮箱、底座等部件组成。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，基于现有矿用提升绞车进行改造，设计远程遥控运行方案，实现由上车场信号把钩工在完成信号把钩工作的同时，并通过手持无线遥控器完成对绞车的操作。通过远程遥控方案，实现绞车司机与信号把钩工两者功能合并，提高矿井提升绞车的自动化水平。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图中：1、矿车提升绞车
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2、遥控器
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3、真空电磁启动器
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4、矿用隔爆型动力载波接收箱
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5、矿车轨道
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6、矿车
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7、阻挡杆
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8、阻挡杆铰接座
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9、阻挡杆提升钢丝绳
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10、换向轮
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11、拉伸气缸。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步描述：以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
20.如图1所示，所述矿用双速提升绞车远程操车装置，包括矿车提升绞车1、遥控器2、真空电磁启动器3、矿用隔爆型动力载波接收箱4、矿车轨道5及矿车6，矿车6安装在矿车轨道5上，所述矿车提升绞车1通过钢丝绳与首个矿车6相连，用于矿车6的提升，所述的矿车提升绞车1通过动力电缆与真空电磁启动器3连接，所述真空电磁启动器3通过控制线与矿用隔爆型动力载波接收箱4连接，所述矿用隔爆型动力载波接收箱4包括执行模块和遥控发送器接收模块，所述遥控器2通过无线信号与遥控发送器接收模块通信。
21.本实施例中，所述遥控器2为按键式遥控器，设置有正向运行、正向停止、反向运行和反向停止四个按键；所述遥控器2的发射距离为20
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100米；所述遥控器2上设置磁锁；所述矿车轨道5的末端具有防跑车装置；所述防跑车装置包括安装巷道内顶部的拉伸气缸11、换向轮10及阻挡杆铰接座8，所述换向轮10位于阻挡杆铰接座8与拉伸气缸11之间，所述拉伸气缸11的伸缩端连接有阻挡杆提升钢丝绳9，所述阻挡杆铰接座8上铰接有阻挡杆7，所述阻
挡杆提升钢丝绳9绕过换向轮10固定在阻挡杆7远离阻挡杆铰接座8的一端；所述防跑车装置包括用于获取矿车运行状态的速度传感器，速度传感器安装在矿车提升绞车1上，速度传感器与上位机通信连接，上位机与拉伸气缸11的电磁阀通信连接；所述阻挡杆7为工字钢；所述矿车提升绞车1主要由主机、电气控制系统、液压站等部分组成；所述绞车主机由电动机、行星差速器、离合制动总成、滚筒、工作制动器、安全制动器、深度指示器、齿轮箱、底座等部件组成。
22.基于现有矿用提升绞车进行改造，设计远程遥控运行方案，实现由上车场信号把钩工在完成信号把钩工作的同时，并通过手持无线遥控器完成对绞车的操作。
23.本发明在鲁西矿井井下运输斜巷运用，改变了传统的斜巷提升运输状况和劳动组织结构，减少了用工人数，提高了矿井运输设备自动化、少人化水平，通过与斜巷自动防跑车装置的联合运用，形成较完善的斜巷自动化运输系统，提高了斜巷运输系统的自动化、智能化水平，提高了生产效率，保证了安全生产，响应了国家号召，提高了矿井自动化、智能化水平，提高了矿井运输效率，提高了矿井自动化、智能化水平，保证了安全生产，经济效益巨大，为
智慧矿山建设打下坚实的基础。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。技术特征：
1.一种矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：包括矿车提升绞车、遥控器、真空电磁启动器、矿用隔爆型动力载波接收箱、矿车轨道及矿车，矿车安装在矿车轨道上，所述矿车提升绞车通过钢丝绳与首个矿车相连，用于矿车的提升，所述的矿车提升绞车通过动力电缆与真空电磁启动器连接，所述真空电磁启动器通过控制线与矿用隔爆型动力载波接收箱连接，所述矿用隔爆型动力载波接收箱包括执行模块和遥控发送器接收模块，所述遥控器通过无线信号与遥控发送器接收模块通信，所述矿车轨道的末端具有防跑车装置。2.根据权利要求1所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述遥控器为按键式遥控器，设置有正向运行、正向停止、反向运行和反向停止四个按键。3.根据权利要求2所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述遥控器的发射距离为20
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100米。4.根据权利要求3所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述遥控器上设置磁锁。5.根据权利要求4所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述防跑车装置包括安装巷道内顶部的拉伸气缸、换向轮及阻挡杆铰接座，所述换向轮位于阻挡杆铰接座与拉伸气缸之间，所述拉伸气缸的伸缩端连接有阻挡杆提升钢丝绳，所述阻挡杆铰接座上铰接有阻挡杆，所述阻挡杆提升钢丝绳绕过换向轮固定在阻挡杆远离阻挡杆铰接座的一端。6.根据权利要求5所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述防跑车装置包括用于获取矿车运行状态的速度传感器，速度传感器安装在矿车提升绞车上，速度传感器与上位机通信连接，上位机与拉伸气缸（11）的电磁阀通信连接。7.根据权利要求6所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述阻挡杆为工字钢。8.根据权利要求6所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述阻挡杆为弹性杆。9.根据权利要求8所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述矿车提升绞车主要由主机、电气控制系统、液压站等部分组成。10.根据权利要求9所述的矿用双速提升绞车远程操车装置，其特征在于：所述绞车主机由电动机、行星差速器、离合制动总成、滚筒、工作制动器、安全制动器、深度指示器、齿轮箱、底座等部件组成。
技术总结
本发明涉及一种矿用双速提升绞车远程操车装置，矿车安装在矿车轨道上，所述矿车提升绞车通过钢丝绳与首个矿车相连，用于矿车的提升，所述的矿车提升绞车通过动力电缆与真空电磁启动器连接，所述真空电磁启动器通过控制线与矿用隔爆型动力载波接收箱连接，所述矿用隔爆型动力载波接收箱包括执行模块和遥控发送器接收模块，所述遥控器通过无线信号与遥控发送器接收模块通信。本发明具有以下有益效果：设计远程遥控运行方案，实现由上车场信号把钩工在完成信号把钩工作的同时，并通过手持无线遥控器完成对绞车的操作。通过远程遥控方案，实现绞车司机与信号把钩工两者功能合并，提高矿井提升绞车的自动化水平。矿井提升绞车的自动化水平。矿井提升绞车的自动化水平。
技术研发人员：张先春 杨尊胜 褚海峰 姚型波 徐丙峰 季勇 王瑜 张健
受保护的技术使用者：山东里能鲁西矿业有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/4/17
声明：
“矿用双速提升绞车远程操车装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山东里能鲁西矿业有限公司
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2024年07月17日 ~ 19日 
