1.本实用新型涉及矿井用遥控铲车技术领域，尤其涉及一种无人化矿井用遥控铲车。
背景技术：
2.目前，许多施工和作业是在环境恶劣的狭窄场地进行，如地形复杂的矿井作业。由于地形复杂，大多采用人工作业，但是人工作业工人的劳动强度大、效率低，且地下矿井存在较大的安全隐患，容易发生事故。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种无人化矿井用遥控铲车。
4.一种无人化矿井用遥控铲车，可以包括铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构，还包括：
5.方位模块，设置在铲车主体上，包括：定位设备、距离探测设备、第一通讯模块、第一处理
芯片，定位设备、距离探测设备、第一通讯模块均与第一处理芯片电性连接，第一处理芯片与行驶机构电性连接，第一通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接。
6.信息分析模块，设置在铲车主体上，包括：识别设备、第二通讯模块、第二处理芯片，识别设备、第二通讯模块均与第二处理芯片电性连接，第二处理芯片与铲斗动作机构电性连接，第二通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接。
7.优选地，距离探测设备可以设置于铲车主体两侧。
8.优选地，距离探测设备可以包括：激光感测器件、红外线感测器件、超声波感测器件中的一种或多种。
9.优选地，识别设备可以包括：照明设备、摄像设备，照明设备、摄像设备均设置在铲车主体两侧。
10.优选地，无人化矿井用遥控铲车还可以包括：远程控制设备，与第一通讯模块、第二通讯模块电性连接。
11.优选地，行驶机构可以包括：支架，固定设置在与铲车主体底侧；主动轮，与支架固定连接，且与驱动电机传动连接；履带，设置在主动轮外侧，与主动轮传动连接；从动轮，设置在履带内侧，与履带传动连接，且与支架固定连接；上承重轮，设置在主动轮和从动轮之间，且固定在支架上侧，与履带传动连接；下承重轮，设置在主动轮和从动轮之间，且固定在支架下侧，与履带传动连接；驱动电机与第一驱动模块电性连接，第一驱动模块与第一处理芯片电性连接。
12.优选地，铲斗动作机构可以包括：第一电动推杆，设置于铲车主体一侧；第一连杆，铰接设置于第一电动推杆的伸缩端，且呈s形结构；第二连杆，铰接设置于第一连杆一端，且设置于远离第一电动推杆的一端；铲斗，与第二连杆铰接设置，且第二连杆设置在铲斗底板
底侧；第三连杆，一端与铲斗底板铰接，且设置在铲斗底板顶侧，另一端与铲车主体铰接，第三连杆中部与第一连杆中部铰接；第二电动推杆，一端与铲车主体铰接，另一端与第一连杆中部铰接；第一电动推杆、第二电动推杆与第二驱动模块电性连接，第二驱动模块与第二处理芯片电性连接。
13.优选地，铲车主体可旋转地设置于行驶机构的顶侧。
14.本实用新型无人化矿井用遥控铲车具有以下技术效果：
15.本技术无人化矿井用遥控铲车通过方位模块获取矿车的位置信息，以及路面信息，将信息反馈给第一处理芯片，并且通过第一通讯模块传输给远程控制设备，远程控制铲车执行行驶机构动作；通过信息分析模块采集矿井信息，将信息反馈给第二处理芯片，并且通过第二通讯模块传输给远程控制设备，远程控制铲车执行铲斗动作。本装置通过远程控制铲车工作，能够在环境恶劣井下进行工作，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，且履带式行驶机构适合于地形复杂的矿井工作。
16.参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
17.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1本实用新型无人化矿井用遥控铲车结构图；
19.图2本实用新型无人化矿井用遥控铲车结构框图。
20.图中：10、铲车主体；20、行驶机构；30、铲斗动作机构；100、距离探测设备；101、识别设备；21、支架；22、主动轮；23、履带；24、从动轮；25、上承重轮；26、下承重轮；31、第一电动推杆；32、第一连杆；33、第二连杆；34、铲斗；341、铲斗底板；35、第三连杆；36、第二电动推杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
22.下面结合附图及实施例，详细说明该无人化矿井用遥控铲车。
23.实施例
24.如图1
?
图2所示，本实用新型的一个目的是提供一种无人化矿井用遥控铲车，可以包括：
25.包括铲车主体10、行驶机构20和铲斗动作机构30，还包括：
26.方位模块，设置在铲车主体10上，包括：定位设备、距离探测设备100、第一通讯模块、第一处理芯片，定位设备、距离探测设备100、第一通讯模块均与第一处理芯片电性连接，第一处理芯片与行驶机构20电性连接，第一通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接。
27.信息分析模块，设置在铲车主体10上，包括：识别设备101、第二通讯模块、第二处理芯片，识别设备101、第二通讯模块均与第二处理芯片电性连接，第二处理芯片与铲斗动作机构30电性连接，第二通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接。
28.为了方便探测，距离探测设备100可以设置于铲车主体10两侧。
29.在实际使用的时候，距离探测设备100可以包括：激光感测器件、红外线感测器件、超声波感测器件中的一种或多种。
30.为了方便识别，识别设备101可以包括：照明设备、摄像设备，照明设备、摄像设备均设置在铲车主体10两侧。
31.为了远程控制，无人化矿井用遥控铲车还可以包括：远程控制设备，与第一通讯模块、第二通讯模块电性连接。
32.为了方便在复杂环境下工作，行驶机构20可以包括：支架21，固定设置在与铲车主体10底侧；主动轮22，与支架21固定连接，且与驱动电机传动连接；履带23，设置在主动轮22外侧，与主动轮22传动连接；从动轮24，设置在履带23内侧，与履带23传动连接，且与支架21固定连接；上承重轮25，设置在主动轮22和从动轮24之间，且固定在支架21上侧，与履带23传动连接；下承重轮26，设置在主动轮22和从动轮24之间，且固定在支架21下侧，与履带23传动连接；驱动电机与第一驱动模块电性连接，第一驱动模块与第一处理芯片电性连接。
33.为了方便使用，铲斗动作机构30可以包括：第一电动推杆31，设置于铲车主体10一侧；第一连杆32，铰接设置于第一电动推杆31的伸缩端，且呈s形结构；第二连杆33，铰接设置于第一连杆32一端，且设置于远离第一电动推杆31的一端；铲斗34，与第二连杆33铰接设置，且第二连杆33设置在铲斗底板341底侧；第三连杆35，一端与铲斗底板341铰接，且设置在铲斗底板341顶侧，另一端与铲车主体10铰接，第三连杆35中部与第一连杆32中部铰接；第二电动推杆36，一端与铲车主体10铰接，另一端与第一连杆32中部铰接；第一电动推杆31、第二电动推杆36与第二驱动模块电性连接，第二驱动模块与第二处理芯片电性连接。
34.其中，液压驱动系统为铲车提供动力，通过第一电动推杆31和第二电动推杆36的伸缩来控制铲斗34升降和挖取，铲斗34与履带车相组合，特别适合矿下的物料搬运和运输。
35.为了方便转向，铲车主体10可旋转地设置于行驶机构20的顶侧。
36.本技术无人化矿井用遥控铲车工作原理：
37.工作时候，通过方位模块获取矿车的位置信息以及路面信息，将信息反馈给第一处理芯片，并且通过第一通讯模块传输给远程控制设备，远程控制铲车执行行驶机构动作；通过信息分析模块采集矿井信息，将信息反馈给第二处理芯片，并且通过第二通讯模块传输给远程控制设备，远程控制铲车执行铲斗动作。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。技术特征：
1.一种无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，包括铲车主体(10)、行驶机构(20)和铲斗动作机构(30)，还包括：方位模块，设置在所述铲车主体(10)上，包括：定位设备、距离探测设备(100)、第一通讯模块、第一处理芯片，所述定位设备、所述距离探测设备(100)、所述第一通讯模块均与所述第一处理芯片电性连接，所述第一处理芯片与所述行驶机构(20)电性连接，所述第一通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接；信息分析模块，设置在所述铲车主体(10)上，包括：识别设备(101)、第二通讯模块、第二处理芯片，所述识别设备(101)、所述第二通讯模块均与所述第二处理芯片电性连接，所述第二处理芯片与所述铲斗动作机构(30)电性连接，所述第二通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接。2.根据权利要求1所述无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，所述距离探测设备(100)设置于所述铲车主体(10)两侧。3.根据权利要求1所述无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，所述距离探测设备(100)包括：激光感测器件、红外线感测器件、超声波感测器件中的一种或多种。4.根据权利要求1所述无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，所述识别设备(101)包括：照明设备、摄像设备，所述照明设备、所述摄像设备均设置在所述铲车主体(10)两侧。5.根据权利要求1所述无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，还包括：远程控制设备，与所述第一通讯模块、所述第二通讯模块电性连接。6.根据权利要求1所述无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，所述行驶机构(20)包括：支架(21)，固定设置在与所述铲车主体(10)底侧；主动轮(22)，与所述支架(21)固定连接，且与驱动电机传动连接；履带(23)，设置在所述主动轮(22)外侧，与所述主动轮(22)传动连接；从动轮(24)，设置在所述履带(23)内侧，与所述履带(23)传动连接，且与所述支架(21)固定连接；上承重轮(25)，设置在所述主动轮(22)和所述从动轮(24)之间，且固定在所述支架(21)上侧，与所述履带(23)传动连接；下承重轮(26)，设置在所述主动轮(22)和所述从动轮(24)之间，且固定在所述支架(21)下侧，与所述履带(23)传动连接；所述驱动电机与第一驱动模块电性连接，所述第一驱动模块与所述第一处理芯片电性连接。7.根据权利要求1所述无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，所述铲斗动作机构(30)包括：第一电动推杆(31)，设置于所述铲车主体(10)一侧；第一连杆(32)，铰接设置于所述第一电动推杆(31)的伸缩端，且呈s形结构；第二连杆(33)，铰接设置于所述第一连杆(32)一端，且设置于远离所述第一电动推杆(31)的一端；铲斗(34)，与所述第二连杆(33)铰接设置，且所述第二连杆(33)设置在铲斗底板(341)底侧；
第三连杆(35)，一端与所述铲斗底板(341)铰接，且设置在所述铲斗底板(341)顶侧，另一端与所述铲车主体(10)铰接，所述第三连杆(35)中部与所述第一连杆(32)中部铰接；第二电动推杆(36)，一端与所述铲车主体(10)铰接，另一端与所述第一连杆(32)中部铰接；所述第一电动推杆(31)、所述第二电动推杆(36)与第二驱动模块电性连接，所述第二驱动模块与所述第二处理芯片电性连接。8.根据权利要求1所述无人化矿井用遥控铲车，其特征在于，所述铲车主体(10)可旋转地设置于所述行驶机构(20)的顶侧。
技术总结
本实用新型提供了一种无人化矿井用遥控铲车，包括：铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构，还包括：方位模块，设置在铲车主体上，包括：定位设备、距离探测设备、第一通讯模块、第一处理芯片，第一处理芯片与行驶机构电性连接；信息分析模块，设置在铲车主体上，包括：识别设备、第二通讯模块、第二处理芯片，第二处理芯片与铲斗动作机构电性连接。本实用新型无人化矿井用遥控铲车通过远程控制铲车工作，能够在环境恶劣井下进行工作，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，且履带式行驶机构适合于地形复杂的矿井工作。杂的矿井工作。杂的矿井工作。
技术研发人员：丘小权 江书旺 林远杨 陈靖华
受保护的技术使用者：武平紫金矿业有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/18
声明：
“无人化矿井用遥控铲车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：武平紫金矿业有限公司
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2024年06月28日 ~ 30日 
