1.本实用新型涉及上料机械技术领域，具体为一种全自动上料机。
背景技术：
2.锻造加工是一种塑性成型工艺，其一般的工艺流程为首先将坯料加热到热锻工艺所需的温度、然后将加热的坯料放入模具进行成型，最后切边；现有技术中，加热工步通常都采用中频或超音频感应加热设备来对坯料进行加热，常规的坯料为圆柱形，这类物料加热用的感应器通常都是水平设置的，圆柱形物料通过导轨进入感应器内部从而进行加热，但是，当坯料为圆盘形时，由于直径大于坯料的厚度，这种类型的坯料就无法正常进入这类水平设置的感应器内进行加热，因此设计了竖直式的感应器，如图1所示，这类感应器的加热管21为竖直放置，在加热管21外圆上匹配有感应线圈22，为解决这种方式设置的感应器的加料问题，需设计适配的自动化料机。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种全自动上料机，适用于将圆盘形物料送入感应器内，具有性能稳定，操作方便，自动化程度高、人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上料机，包括提升机1、输送机2，所述输送机2的进料端与所述提升机1出料端衔接，还包括：
5.转接平板15，设于所述输送机2末端一侧；
6.挡料板9，可转动装设在所述输送机2后部用于放行或阻挡所述输送机2上行进的物料；
7.第二气缸12，设于所述输送机2末端另一侧且位于所述挡料板9出料侧，所述第二气缸12与所述转接平板15适配，所述第二气缸12用于将所述输送机2上输送来的物料推送到所述转接平板15上；
8.升料导筒17，设于所述转接平板15远离所述输送机2的一端，所述升料导筒17上与所述转接平板15上端面适配开设有进料口18；
9.第一气缸7，设于所述转接平板15靠近所述输送机2的一端用于将所述转接平板15上的物料从所述进料口18推入所述升料导筒17内；
10.第三气缸16，设于所述升料导筒17底部，用于将所述升料导筒17内的物料顶升设定高度。
11.进一步的：所述输送机2一侧开设有槽口6，所述槽口6连接有回料滑槽3，所述回料滑槽3出料端与设于所述提升机1上的料斗4连通；所述输送机2上依物料行进方向位于所述槽口6后方设置有剔料挡板5，所述剔料挡板5用于将所述输送机2上输送的叠层物料进行阻拦，保留单层物料通过。
12.进一步的：所述第一气缸7驱动端装设有第一推头8，所述第一推头8前端设有弧形
口801。
13.进一步的：所述第二气缸12的驱动端装设有第二推头14，所述第二推头14为包括连为一体的第一挡料段1401、推料段1402、第二挡料段1403，所述第一挡料段1401和所述第二挡料段1403长度与所述输送机2的输送通道宽度相适配，且所述第一挡料段1401和所述第二挡料段1403相对于所述输送机2横向设置。
14.进一步的：所述挡料板9与转动臂901连接，所述转动臂901一端转动装设于转轴10上，所述转轴10与所述输送机2连接，所述转动臂901上连接有延长杆11，所述延长杆11一侧与装设于所述第二气缸12驱动端上的销轴26接触配合。
15.进一步的：所述延长杆11上还装设有拉簧13，所述拉簧13用于在所述第二气缸12复位后使所述挡料板9复位。
16.进一步的：所述升料导筒17一侧位于所述进料口18上方，装设有气缸座19，所述气缸座19上装设有第四气缸20，所述第四气缸20驱动端装设有隔料杆24，所述隔料杆24贯穿所述升料导筒17侧壁伸入所述升料导筒17内。
17.进一步的：所述第三气缸16驱动端装设有第三推头23，所述第三推头23为圆盘结构且开设有缺口25，所述缺口25与所述隔料杆24相适配。
18.本实用新型的工作原理及有益效果：本实用新型提供的一种全自动上料机，工作时只用将圆盘状物料装入料斗内，提升机将物料提升输送给输送机，进入输送机的一部分物料存在堆叠状态，当物料在输送机的输送下到达剔料挡板处时，将剔料挡板的高度调节至刚好允许一个单件物料通过的位置，这样堆叠的物料就被阻当下来顺槽口滑入回料滑槽内返回料斗中，当单层顺序通过剔料挡板的物料到达第二气缸前端时第二挡料段将物料挡住，使物料位于推料段前方，第二气缸动作推动第二推头前出，推料段将物料推到转接平板上，此时第一挡料段进入输送机的输送通道内并且销轴推动延长杆使挡料板打开，物料在输送机的带动下前进直到被第一挡料段挡住，然后第二气缸复位带动第二推头后退，同步的，在拉簧作用下挡料板关闭，挡料板前方的物料被阻档不能继续前进，原来进入挡料板与第一挡料段之间的物料则可以继续前进直到被第二挡料段挡住，准备下一次推料；同步的，当第二气缸复位时，第一气缸驱动第一推头前出将转接平板上的物料从进料口推入升料导筒内，第四气缸复位带动隔料杆退出升料导筒，第三气缸推动第三推头上升将物料顶升高于隔料杆位置，第四气缸驱动隔料杆前进伸入升料导筒内，将物料底部托住，然后第三气缸驱动第三推头下降复位，等待下一次顶升，如此循环将物料从感应器底部顶入感应器内，具有性能稳定，操作方便，自动化程度高、人工成本低的优点。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体示意图。
20.图2为图1中a处局部放大图。
21.图3为本实用新型的局部剖视图。
22.图4为本实用新型的第三推头立体图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，一种全自动上料机，包括提升机1、输送机2，输送机2的进料端与提升机1出料端衔接，还包括：转接平板15、挡料板9、第二气缸12、升料导筒17、第一气缸7、第三气缸16，转接平板15设于输送机2末端一侧；挡料板9可转动装设在输送机2后部用于放行或阻挡输送机2上行进的物料；第二气缸12设于输送机2末端另一侧且位于挡料板9出料侧，第二气缸12与转接平板15适配，第二气缸12用于将输送机2上输送来的物料推送到转接平板15上；升料导筒17设于转接平板15远离输送机2的一端，升料导筒17上与转接平板15上端面适配开设有进料口18；第一气缸7设于转接平板15靠近输送机2的一端用于将转接平板15上的物料从进料口18推入升料导筒17内；第三气缸16设于升料导筒17底部，用于将升料导筒17内的物料顶升设定高度，这里，提升机1采用链板式提升机，输送机2采用链条式输送机或网带式输送机。
25.优选的：输送机2一侧开设有槽口6，槽口6连接有回料滑槽3，回料滑槽3出料端与设于提升机1上的料斗4连通；输送机2上依物料行进方向位于槽口6后方设置有剔料挡板5，剔料挡板5用于将输送机2上输送的叠层物料进行阻拦，保留单层物料通过。
26.优选的：第一气缸7驱动端装设有第一推头8，第一推头8前端设有弧形口801。
27.优选的：第二气缸12的驱动端装设有第二推头14，第二推头14为包括连为一体的第一挡料段1401、推料段1402、第二挡料段1403，第一挡料段1401和第二挡料段1403长度与输送机2的输送通道宽度相适配，且第一挡料段1401和第二挡料段1403相对于输送机2横向设置，这里，挡料板9关闭后，挡料板9和第一挡料段1401之间的距离与一个单体物料大小相适配。
28.优选的：挡料板9与转动臂901连接，转动臂901一端转动装设于转轴10上，转轴10与输送机2连接，转动臂901上连接有延长杆11，延长杆11一侧与装设于第二气缸12驱动端上的销轴26接触配合。
29.优选的：延长杆11上还装设有拉簧13，拉簧13用于在第二气缸12复位后使挡料板9复位。
30.优选的：升料导筒17一侧位于进料口18上方，装设有气缸座19，气缸座19上装设有第四气缸20，第四气缸20驱动端装设有隔料杆24，隔料杆24贯穿升料导筒17侧壁伸入升料导筒17内。
31.优选的：第三气缸16驱动端装设有第三推头23，第三推头23为圆盘结构且开设有缺口25，缺口25与隔料杆24相适配，这样，当第三推头23下降复位时可以顺利的通过隔料杆24，防止机械干涉。
32.本实用新型提供的一种全自动上料机，将本上料机移至锻造生产线的加热工位并将升料导筒17上口套入加热管21下端，工作时只用将圆盘状物料装入料斗4内，提升机1将物料提升输送给输送机2，进入输送机2的一部分物料存在堆叠状态，当物料在输送机2的输送下到达剔料挡板5处时，将剔料挡板5的高度调节至刚好允许一个单件物料通过的位置，这样堆叠的物料就被阻当下来顺槽口6滑入回料滑槽3内返回料斗4中，当单层顺序通过剔料挡板的物料到达第二气缸12前端时第二挡料段1403将物料挡住，使物料位于推料段1402
前方，第二气缸12动作推动第二推头14前出，推料段1402将物料推到转接平板15上，此时第一挡料段1401进入输送机2的输送通道内并且销轴26推动延长杆11使挡料板9打开，物料在输送机2的带动下前进直到被第一挡料段1401挡住，然后第二气缸12复位带动第二推头14后退，同步的，在拉簧13作用下挡料板9关闭，挡料板9前方的物料被阻档不能继续前进，原来进入挡料板9与第一挡料段1401之间的物料则可以继续前进直到被第二挡料段1403挡住，准备下一次推料；同步的，当第二气缸12复位时，第一气缸7驱动第一推头8前出将转接平板15上的物料从进料口18推入升料导筒17内，第四气缸20复位带动隔料杆24退出升料导筒17，第三气缸16推动第三推头23上升将物料顶升高于隔料杆24位置，第四气缸20驱动隔料杆24前进伸入升料导筒17内，将物料底部托住，然后第三气缸16驱动第三推头23下降复位，等待下一次顶升，如此循环将物料从感应器底部顶入感应器内。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：
1.一种全自动上料机，包括提升机(1)、输送机(2)，所述输送机(2)的进料端与所述提升机(1)出料端衔接，其特征在于，还包括：转接平板(15)，设于所述输送机(2)末端一侧；挡料板(9)，可转动装设在所述输送机(2)后部用于放行或阻挡所述输送机(2)上行进的物料；第二气缸(12)，设于所述输送机(2)末端另一侧且位于所述挡料板(9)出料侧，所述第二气缸(12)与所述转接平板(15)适配，所述第二气缸(12)用于将所述输送机(2)上输送来的物料推送到所述转接平板(15)上；升料导筒(17)，设于所述转接平板(15)远离所述输送机(2)的一端，所述升料导筒(17)上与所述转接平板(15)上端面适配开设有进料口(18)；第一气缸(7)，设于所述转接平板(15)靠近所述输送机(2)的一端用于将所述转接平板(15)上的物料从所述进料口(18)推入所述升料导筒(17)内；第三气缸(16)，设于所述升料导筒(17)底部，用于将所述升料导筒(17)内的物料顶升设定高度。2.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述输送机(2)一侧开设有槽口(6)，所述槽口(6)连接有回料滑槽(3)，所述回料滑槽(3)出料端与设于所述提升机(1)上的料斗(4)连通；所述输送机(2)上依物料行进方向位于所述槽口(6)后方设置有剔料挡板(5)，所述剔料挡板(5)用于将所述输送机(2)上输送的叠层物料进行阻拦，保留单层物料通过。3.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述第一气缸(7)驱动端装设有第一推头(8)，所述第一推头(8)前端设有弧形口(801)。4.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述第二气缸(12)的驱动端装设有第二推头(14)，所述第二推头(14)为包括连为一体的第一挡料段(1401)、推料段(1402)、第二挡料段(1403)，所述第一挡料段(1401)和所述第二挡料段(1403)长度与所述输送机(2)的输送通道宽度相适配，且所述第一挡料段(1401)和所述第二挡料段(1403)相对于所述输送机(2)横向设置。5.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述挡料板(9)与转动臂(901)连接，所述转动臂(901)一端转动装设于转轴(10)上，所述转轴(10)与所述输送机(2)连接，所述转动臂(901)上连接有延长杆(11)，所述延长杆(11)一侧与装设于所述第二气缸(12)驱动端上的销轴(26)接触配合。6.根据权利要求5所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述延长杆(11)上还装设有拉簧(13)，所述拉簧(13)用于在所述第二气缸(12)复位后使所述挡料板(9)复位。7.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述升料导筒(17)一侧位于所述进料口(18)上方，装设有气缸座(19)，所述气缸座(19)上装设有第四气缸(20)，所述第四气缸(20)驱动端装设有隔料杆(24)，所述隔料杆(24)贯穿所述升料导筒(17)侧壁伸入所述升料导筒(17)内。8.根据权利要求7所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述第三气缸(16)驱动端装设有第三推头(23)，所述第三推头(23)为圆盘结构且开设有缺口(25)，所述缺口(25)与所述隔料杆(24)相适配。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动上料机，包括提升机、输送机，输送机的进料端与提升机出料端衔接，还包括：转接平板、挡料板、第二气缸、升料导筒、第一气缸、第三气缸，转接平板设于输送机末端一侧；挡料板可转动装设在输送机后部用于放行或阻挡输送机上行进的物料；第二气缸设于输送机末端另一侧位于挡料板出料侧，第二气缸与转接平板适配，第二气缸用于将输送机上输送来的物料推送到转接平板上；升料导筒设于转接平板远离输送机的一端，升料导筒上与转接平板上端面适配开设有进料口；第一气缸设于转接平板靠近输送机的一端用于将转接平板上的物料从进料口推入升料导筒内；第三气缸设于升料导筒底部，用于将升料导筒内的物料顶升设定高度。度。度。
技术研发人员：吴云峰 娄珍雷
受保护的技术使用者：瑞安市丰合机械有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/10
声明：
“全自动上料机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：瑞安市丰合机械有限公司
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2024年06月21日 ~ 23日 
