权利要求
1.矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，包括激光测距发射接收器、步进伺服电机一、步进伺服电机二、水平角度传感器、垂直角度传感器、步进电机控制器和上位机；
所述激光测距发射接收器通过水平转动轴设置于框架结构，所述水平转动轴与步进伺服电机二通过传输带二连接，所述水平转动轴还与垂直角度传感器连接；所述框架结构的底部与竖直转动轴连接，所述竖直转动轴与步进伺服电机一通过传输带一连接，所述竖直转动轴还与水平角度传感器连接；
所述步进电机控制器与角度编码器连接，所述步进电机控制器还与步进伺服电机一和步进伺服电机二连接，所述上位机分别与激光测距发射接收器、水平角度传感器、垂直角度传感器和步进电机控制器连接。
2.根据权利要求1所述的矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，所述激光测距发射接收器测量距离为：2m-1km。
3.根据权利要求1所述的矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，所述框架结构为U型结构，并且框架结构的外部密封设置有壳体，所述步进伺服电机一和步进伺服电机二伸出壳体的部分通过C型卡环结构和密封圈进行密封设置。
4.根据权利要求1所述的矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，还包括使供电与通信稳定传输的导电滑环。
说明书
技术领域
本实用新型涉及矿山测量技术领域，特别涉及矿用三维激光数字测量仪。
背景技术
随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现，尤其在当今以计算机技术为依托的信息时代，人们对空间三维信息的需求更加迫切。基于测距测角的传统工程测量方法，在理论、设备和应用等诸多方面都已相当成熟，新型的全站仪可以完成工业目标的高精度测量，GPS可以全天候、一天24小时精确定位全球任何位置的三维坐标，但它们多用于稀疏目标点的高精度测量。随着传感器、电子、光学、计算机等技术的发展，基于计算机视觉理论获取物体表面三维信息的摄影测量与遥感技术成为主流，但它在由三维世界转换为二维影像的过程中，不可避免地会丧失部分几何信息，所以从二维影像出发理解三维客观世界，存在自身的局限性。因此，上述获取空间三维信息的手段难以满足应用的需求，如何快速、有效地将现实世界的三维信息数字化并输入计算机成为解决这一问题的瓶颈。
矿用三维激光数字测量仪(3D Digital Laser Measur
声明：
“矿用三维激光数字测量仪” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：东北大学
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2025年05月16日 ~ 18日 
