带式输送机及分拣机

190 编辑：中冶有色技术网来源：启东辰乔智能科技有限公司

2023-11-24 10:07:35

权利要求书： 1.一种带式输送机，包括带式传送系统（1）和带式分拣系统（2），其特征在于：所述带式传送系统（1）将物料包裹（3）移送至带式分拣系统（2）内，所述带式分拣系统（2）呈环形，所述带式分拣系统（2）围绕其环形轴心做单向圆周运动，所述带式分拣系统（2）外环形阵列式设置有若干包裹下料舱（4），所述带式分拣系统（2）将承接的物料包裹（3）移送至对应的包裹下料舱（4）内；

所述带式分拣系统（2）包括若干环形阵列式设置的分拣台（5），若干所述分拣台（5）之间通过扇形传送带（6）连接，所述分拣台（5）靠近包裹下料舱（4）一侧两边活动安装有收卷辊（7），两侧的所述收卷辊（7）将同一围挡帘（8）的两端缠绕，所述围挡帘（8）远离两侧收卷辊（7）处夹持固定在一对支撑架（9）上，所述支撑架（9）固定安装在滑动条（10）左右两侧，所述围挡帘（8）在牵引机构的牵引下形成向包裹下料舱（4）一侧开口的C型物料围挡（11），两侧的所述收卷辊（7）在收卷电机的作用下同步反向旋转使得围挡帘（8）收卷或放卷，所述围挡帘（8）在放卷过程中形成用以拦截物料包裹的C型物料围挡（11）并在收卷过程中通过C型物料围挡（11）的不断收缩将物料包裹（3）挤压至包裹下料舱（4）内；

所述滑动条（10）底部设置有橡胶刮擦板（12），所述橡胶刮擦板（12）与分拣台（5）抵靠设置，所述滑动条（10）在收卷过程中向靠近包裹下料舱（4）一侧平移滑动进而对分拣台（5）进行刮擦操作，所述分拣台（5）上还开设有灰尘入料口（13），所述灰尘入料口（13）与分拣台（5）内设置的落料舱（14）连通；

所述牵引机构包括固定安装在分拣台（5）远离收卷辊（7）一侧的两个弹簧座（15），所述弹簧座（15）内均固定安装有牵引弹簧（16），所述牵引弹簧（16）远离弹簧座（15）一端均固定安装在牵引座（17）上，所述牵引座（17）贯穿分拣台（5）两侧开设的滑动槽（18）与滑动条（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：所述灰尘入料口（13）上端还通过转轴（25）活动安装有遮挡盖板（19），所述遮挡盖板（19）与剪式升降杆（20）活动连接，所述剪式升降杆（20）中部活动安装有磁铁座（21），所述磁铁座（21）通过封闭弹簧（22）与分拣台（5）内设置的隔板（23）固定连接，所述牵引座（17）上还固定安装有与磁铁座（21）同级相斥排列的滑动磁铁（24），所述滑动磁铁（24）靠近磁铁座（21）时克服封闭弹簧（22）做工对剪式升降杆（20）进行推动进而驱使遮挡盖板（19）向靠近滑动条（10）一侧打开。

3.一种分拣机，包括用以对物料包裹进行快速分拣的输送系统，其特征在于：该输送系统采用权利要求1-2任意一项所述的带式输送机。

说明书：带式输送机及分拣机技术领域

本发明涉及带式输送及分拣机技术领域，具体为带式输送机及分拣机。

背景技术

现有技术中公开号为“CN215158103U”的一种带式输送机及分拣机，其中带式输送机包括机架，所述机架的两端设置有等高且平行的电动辊及从动辊，所述电动辊及从动辊上套装一输送带，所述机架上还设置有两个等高且与所述电动辊轴线平行的改向托辊，两个所述改向托辊位于所述输送带的下层的下方且电动辊它们的顶部高于所述电动辊及从动辊的底部，且输送带的上层与下层保持间距，上述装置的带式输送机通过设置改向托辊将输送带的下层向上托起，使输送带围合区域的空间大大减小，从而使两个改向托辊之间的部分能够安装其他结构，有效提高了小车结构的紧凑性和空间利用率。

但是上述该带式输送机及分拣机在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、现有技术及上述装置的传送带式分拣系统均未设置物料包裹的防滑跌落装置，因此传送系统的传送速度将大打折扣，若传送及分拣系统运行速度增大，将直接导致物料包裹在移动至不同传送带过程中由于速度过快而在自身惯性以及传送带与物料之间摩擦力不足的联合作用下飞出传送系统，因此现有技术中的分拣系统虽然可以运行在较高的速度区间，但存在运行上限，逐渐无法满足日益增长的包裹分拣需求；2、上述装置及现有技术中的分拣系统功能较为单一，物料分拣过程中产生的粉尘或零碎物无法及时清除，将影响后续包裹的正常分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带式输送机及分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带式输送机，包括带式传送系统和带式分拣系统，所述带式传送系统将物料包裹移送至带式分拣系统内，所述带式分拣系统呈环形，所述带式分拣系统围绕其环形轴心做单向圆周运动，所述带式分拣系统外环形阵列式设置有若干包裹下料舱，所述带式分拣系统将承接的物料包裹移送至对应的包裹下料舱内；

所述带式分拣系统包括若干环形阵列式设置的分拣台，若干所述分拣台之间通过扇形传送带连接，所述分拣台靠近包裹下料舱一侧两边活动安装有收卷辊，两侧的所述收卷辊将同一围挡帘的两端缠绕，所述围挡帘远离两侧收卷辊处夹持固定在一对支撑架上，所述支撑架固定安装在滑动条左右两侧，所述围挡帘在牵引机构的牵引下形成向包裹下料舱一侧开口的C型物料围挡，两侧的所述收卷辊在收卷电机的作用下同步反向旋转使得围挡帘收卷或放卷，所述围挡帘在放卷过程中形成用以拦截物料包裹的C型物料围挡并在收卷过程中通过C型物料围挡的不断收缩将物料包裹挤压至包裹下料舱内；

所述滑动条底部设置有橡胶刮擦板，所述橡胶刮擦板与分拣台抵靠设置，所述滑动条在收卷过程中向靠近包裹下料舱一侧平移滑动进而对分拣台进行刮擦操作，所述分拣台上还开设有灰尘入料口，所述灰尘入料口与分拣台内设置的落料舱连通；

所述牵引机构包括固定安装在分拣台远离收卷辊一侧的两个弹簧座，所述弹簧座内均固定安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧远离弹簧座一端均固定安装在牵引座上，所述牵引座贯穿分拣台两侧开设的滑动槽与滑动条固定连接。

优选的，所述灰尘入料口上端还通过转轴活动安装有遮挡盖板，所述遮挡盖板与剪式升降杆活动连接，所述剪式升降杆中部活动安装有磁铁座，所述磁铁座通过封闭弹簧与分拣台内设置的隔板固定连接，所述牵引座上还固定安装有与磁铁座同级相斥排列的滑动磁铁，所述滑动磁铁靠近磁铁座时克服封闭弹簧做工对剪式升降杆进行推动进而驱使遮挡盖板向靠近滑动条一侧打开。

一种分拣机，包括用以对物料包裹进行快速分拣的输送系统，该输送系统采用上述的带式输送机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过围挡帘形成的C型物料围挡对从带式传送系统转运的物料包裹进行遮挡防护，从而解决了物料包裹在转运过程中可能发生的滑落、飞出分拣系统的现象，进而能够提高物料包裹的转运效率，提升整个分拣系统的分拣速度，同时围挡帘还作为物料包裹进入包裹下料舱的推动机构，实用高效；

2、本发明的滑动条在滑动过程中能够对分拣台表面进行扫灰清理，从而保证后续的分拣工作能顺利进行。

本发明通过围挡帘形成的C型物料围挡对从带式传送系统转运的物料包裹进行遮挡防护，同时围挡帘还作为物料包裹进入包裹下料舱的推动机构，解决了物料包裹在转运过程中可能发生的滑落、飞出分拣系统的现象，提升整个分拣系统的分拣速度，保证后续的分拣工作能顺利进行。

附图说明

图1为本发明的围挡帘处于初始状态示意图；

图2为本发明的C型物料围挡空间内放置物料包裹示意图；

图3为本发明的C型物料围挡空间收缩推动物料包裹进入包裹下料舱状态进入示意图；

图4为本发明的牵引座连接结构示意图；

图5为本发明的遮挡盖板连接结构示意图；

图6为本发明的整体结构示意图。

图中：1带式传送系统、2带式分拣系统、3物料包裹、4包裹下料舱、5分拣台、6扇形传送带、7收卷辊、8围挡帘、9支撑架、10滑动条、11 C型物料围挡、12橡胶刮擦板、13灰尘入料口、14落料舱、15弹簧座、16牵引弹簧、17牵引座、18滑动槽、19遮挡盖板、20剪式升降杆、21磁铁座、22封闭弹簧、23隔板、24滑动磁铁、25转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例一

一种带式输送机，包括带式传送系统1和带式分拣系统2，带式传送系统1将物料包裹3移送至带式分拣系统2内，带式分拣系统2呈环形，带式分拣系统2围绕其环形轴心做单向圆周运动，带式分拣系统2外环形阵列式设置有若干包裹下料舱4，带式分拣系统2将承接的物料包裹3移送至对应的包裹下料舱4内；

带式分拣系统2包括若干环形阵列式设置的分拣台5，若干分拣台5之间通过扇形传送带6连接，分拣台5靠近包裹下料舱4一侧两边活动安装有收卷辊7，两侧的收卷辊7将同一围挡帘8的两端缠绕，围挡帘8远离两侧收卷辊7处夹持固定在一对支撑架9上，支撑架9固定安装在滑动条10左右两侧，围挡帘8在牵引机构的牵引下形成向包裹下料舱4一侧开口的C型物料围挡11，两侧的收卷辊7在收卷电机的作用下同步反向旋转使得围挡帘8收卷或放卷，围挡帘8在放卷过程中形成用以拦截物料包裹的C型物料围挡11并在收卷过程中通过C型物料围挡11的不断收缩将物料包裹3挤压至包裹下料舱4内；

滑动条10底部设置有橡胶刮擦板12，橡胶刮擦板12与分拣台5抵靠设置，滑动条10在收卷过程中向靠近包裹下料舱4一侧平移滑动进而对分拣台5进行刮擦操作，分拣台5上还开设有灰尘入料口13，灰尘入料口13与分拣台5内设置的落料舱14连通。

在该实施例中，带式传送系统1采用现有技术常用的传送带式物料输送系统，通过在闭合传送皮带两端设置传动辊，利用传动辊的转动带动闭合传送皮带旋转，进而将其上承载的物料包裹3移送至带式分拣系统2内，该技术为现有技术，在此不再进行赘述，带式分拣系统2用于承接由带式传送系统1过渡的物料包裹3，随着带式分拣系统2在电机的带动下围绕自身环形轴心做单向旋转运动，当物料包裹3到达相应的包裹下料舱4上方时将物料包裹3推入相应包裹下料舱4内，带式分拣系统2包括若干环形阵列式设置的分拣台5，相邻的分拣台5之间通过扇形传送带6连接，若干所述分拣台5与该带式分拣系统2轴心设置的旋转电机连接，在旋转电机的驱动下分拣台5进行同步旋转，分拣台5靠近包裹下料舱4一侧两边活动安装有收卷辊7，两侧的收卷辊7轴心均安装在驱动电机的驱动轴上，两侧的驱动电机同步反向转动从而带动收卷辊7同步转动，通过收卷辊7同步转动带动围挡帘8收卷或放卷，当收卷辊7不施加旋转力时，滑动条10在牵引机构的牵引位于远离收卷辊7一端，此时围挡帘8内形成的C型物料围挡11处于空间最大化，其围挡结构能对从带式传送系统1落入的物料包裹3进行遮挡，防止其飞出带式分拣系统2，因此该围挡结构使得带式传送系统1的转速不再受到物料惯性过大的影响，因此带式传送系统1的输送速度得以大大提升，从而提高了分拣效率，当物料包裹3进入分拣台5后，随着其到达相应的包裹下料舱4后，收卷辊7快速旋转带动围挡帘8收卷，此时随着C型物料围挡11区域的收缩，物料包裹3被向靠近包裹下料舱4一侧挤压，直至物料包裹3在其自身惯性的作用下移出C型物料围挡11进入包裹下料舱4内，因此围挡帘8在此过程中不仅作为物料包裹3进入分拣台5的阻挡装置，还作为其进入包裹下料舱4的推动机构，同时，在围挡帘8的收卷过程中，滑动条10带动橡胶刮擦板12将分拣台5表面的粉尘刮除，从而保证分拣台5表面没有大量包裹表面粘附的粉尘积压，保证后续包裹的正常分拣操作。

实施例二

在该实施例中，牵引机构包括固定安装在分拣台5远离收卷辊7一侧的两个弹簧座15，弹簧座15内均固定安装有牵引弹簧16，牵引弹簧16远离弹簧座15一端均固定安装在牵引座17上，牵引座17贯穿分拣台5两侧开设的滑动槽18与滑动条10固定连接，通过牵引弹簧16对滑动条10进行牵引，从而使得收卷辊7在失去动力后，牵引弹簧16能够迅速将滑动条10向远离收卷辊7一侧进行牵引，从而使得物料包裹3在移出分拣台5后，围挡帘8能再次形成最大的C型物料围挡空间，从而便于再次承接从带式传送系统1过渡的物料包裹3。

实施例三

在该实施例中，灰尘入料口13上端还通过转轴25活动安装有遮挡盖板19，遮挡盖板19与剪式升降杆20活动连接，剪式升降杆20中部活动安装有磁铁座21，磁铁座21通过封闭弹簧22与分拣台5内设置的隔板23固定连接，牵引座17上还固定安装有与磁铁座21同级相斥排列的滑动磁铁24，滑动磁铁24靠近磁铁座21时克服封闭弹簧22做工对剪式升降杆20进行推动进而驱使遮挡盖板19向靠近滑动条10一侧打开，遮挡盖板19在无外力作用下时将灰尘入料口13进行封闭，防止物料包裹3在移出分拣台5过程中落入灰尘入料口13内，当牵引座17上安装的滑动磁铁24靠近磁铁座21时，磁铁座21在排斥力作用下克服封闭弹簧22牵引向远离隔板23一侧移动，此时剪式升降杆20在磁铁座21推动下向上顶起遮挡盖板19，此时橡胶刮擦板12刚好将分拣台5表面的灰尘通过打开的灰尘入料口13扫入落料舱14内，本实施例中的分拣台5上设置有对落料舱14内进行清理的清理口，通过定期清理清理口即可完成粉尘向外部的转移。

一种分拣机，包括用以对物料包裹进行快速分拣的输送系统，该输送系统采用上述的带式输送机。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。