顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓

176 编辑：中冶有色技术网来源：神木市豪鑫矿业设备技术有限公司

2023-11-23 14:59:52

权利要求书： 1.一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓，包括：壳体（1）、小车组件、第一导轴组件、第二导轴组件、第三导轴组件以及输送带（24），其特征在于：

所述壳体（1）内底部设置有小车滑道（2），所述壳体（1）一侧开设有第一开口（22），所述壳体（1）另一侧开设有第二开口（23）；

所述小车组件包括小车推动机构以及小车底座（3），所述小车推动机构设置于小车滑道（2）上，所述小车底座（3）滑动连接于小车滑道（2）上，所述小车推动机构与小车底座（3）驱动连接用于驱动小车底座（3）在小车滑道（2）上移动；

所述第一导轴组件包括第一导轴支座（4）以及左侧导轴驱动机构，所述第一导轴支座（4）滑动连接于小车底座（3）上，所述左侧导轴驱动机构设置于小车底座（3）上，所述左侧导轴驱动机构与第一导轴支座（4）驱动连接用于驱动第一导轴支座（4）在小车底座（3）上移动，所述第一导轴支座（4）上设置有导轴放置板（7），所述导轴放置板（7）上对称滑动连接有两个导轴支撑板（8），所述导轴支撑板（8）上设置有活动安装架（9），所述活动安装架（9）活动连接有伸缩轴（10），所述伸缩轴（10）外转动套装有第一导轴（11），所述导轴放置板（7）上对称设置四个支撑板驱动机构，四个所述支撑板驱动机构分别与两个导轴支撑板（8）驱动连接用于带动导轴支撑板（8）在导轴放置板（7）上移动；

所述第二导轴组件包括第二导轴支座（5），所述第二导轴支座（5）固定设置于小车底座（3）上，所述第二导轴支座（5）上转动连接有第二导轴（12），所述第二导轴支座（5）上设置有检测摄像头（20），所述检测摄像头（20）与支撑板驱动机构电性连接；

所述第三导轴组件包括第三导轴支座（6）以及右侧导轴驱动机构，所述第三导轴支座（6）滑动连接于小车底座（3）上，所述右侧导轴驱动机构设置于小车底座（3）上，所述右侧导轴驱动机构与第三导轴支座（6）驱动连接用于驱动第三导轴支座（6）在小车底座（3）上移动，所述第三导轴支座（6）上设置有导轴连接臂（13），所述导轴连接臂（13）上设置有导轴竖板（14），所述导轴竖板（14）上转动连接有第三导轴（15）；

所述壳体（1）内设置有若干固定导轴（21），所述输送带（24）交错套装于若干固定导轴（21）、第一导轴（11）、第二导轴（12）以及第三导轴（15）上，所述输送带（24）一端穿过第一开口（22），所述输送带（24）另一端穿过第二开口（23）。

2.根据权利要求1所述的一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓，其特征在于：所述小车推动机构包括小车推动液压缸（16），所述小车推动液压缸（16）设置于小车滑道（2）上，所述小车推动液压缸（16）输出端与小车底座（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓，其特征在于：所述左侧导轴驱动机构包括左侧导轴驱动液压缸（17），所述左侧导轴驱动液压缸（17）设置于小车底座（3）上，所述左侧导轴驱动液压缸（17）输出端与第一导轴支座（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓，其特征在于：所述支撑板驱动机构包括支撑板驱动液压缸（19），所述支撑板驱动液压缸（19）设置于导轴放置板（7）上，所述支撑板驱动液压缸（19）输出端与导轴支撑板（8）连接，所述支撑板驱动液压缸（19）与检测摄像头（20）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓，其特征在于：所述右侧导轴驱动机构包括右侧导轴驱动液压缸（18），所述右侧导轴驱动液压缸（18）设置于小车底座（3）上，所述右侧导轴驱动液压缸（18）输出端与第三导轴支座（6）连接。

说明书：一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓技术领域

本实用新型涉及储带仓技术领域，具体涉及一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓。

背景技术

顺槽带式输送机是煤矿井下顺槽中运输煤炭的主要设备，顺槽带式输送机与大巷带式输送机最主要的区别是前者有一储带仓，通常要求储带仓能储藏120米以上的输送带。储带仓内具有一游动小车，游动小车通过前后移动来调整储带仓储藏胶带的长度。

在通常的顺槽带式输送机的运行过程中，由于受力等情况容易使得输送带跑偏或者使得游动小车发生掉道的情况，因此亟需设计一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在发生受力偏移时能够对受力进行调整，避免由于受力方向改变导致输送带跑偏或者小车掉道的情况。

本实用新型要解决技术问题而采取的技术方案为：一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓，包括：壳体、小车组件、第一导轴组件、第二导轴组件、第三导轴组件以及输送带；

所述壳体内底部设置有小车滑道，所述壳体一侧开设有第一开口，所述壳体另一侧开设有第二开口；

所述小车组件包括小车推动机构以及小车底座，所述小车推动机构设置于小车滑道上，所述小车底座滑动连接于小车滑道上，所述小车推动机构与小车底座驱动连接用于驱动小车底座在小车滑道上移动；

所述第一导轴组件包括第一导轴支座以及左侧导轴驱动机构，所述第一导轴支座滑动连接于小车底座上，所述左侧导轴驱动机构设置于小车底座上，所述左侧导轴驱动机构与第一导轴支座驱动连接用于驱动第一导轴支座在小车底座上移动，所述第一导轴支座上设置有导轴放置板，所述导轴放置板上对称滑动连接有两个导轴支撑板，所述导轴支撑板上设置有活动安装架，所述活动安装架活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴外转动套装有第一导轴，所述导轴放置板上对称设置四个支撑板驱动机构，四个所述支撑板驱动机构分别与两个导轴支撑板驱动连接用于带动导轴支撑板在导轴放置板上移动；

所述第二导轴组件包括第二导轴支座，所述第二导轴支座固定设置于小车底座上，所述第二导轴支座上转动连接有第二导轴，所述第二导轴支座上设置有检测摄像头，所述检测摄像头与支撑板驱动机构电性连接；

所述第三导轴组件包括第三导轴支座以及右侧导轴驱动机构，所述第三导轴支座滑动连接于小车底座上，所述右侧导轴驱动机构设置于小车底座上，所述右侧导轴驱动机构与第三导轴支座驱动连接用于驱动第三导轴支座在小车底座上移动，所述第三导轴支座上设置有导轴连接臂，所述导轴连接臂上设置有导轴竖板，所述导轴竖板上转动连接有第三导轴；

所述壳体内设置有若干固定导轴，所述输送带交错套装于若干固定导轴、第一导轴、第二导轴以及第三导轴上，所述输送带一端穿过第一开口，所述输送带另一端穿过第二开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车推动机构包括小车推动液压缸，所述小车推动液压缸设置于小车滑道上，所述小车推动液压缸输出端与小车底座连接。

通过采用上述技术方案，小车推动液压缸提供动力带动小车底座在小车滑道上进行移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧导轴驱动机构包括左侧导轴驱动液压缸，所述左侧导轴驱动液压缸设置于小车底座上，所述左侧导轴驱动液压缸输出端与第一导轴支座连接。

通过采用上述技术方案，左侧导轴驱动液压缸提供动力带动第一导轴支座在小车底座上进行移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板驱动机构包括支撑板驱动液压缸，所述支撑板驱动液压缸设置于导轴放置板上，所述支撑板驱动液压缸输出端与导轴支撑板连接，所述支撑板驱动液压缸与检测摄像头电性连接。

通过采用上述技术方案，支撑板驱动液压缸提供动力带动导轴支撑板在导轴放置板上进行移动，以便调整两侧导轴支撑板的位置，从而调整伸缩轴的角度，以便调整第一导轴的角度，当第一导轴的角度变动后，输送带两侧的受力发生变化，使得输送带其中一侧受力大于另外一侧受力，从而在不平衡受力的作用下，能够带动输送带进行偏移，从而对已经偏移的输送带进行校正。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述右侧导轴驱动机构包括右侧导轴驱动液压缸，所述右侧导轴驱动液压缸设置于小车底座上，所述右侧导轴驱动液压缸输出端与第三导轴支座连接。

通过采用上述技术方案，右侧导轴驱动液压缸提供动力带动第三导轴支座在小车底座上进行移动。

本实用新型的有益效果体现在：

1、通过设置小车推动机构用于调整小车底座的位置，从而达到控制输送带长度的目的，由于设置了左侧导轴驱动机构以及右侧导轴驱动机构，从而能够对第一导轴以及第三导轴的位置进行调整，从而能够使得输送带上在第一导轴、第二导轴以及第三导轴上受力均衡，避免出现掉道的情况发生，由于设置了支撑板驱动机构，从而能够对两个导轴支撑板之间的位置进行调整，以便对伸缩轴的角度进行调整，当伸缩轴的角度调整后，第一导轴的角度能够同步进行调整，从而使得输送带两侧的受力不均衡，在受力不均衡的作用下，能够对输送带的位置进行校正，从而达到放置跑偏的目的，由于设置了检测摄像头，从而能够对输送带是否跑偏进行检测，以便控制支撑板驱动机构的工作状态，通过上述方式，在发生受力偏移时能够对受力进行调整，避免由于受力方向改变导致输送带跑偏或者小车掉道的情况。

附图说明

图1是本实用新型的剖视示意图；

图2是本实用新型的导轴放置板等部分的侧视示意图。

图中：1、壳体；2、小车滑道；3、小车底座；4、第一导轴支座；5、第二导轴支座；6、第三导轴支座；7、导轴放置板；8、导轴支撑板；9、活动安装架；10、伸缩轴；11、第一导轴；12、第二导轴；13、导轴连接臂；14、导轴竖板；15、第三导轴；16、小车推动液压缸；17、左侧导轴驱动液压缸；18、右侧导轴驱动液压缸；19、支撑板驱动液压缸；20、检测摄像头；21、固定导轴；22、第一开口；23、第二开口；24、输送带。

具体实施方式

经申请人的研究分析，在通常的顺槽带式输送机的运行过程中，由于受力等情况容易使得输送带跑偏或者使得游动小车发生掉道的情况，因此亟需设计一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓以便在发生受力偏移时能够对受力进行调整，避免由于受力方向改变导致输送带跑偏或者小车掉道的情况。

现在结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

结合附图1-2所示，一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带仓包括壳体1、小车滑道2、小车底座3、第一导轴支座4、第二导轴支座5、第三导轴支座6、导轴放置板7、导轴支撑板8、活动安装架9、伸缩轴10、第一导轴11、第二导轴12、导轴连接臂13、导轴竖板14、第三导轴15、小车推动液压缸16、左侧导轴驱动液压缸17、右侧导轴驱动液压缸18、支撑板驱动液压缸19、检测摄像头20、固定导轴21、第一开口22、第二开口23以及输送带24。

结合附图1-2所示，一种顺槽带式输送机防掉道、防跑偏储带，包括：壳体1、小车组件、第一导轴组件、第二导轴组件、第三导轴组件以及输送带24，所述壳体1内底部设置有小车滑道2，所述壳体1一侧开设有第一开口22，所述壳体1另一侧开设有第二开口23，所述小车组件包括小车推动机构以及小车底座3，所述小车推动机构设置于小车滑道2上，所述小车底座3滑动连接于小车滑道2上，所述小车推动机构与小车底座3驱动连接用于驱动小车底座3在小车滑道2上移动，所述第一导轴组件包括第一导轴支座4以及左侧导轴驱动机构，所述第一导轴支座4滑动连接于小车底座3上，所述左侧导轴驱动机构设置于小车底座3上，所述左侧导轴驱动机构与第一导轴支座4驱动连接用于驱动第一导轴支座4在小车底座3上移动，所述第一导轴支座4上设置有导轴放置板7，所述导轴放置板7上对称滑动连接有两个导轴支撑板8，所述导轴支撑板8上设置有活动安装架9，所述活动安装架9活动连接有伸缩轴10，所述伸缩轴10外转动套装有第一导轴11，所述导轴放置板7上对称设置四个支撑板驱动机构，四个所述支撑板驱动机构分别与两个导轴支撑板8驱动连接用于带动导轴支撑板8在导轴放置板7上移动，所述第二导轴组件包括第二导轴支座5，所述第二导轴支座5固定设置于小车底座3上，所述第二导轴支座5上转动连接有第二导轴12，所述第二导轴支座5上设置有检测摄像头20，所述检测摄像头20与支撑板驱动机构电性连接，所述第三导轴组件包括第三导轴支座6以及右侧导轴驱动机构，所述第三导轴支座6滑动连接于小车底座3上，所述右侧导轴驱动机构设置于小车底座3上，所述右侧导轴驱动机构与第三导轴支座6驱动连接用于驱动第三导轴支座6在小车底座3上移动，所述第三导轴支座6上设置有导轴连接臂13，所述导轴连接臂13上设置有导轴竖板14，所述导轴竖板14上转动连接有第三导轴15，所述壳体1内设置有若干固定导轴21，所述输送带24交错套装于若干固定导轴21、第一导轴11、第二导轴12以及第三导轴15上，所述输送带24一端穿过第一开口22，所述输送带24另一端穿过第二开口23，通过设置小车推动机构用于调整小车底座3的位置，从而达到控制输送带24长度的目的，由于设置了左侧导轴驱动机构以及右侧导轴驱动机构，从而能够对第一导轴11以及第三导轴15的位置进行调整，从而能够使得输送带24上在第一导轴11、第二导轴12以及第三导轴15上受力均衡，避免出现掉道的情况发生，由于设置了支撑板驱动机构，从而能够对两个导轴支撑板8之间的位置进行调整，以便对伸缩轴10的角度进行调整，当伸缩轴10的角度调整后，第一导轴11的角度能够同步进行调整，从而使得输送带24两侧的受力不均衡，在受力不均衡的作用下，能够对输送带24的位置进行校正，从而达到放置跑偏的目的，由于设置了检测摄像头20，从而能够对输送带24是否跑偏进行检测，以便控制支撑板驱动机构的工作状态，通过上述方式，在发生受力偏移时能够对受力进行调整，避免由于受力方向改变导致输送带跑偏或者小车掉道的情况。

结合附图1-2所示，所述小车推动机构包括小车推动液压缸16，所述小车推动液压缸16设置于小车滑道2上，所述小车推动液压缸16输出端与小车底座3连接，所述左侧导轴驱动机构包括左侧导轴驱动液压缸17，所述左侧导轴驱动液压缸17设置于小车底座3上，所述左侧导轴驱动液压缸17输出端与第一导轴支座4连接，所述支撑板驱动机构包括支撑板驱动液压缸19，所述支撑板驱动液压缸19设置于导轴放置板7上，所述支撑板驱动液压缸19输出端与导轴支撑板8连接，所述支撑板驱动液压缸19与检测摄像头20电性连接，所述右侧导轴驱动机构包括右侧导轴驱动液压缸18，所述右侧导轴驱动液压缸18设置于小车底座3上，所述右侧导轴驱动液压缸18输出端与第三导轴支座6连接，小车推动液压缸16提供动力带动小车底座3在小车滑道2上进行移动，左侧导轴驱动液压缸17提供动力带动第一导轴支座4在小车底座3上进行移动，支撑板驱动液压缸19提供动力带动导轴支撑板8在导轴放置板7上进行移动，以便调整两侧导轴支撑板8的位置，从而调整伸缩轴10的角度，以便调整第一导轴11的角度，当第一导轴11的角度变动后，输送带24两侧的受力发生变化，使得输送带24其中一侧受力大于另外一侧受力，从而在不平衡受力的作用下，能够带动输送带24进行偏移，从而对已经偏移的输送带24进行校正，右侧导轴驱动液压缸18提供动力带动第三导轴支座6在小车底座3上进行移动

工作原理：使用时，启动小车推动液压缸16调整小车底座3的位置，从而达到调整输送带24长度的目的，当输送带24的长度调整结束后，启动左侧导轴驱动液压缸17以及右侧导轴驱动液压缸18，从而对第一导轴11以及第三导轴15的位置进行调整，以便使得第一导轴11、第二导轴12以及第三导轴15上输送带24的受力相对均衡，从而避免小车底座3发生掉道的情况，随后借助检测摄像头20对输送带24是否跑偏进行检测，当发生跑偏时，控制支撑板驱动液压缸19带动导轴支撑板8进行移动，使得第一导轴11发生偏移，随后输送带24在两侧受力不均衡的作用下发生偏移，与事先偏移的角度相互抵消，从而达到矫正输送带24的目的，当角度调整结束后，检测摄像头20判断输送带24矫正至常规位置，则控制支撑板驱动液压缸19停止工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围之内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。