中小型智能化掘进机

251 编辑：中冶有色技术网来源：冀凯河北机电科技有限公司

2024-01-12 15:09:12

权利要求书： 1.一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机(1)、截割部(2)、机载锚杆钻机(3)、铲板部(4)、本体部(5)、行走部(6)、临时支护(7)、智能化系统(8)、后支撑(9)和运输机构(10)，其特征在于：所述导轨式液压回转钻机(1)固定安装于本体部(5)顶部的左侧，所述截割部(2)固定安装于本体部(5)左侧的顶部，两个机载锚杆钻机(3)对称安装于本体部(5)的正面和背面，所述铲板部(4)固定安装于本体部(5)左侧的底部，所述行走部(6)固定安装于本体部(5)的底部，所述临时支护(7)和智能化系统(8)均固定安装于本体部(5)的顶部，所述智能化系统(8)位于临时支护(7)的正面，所述后支撑(9)固定安装于本体部(5)底部的右侧，所述运输机构(10)设置于本体部(5)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述机载锚杆钻机(3)包括钻机主机(11)、调角机构(12)和钻机轨道(13)，所述调角机构(12)的表面与钻机轨道(13)的顶部通过钻杆活动连接，所述调角机构(12)的顶部与钻机主机(11)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述铲板部(4)的内腔设置有铲料电机，铲料电机的输出端固定连接有送料转盘，送料转盘的表面固定连接有送料杆。

4.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述行走部(6)包括发动机、传动机构、转动辊和履带，发动机的输出端与传动机构的输入端固定连接，传动机构与转动辊相啮合，履带套设于转动辊的表面。

5.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述运输机构(10)包括运输电机、转动辊和输送带，运输电机的输出端与转动辊的表面通过齿轮传动连接，输送带套设于转动辊的表面。

6.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述后支撑(9)包括液压伸缩杆和防滑齿板，液压伸缩杆的输出端与防滑齿板的顶部通过转杆活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述导轨式液压回转钻机(1)包括大臂(14)、小臂(15)、支护平台(16)和回转机构(17)，所述大臂(14)的内壁与小臂(15)的表面滑动连接，所述小臂(15)的左端与回转机构(17)的右侧固定连接，所述回转机构(17)的顶部与支护平台(16)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述截割部(2)包括截割电机和截割钻头，截割电机的输出端通过螺栓与截割钻头的右侧固定连接。

说明书：一种中小型智能化掘进机技术领域[0001] 本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种中小型智能化掘进机。背景技术[0002] 掘进机在应用过程中始终在巷道最前端工作，工况恶劣有损工人身体健康，由于视线不良、水、电、坠物等所产生的诸多安全隐患，应最新国家要求，煤矿应配备相应标准的智能化掘进机，以确保提高矿下的安全系数，提高煤矿行业智能化成度，因此，近些年各个煤矿开始配备智能化掘进机。[0003] 现阶段掘进机的工作方式普遍为人工操作，不具备探孔、支护等多功能操作同时进行，无法实现智能化操作，工作连续性不高，工作效率较低，工人劳动强度大，一定程度威胁工人人身安全等问题，现在市场上有的智能化掘进设备，大多只针对大型煤矿，虽然智能化程度相对较高，但成本都普遍较高，中小型煤矿无法负担高额成本，且大多体型较大，中小型煤矿巷道由于尺寸限制掘进机无法拆解下井，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，针对性地推出了一种中小型智能化掘进机。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种中小型智能化掘进机，具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患，工人在操作掘进机时存在视觉死角，容易造成误伤，普通智能化掘进机具有成本高、体积大等缺点，一些中小型煤矿无法将智能化掘进机投入生产当中的问题。[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构，所述导轨式液压回转钻机固定安装于本体部顶部的左侧，所述截割部固定安装于本体部左侧的顶部，两个机载锚杆钻机对称安装于本体部的正面和背面，所述铲板部固定安装于本体部左侧的底部，所述行走部固定安装于本体部的底部，所述临时支护和智能化系统均固定安装于本体部的顶部，所述智能化系统位于临时支护的正面，所述后支撑固定安装于本体部底部的右侧，所述运输机构设置于本体部的内腔。[0006] 优选的，所述机载锚杆钻机包括钻机主机、调角机构和钻机轨道，所述调角机构的表面与钻机轨道的顶部通过钻杆活动连接，所述调角机构的顶部与钻机主机的底部固定连接。[0007] 优选的，所述铲板部的内腔设置有铲料电机，铲料电机的输出端固定连接有送料转盘，送料转盘的表面固定连接有送料杆。[0008] 优选的，所述行走部包括发动机、传动机构、转动辊和履带，发动机的输出端与传动机构的输入端固定连接，传动机构与转动辊相啮合，履带套设于转动辊的表面。[0009] 优选的，所述运输机构包括运输电机、转动辊和输送带，运输电机的输出端与转动辊的表面通过齿轮传动连接，输送带套设于转动辊的表面。[0010] 优选的，所述后支撑包括液压伸缩杆和防滑齿板，液压伸缩杆的输出端与防滑齿板的顶部通过转杆活动连接。[0011] 优选的，所述导轨式液压回转钻机包括大臂、小臂、支护平台和回转机构，所述大臂的内壁与小臂的表面滑动连接，所述小臂的左端与回转机构的右侧固定连接，所述回转机构的顶部与支护平台的底部固定连接。[0012] 优选的，所述截割部包括截割电机和截割钻头，截割电机的输出端通过螺栓与截割钻头的右侧固定连接。[0013] 一种中小型智能化掘进机的使用方法，包括以下步骤：[0014] A、智能化系统、导轨式液压回转钻机、机载锚杆钻机、临时支护属于核心装置；[0015] B、在不使用遥控的情况下，操纵导轨式液压回转钻机手柄进行钻打一定深度的探放孔，进行探水、探瓦斯等操作，完成后将导轨式液压回转钻机钻臂收回，操纵掘进机操作台上的手柄控制掘进机进行掘进工作；[0016] C、当掘进一定距离后，操纵临时支护手柄将支护平台升起，将防护网等推至巷道顶部顶紧，再操纵机载锚杆钻机手柄控制钻机将锚杆锚索打进巷道顶端并固定，完成支护动作；[0017] D、使用遥控的情况下，按照遥控器上文字描述拨动拨钮，向智能化系统发送远程控制信号，即可完成相应动作，可以极大程度的减少人员，及提高采掘效率；[0018] E、掘进机掘进时，将采集下来的煤块等物料通过掘进机铲板部输送至运输机构，再输至后方机器；[0019] F、若遇到问题会自动报警提醒或自动停机，极大的减小了安全隐患、减轻工人的劳动强度，提高了智能化程度且提高了掘进效率，体现矿下少人无人的智能化操作[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：[0021] 1、本实用新型通过导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构的配合，实现了具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患，工人在操作掘进机时存在视觉死角，容易造成误伤，普通智能化掘进机具有成本高、体积大等缺点，一些中小型煤矿无法将智能化掘进机投入生产当中的问题。[0022] 2、本实用新型通过设置钻机主机，用于进行钻孔工作，通过设置调角机构，用于调节钻机主机的使用角度，通过设置钻机轨道，用于进行支撑和固定，同时可以调节钻孔位置，通过设置大臂和小臂，用于进行液压传动，调节支护平台的使用位置，通过设置支护平台，用于进行支撑防护，通过设置回转机构，用于对支护平台进行转动调节。附图说明[0023] 图1为本实用新型结构立体图；[0024] 图2为本实用新型结构主视图；[0025] 图3为本实用新型结构俯视图；[0026] 图4为本实用新型机载锚杆钻机立体示意图；[0027] 图5为本实用新型临时支护立体示意图。[0028] 图中：1、导轨式液压回转钻机；2、截割部；3、机载锚杆钻机；4、铲板部；5、本体部；6、行走部；7、临时支护；8、智能化系统；9、后支撑；10、运输机构；11、钻机主机；12、调角机构；13、钻机轨道；14、大臂；15、小臂；16、支护平台；17、回转机构。

具体实施方式[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0030] 在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0031] 在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0032] 本实用新型的导轨式液压回转钻机1、截割部2、机载锚杆钻机3、铲板部4、本体部5、行走部6、临时支护7、智能化系统8、后支撑9、运输机构10、钻机主机11、调角机构12、钻机轨道13、大臂14、小臂15、支护平台16和回转机构17均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其具体结构和原理属于现有技术，本技术人员通过技术手册可得知。

[0033] 请参阅图1?5，一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机1、截割部2、机载锚杆钻机3、铲板部4、本体部5、行走部6、临时支护7、智能化系统8、后支撑9和运输机构10，导轨式液压回转钻机1固定安装于本体部5顶部的左侧，截割部2固定安装于本体部5左侧的顶部，两个机载锚杆钻机3对称安装于本体部5的正面和背面，铲板部4固定安装于本体部5左侧的底部，行走部6固定安装于本体部5的底部，临时支护7和智能化系统8均固定安装于本体部5的顶部，智能化系统8位于临时支护7的正面，后支撑9固定安装于本体部5底部的右侧，运输机构10设置于本体部5的内腔，通过导轨式液压回转钻机1、截割部2、机载锚杆钻机3、铲板部4、本体部5、行走部6、临时支护7、智能化系统8、后支撑9和运输机构10的配合，实现了具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患，工人在操作掘进机时存在视觉死角，容易造成误伤，普通智能化掘进机具有成本高、体积大等缺点，一些中小型煤矿无法将智能化掘进机投入生产当中的问题。

[0034] 机载锚杆钻机3包括钻机主机11、调角机构12和钻机轨道13，调角机构12的表面与钻机轨道13的顶部通过钻杆活动连接，调角机构12的顶部与钻机主机11的底部固定连接，通过设置钻机主机11，用于进行钻孔工作，通过设置调角机构12，用于调节钻机主机11的使用角度，通过设置钻机轨道13，用于进行支撑和固定，同时可以调节钻孔位置。[0035] 铲板部4的内腔设置有铲料电机，铲料电机的输出端固定连接有送料转盘，送料转盘的表面固定连接有送料杆。[0036] 行走部6包括发动机、传动机构、转动辊和履带，发动机的输出端与传动机构的输入端固定连接，传动机构与转动辊相啮合，履带套设于转动辊的表面。[0037] 运输机构10包括运输电机、转动辊和输送带，运输电机的输出端与转动辊的表面通过齿轮传动连接，输送带套设于转动辊的表面。[0038] 后支撑9包括液压伸缩杆和防滑齿板，液压伸缩杆的输出端与防滑齿板的顶部通过转杆活动连接。[0039] 导轨式液压回转钻机1包括大臂14、小臂15、支护平台16和回转机构17，大臂14的内壁与小臂15的表面滑动连接，小臂15的左端与回转机构17的右侧固定连接，回转机构17的顶部与支护平台16的底部固定连接，通过设置大臂14和小臂15，用于进行液压传动，调节支护平台16的使用位置，通过设置支护平台16，用于进行支撑防护，通过设置回转机构17，用于对支护平台16进行转动调节。[0040] 截割部2包括截割电机和截割钻头，截割电机的输出端通过螺栓与截割钻头的右侧固定连接。[0041] 一种中小型智能化掘进机的使用方法，包括以下步骤：[0042] A、智能化系统8、导轨式液压回转钻机1、机载锚杆钻机3、临时支护7属于核心装置；[0043] B、在不使用遥控的情况下，操纵导轨式液压回转钻机1手柄进行钻打一定深度的探放孔，进行探水、探瓦斯等操作，完成后将导轨式液压回转钻机1钻臂收回，操纵掘进机操作台上的手柄控制掘进机进行掘进工作；[0044] C、当掘进一定距离后，操纵临时支护7手柄将支护平台16升起，将防护网等推至巷道顶部顶紧，再操纵机载锚杆钻机3手柄控制钻机将锚杆锚索打进巷道顶端并固定，完成支护动作；[0045] D、使用遥控的情况下，按照遥控器上文字描述拨动拨钮，向智能化系统8发送远程控制信号，即可完成相应动作，可以极大程度的减少人员，及提高采掘效率；[0046] E、掘进机掘进时，将采集下来的煤块等物料通过掘进机铲板部4输送至运输机构10，再输至后方机器；

[0047] F、若遇到问题会自动报警提醒或自动停机，极大的减小了安全隐患、减轻工人的劳动强度，提高了智能化程度且提高了掘进效率，体现矿下少人无人的智能化操作。[0048] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。