料带输送机的压轮传动机构

543 编辑：中冶有色技术网来源：奇石乐机电科技(上海)有限公司

2024-02-19 16:39:25

权利要求书： 1.一种料带输送机的压轮传动机构，它包括由驱动装置驱动的驱动轮(1)，以及设置在驱动轮(1)正上方的从动轮(6)，其特征在于，还包括将从动轮(6)压在驱动轮(1)上的气缸(9)驱动机构，驱动轮(1)和从动轮(6)之间设置料带(2)；

所述气缸(9)驱动机构包括气缸安装板(7)、三角形转臂(8)、气缸(9)，气缸安装板(7)下部与三角形转臂(8)的底部一角铰接，三角形转臂(8)的底部另一角安装有可自由转动的从动轮(6)，三角形转臂(8)的上部一角与上铰接座(10)铰接，上铰接座(10)与气缸(9)的伸缩端铰接，气缸(9)固定在气缸安装板(7)上部；

所述三角形转臂(8)中部通过拉力弹簧(12)与气缸安装板(7)连接。

2.根据权利要求1所述一种料带输送机的压轮传动机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机(3)、驱动轴(4)、机架(5)，驱动轴(4)两端通过轴承安装于机架(5)上，驱动轴(4)一端由固定在机架(5)一侧的电机(3)驱动。

3.根据权利要求1或2所述一种料带输送机的压轮传动机构，其特征在于，所述气缸安装板(7)安装在水平调节机构上，水平调节机构包括调节基座(14)、滑块(15)、螺丝(16)，调节基座(14)正面设有第一水平滑槽(17)，调节基座(14)背面设有第二水平滑槽(18)，在第一水平滑槽(17)内开设有贯穿到第二水平滑槽(18)的水平滑槽孔(19)，气缸安装板(7)背部设有与第一水平滑槽(17)配合凸块(20)，滑块(15)与第二水平滑槽(18)配合，将凸块(20)嵌入第一水平滑槽(17)内，将滑块(15)嵌入第二水平滑槽(18)内，通过螺丝(16)将滑块(15)与凸块(20)锁紧固定。

4.根据权利要求3所述一种料带输送机的压轮传动机构，其特征在于，所述调节基座(14)背面螺接有覆盖第二水平滑槽(18)的后盖板(21)，后盖板(21)将滑块(15)压紧固定，后盖板(21)中部设置有用于露出螺丝(16)头部的水平条形开孔。

5.根据权利要求1所述一种料带输送机的压轮传动机构，其特征在于，所述从动轮(6)和驱动轮(1)均由滚轮本体(22)，以及围绕固定在滚轮本体(22)外圈的橡胶层(23)构成。

说明书：一种料带输送机的压轮传动机构技术领域[0001] 本实用新型涉及一种料带输送机的压轮传动机构，属于输送机技术领域。背景技术[0002] 料带输送机是用于输送带状物料的输送设备。带状物料的运输方式与普通物料不同，不能采用普通的输送机输送。料带输送机一般包括料带滑槽，以及驱动料带在料带滑槽中移动的棘轮传动机构。为了更加精确地输送料带，一般需要在料带上沿行进方向设置间距相同的连续开孔，驱动机构采用棘轮传动的方式，棘轮齿间距与料带产品的孔间距一致，当棘轮转动时，带动料带前行。[0003] 但是，目前采用棘轮传动的方式，存在以下缺陷：(1)更换其他型号的料带时，料带的开孔间距不同，需要同步更换不同的棘轮，兼容性不好；(2)对于无开孔的料带，无法通过棘轮传动的方式输送，因此，进一步显示了棘轮传动的局限性；(3)棘轮传动时，依靠棘轮齿来驱动料带，料带与棘轮齿之间是，料带受到的力并非是均匀和持续性的力，而是周期性的力，容易引起料带产生过大的振动幅度，当采用工业摄像头对料带尺寸进行检测时，会严重影响检测精度。[0004] 因此，设计一种料带输送机的压轮传动机构，它能够在不更换传动元件的情况下，兼容更多型号的料带产品，并且能够降低料带传动时的振动幅度。发明内容[0005] 本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种料带输送机的压轮传动机构，它解决了目前料带输送机采用棘轮传动方式，导致兼容性差的问题。[0006] 本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：[0007] 一种料带输送机的压轮传动机构，它包括由驱动装置驱动的驱动轮，驱动轮上方铺设料带；[0008] 以及设置在驱动轮正上方的从动轮，还包括将从动轮压在驱动轮上的气缸驱动机构，从动轮被气缸驱动机构压向驱动轮，驱动轮和从动轮之间设置料带，料带被从动轮和驱动轮压在中间；驱动轮转动时，从动轮随动，料带通过静摩擦力相对于从动轮和驱动轮的外圆接触面无相对移动；[0009] 所述气缸驱动机构包括气缸安装板、三角形转臂、气缸，气缸安装板下部与三角形转臂的底部一角铰接，三角形转臂的底部另一角安装有可自由转动的从动轮，三角形转臂的上部一角与上铰接座铰接，上铰接座与气缸的伸缩端铰接，气缸固定在气缸安装板上部；[0010] 所述三角形转臂中部通过拉力弹簧与气缸安装板连接。[0011] 作为优选实例，所述驱动装置包括电机、驱动轴、机架，驱动轴两端通过轴承安装于机架上，驱动轴一端由固定在机架一侧的电机驱动。[0012] 电机可优选地采用步进电机、伺服电机等，有利于提高输送精度。[0013] 作为优选实例，所述气缸安装板安装在水平调节机构上，水平调节机构包括调节基座、滑块、螺丝，调节基座正面设有第一水平滑槽，调节基座背面设有第二水平滑槽，在第一水平滑槽内开设有贯穿到第二水平滑槽的水平滑槽孔，气缸安装板背部设有与第一水平滑槽配合凸块，滑块与第二水平滑槽配合，将凸块嵌入第一水平滑槽内，将滑块嵌入第二水平滑槽内，通过螺丝将滑块与凸块锁紧固定。[0014] 水平调节机构采用手动调节方式，松开螺丝，将气缸安装板、气缸驱动机构和从动轮平移到料带所处位置，当驱动轴上设置多排并列的驱动轮时，可在水平调节机构上安装相应数量的从动轮，并通过水平调节机构实现一对一位置对应。有利于生产线的扩展，成倍提升生产效率。[0015] 作为优选实例，所述调节基座背面螺接有覆盖第二水平滑槽的后盖板，后盖板将滑块压紧固定，后盖板中部设置有用于露出螺丝头部的水平条形开孔。[0016] 当从动轮水平调节至设定位置后，通过螺丝将滑块与凸块锁紧固定；然后，通过后盖板将滑块压紧在第二水平滑槽内部，固定更加牢固，防止长时间使用后螺丝轻微松动，导致滑块出现平移的问题。设置后盖板后，即使螺丝出现轻微松动，但是此时的滑块被后盖板夹紧，不会出现明显的平移。[0017] 作为优选实例，所述从动轮和驱动轮均由滚轮本体，以及围绕固定在滚轮本体外圈的橡胶层构成。[0018] 在滚轮本体上设置橡胶层，橡胶层具有摩擦系数高，接触处柔性，静音效果好等特性，能够达到增强最大静摩擦力，防止料带与驱动轮之间出现相对位移，并且提高了料带输送时静音效果。[0019] 本实用新型的有益效果是：[0020] (1)由于采用的是驱动轮和从动轮配合压紧的方式驱动，不需要在料带上设置开孔，无论是有孔或无孔的料带，都能通过本压轮传动机构输送，兼容性更强；[0021] (2)从动轮通过气缸驱动机构压在驱动轮上的，气缸驱动机构采用气压作为驱动力将料带压紧，并非完全的刚性接触，传动更加平稳，缓解了采用棘轮传动机构时料带出现的大幅震动情况，有利于提高后续对料带尺寸进行光学检测的精度；[0022] (3)通过打开气缸的放气阀，从动轮依靠拉力弹簧能够自动实现复位，不需要额外的复位机构，复位机构结构简单、紧凑，方便维护，并且有利于节省成本；[0023] (4)在滚轮本体上设置橡胶层，有利于提高静音效果和运行平稳性。附图说明[0024] 图1为本实用新型的结构示意图；[0025] 图2为驱动轮与从动轮上下压合的结构示意图；[0026] 图3为驱动轮与从动轮之间压紧料带的结构示意图；[0027] 图4为水平调节机构的剖视结构示意图；[0028] 图5为水平调节机构前面的结构示意图；[0029] 图6为水平调节机构背面的结构示意图；[0030] 图7为水平调节机构背部设置后盖板的结构示意图。[0031] 图中：1、驱动轮；2、料带；3、电机；4、驱动轴；5、机架；6、从动轮；7、气缸安装板；8、三角形转臂；9、气缸；10、上铰接座；11、下铰接座；12、拉力弹簧；13、连接杆；14、调节基座；15、滑块；16、螺丝；17、第一水平滑槽；18、第二水平滑槽；19、水平滑槽孔；20、凸块；21、后盖板；22、滚轮本体；23、橡胶层。

具体实施方式[0032] 为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。[0033] 实施例1[0034] 如图1所示，本压轮传动机构包括由驱动装置驱动的驱动轮1，驱动轮1上方铺设料带2。其中，驱动装置包括电机3、驱动轴4、机架5，驱动轴4两端通过轴承安装于机架5上，驱动轴4一端由固定在机架5一侧的电机3驱动。电机3可优选地采用步进电机3、伺服电机3等，有利于提高输送精度。[0035] 如图2所示，驱动轮1正上方设置有从动轮6，从动轮6通过气缸9驱动机构压在驱动轮1上。驱动轮1和从动轮6之间设置料带2，料带2被从动轮6和驱动轮1压在中间；驱动轮1转动时，从动轮6随动，料带2通过静摩擦力相对于从动轮6和驱动轮1的外圆接触面无相对移动。[0036] 气缸9驱动机构包括气缸安装板7、三角形转臂8、气缸9，气缸安装板7下部固定有下铰接座11，通过下铰接座11与三角形转臂8的底部一角铰接，三角形转臂8的底部另一角安装有可自由转动的从动轮6，三角形转臂8的上部一角与上铰接座10铰接，上铰接座10与气缸9的伸缩端铰接，气缸9固定在气缸安装板7上部。由于三角形转臂8只需要转动很小的角度，就能够将料带2压紧。因此，气缸9可采用比较扁平的气缸9，气缸9的伸缩端与上铰接座10的铰接处被遮蔽。[0037] 由于采用的是驱动轮1和从动轮6配合压紧的方式驱动，不需要在料带2上设置开孔，无论是有孔或无孔的料带2，都能通过本压轮传动机构输送，兼容性更强。[0038] 从动轮6通过气缸9驱动机构压在驱动轮1上的，气缸9驱动机构采用气压作为驱动力将料带2压紧，并非完全的刚性接触，传动更加平稳，缓解了采用棘轮传动机构时料带2出现的大幅震动情况，有利于提高后续对料带2尺寸进行光学检测的精度。[0039] 如图3所示，三角形转臂8中部通过拉力弹簧12与气缸安装板7连接。三角形转臂8和气缸安装板7上分别设置一根连接杆13，拉力弹簧12两端分别连接在连接杆13上。上铰接座10和下铰接座11将三角形转臂8支撑远离气缸安装板7，以便为拉力弹簧12的收缩、三角形转臂8的转动提供空间。气缸9通入压力气体后，克服拉力弹簧12的拉力将三角形转臂8上端向前推动，三角形转臂8底部的从动轮6转向驱动轮1，将料带2压在从动轮6和驱动轮1之间，通过驱动轮1转动，依靠静摩擦力驱动料带2和从动轮6转动，以达到输送的目的。[0040] 通过打开气缸9的放气阀，从动轮6依靠拉力弹簧12能够自动实现复位，不需要额外的复位机构，简单紧凑，方便维护，并且有利于节省成本。[0041] 实施例2[0042] 如图4?图6所示，气缸安装板7安装在水平调节机构上，水平调节机构包括调节基座14、滑块15、螺丝16，调节基座14正面设有第一水平滑槽17，调节基座14背面设有第二水平滑槽18，在第一水平滑槽17内开设有贯穿到第二水平滑槽18的水平滑槽孔19，气缸安装板7背部设有与第一水平滑槽17配合凸块20，滑块15与第二水平滑槽18配合，将凸块20嵌入第一水平滑槽17内，将滑块15嵌入第二水平滑槽18内，通过螺丝16将滑块15与凸块20锁紧固定。其他结构与实施例1相同。[0043] 水平调节机构采用手动调节方式，松开螺丝16，将气缸安装板7、气缸9驱动机构和从动轮6手动平移到料带2所处位置，然后锁定螺丝16。当驱动轴4上设置多排并列的驱动轮1时，可在水平调节机构上安装相应数量的从动轮6，并通过水平调节机构实现一对一位置对应。有利于扩展，成倍提升生产效率。

[0044] 实施例3[0045] 如图4?图7所示，调节基座14背面螺接有覆盖第二水平滑槽18的后盖板21，后盖板21将滑块15压紧固定，后盖板21中部设置有用于露出螺丝16头部的水平条形开孔。其他结构与实施例2相同。

[0046] 当从动轮6水平调节至设定位置后，通过螺丝16将滑块15与凸块20锁紧固定；然后，通过后盖板21将滑块15压紧在第二水平滑槽18内部，固定更加牢固，防止长时间使用后螺丝16轻微松动，导致滑块15出现平移的问题。设置后盖板21后，即使螺丝16出现轻微松动，但是此时的滑块15被后盖板21夹紧，不会出现明显的平移。[0047] 实施例4[0048] 如图3所示，从动轮6和驱动轮1均由滚轮本体22，以及围绕固定在滚轮本体22外圈的橡胶层23构成。其他结构与实施例1相同。[0049] 在滚轮本体22上设置橡胶层23，有利于提高静音效果和运行平稳性：橡胶层23具有摩擦系数高，接触处柔性，静音效果好等特性，能够达到增强最大静摩擦力，防止料带2与驱动轮1之间出现相对位移，并且提高了料带2输送时静音效果。[0050] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。