斗式提升机注料装置

241 编辑：中冶有色技术网来源：攀钢集团钒钛资源股份有限公司

2024-01-25 14:16:35

权利要求书： 1.一种斗式提升机注料装置，其特征在于，包括：注料机构，所述注料机构包括用于跨距离传送物料的传送带，以及将物料注入提升机构的若干料斗中的出料口；

提升机构，所述提升机构包括用于跨高度传送物料的一个或多个料斗以及传送带，所述传送带竖直设置，所述若干料斗均匀的设置在所述传送带上，并可沿传送带的移动方向转动；

所述注料机构的出料口处设置有注料板，所述注料板与所述注料机构的伸缩控制部连接，所述伸缩控制部根据所述提升机构的运行工况，控制所述注料板靠近或远离所述提升机构的对应料斗。

2.如权利要求1所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述注料机构的伸缩控制部包括：控制元件、第一检测元件以及气缸，所述控制元件与所述第一检测元件连接，所述控制元件利用所述第一检测元件检测所述气缸的行程，并根据所述提升机构的运行工况控制所述气缸的进气量或回气量以控制所述气缸的行程进而控制所述注料板的伸缩。

3.如权利要求1所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述提升机构还包括：壳体，所述提升机构的传送带以及设置于所述传送带上的所述一个或多个料斗均设置在所述壳体中，所述壳体下部封闭形成机坑，在所述壳体上靠近所述机坑的位置设置有用于所述注料机构注料的进料口，所述壳体的顶部封闭，在所述壳体靠近顶部且相对于进料口的一侧还设置有出料溜槽。

4.如权利要求3所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述提升机构还包括：第二检测元件以及第三检测元件，所述第二检测元件设置于所述壳体内表面相对于所述传送带的从动轮的径向的位置上，用于检测所述从动轮的转速，所述第三检测元件设置于壳体内表面靠近所述机坑的位置上，用于检测物料在机坑底部的堆积高度。

5.如权利要求4所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述提升机构包括用于带动所述传送带的主动轮和从动轮，所述从动轮设置在壳体靠近机坑的位置上，所述主动轮设置在壳体靠近壳体顶部的位置上。

6.如权利要求5所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述第三检测元件的设置位置低于或平行于所述料斗转动到所述从动轮最低点处的最低端。

7.如权利要求4所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述第二检测元件与所述第三检测元件分别与所述注料机构的伸缩控制部通讯连接，用于向所述伸缩控制部发送检测到的所述提升机构的工况数据。

8.如权利要求3所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述提升机构的进料口处还设置有支座以及固定在所述支座上的导板台。

9.如权利要求8所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述导板台用于支撑所述注料机构的注料板。

10.如权利要求1所述的斗式提升机注料装置，其特征在于，所述注料机构的传送带的最高点高于所述提升机构的进料口，所述注料机构还包括皮带输送机，所述皮带输送机设置于所述传送带的最高点处用于带动所述传送带传送物料，物料经过所述传送带的最高点处平顺的滑入所述注料板并通过所述注料板滑入所述提升机构的注料口，并落入所述提升机构对应的料斗中。

说明书：一种斗式提升机注料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种斗式提升机注料装置。背景技术[0002] 现有的斗式提升机可以通过料斗把物料从下部机坑挖取，并随着输送带提升到顶部，绕过主动轮在离心力作用下将物料抛入出料溜槽，进入下一工序。然而，当输送的物料

含有部分块状物料，且块状密度较大时，将导致物料流动性变差；此时，料斗在挖取机坑中

的物料时料斗的连接螺栓与输送带上的螺孔将因受力不均，使得使用过程中频繁撕掉料

斗。此外，该问题也将导致斗式提升机闷料、料斗在机坑卡死使得输送带磨断等故障发生。

[0003] 为此，一种可以避免上述问题的斗式提升机自动注料装置是本领域所亟需的。实用新型内容

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种斗式提升机注料装置，包括：注料机构，所述注料机构包括用于跨距离的传送物料的传送带，以及将物料注入提升机构的若干

料斗中的出料口；提升机构，所述提升机构包括用于跨高度的传送物料的若干料斗以及传

送带，所述传送带竖直设置，所述若干料斗均匀的设置在所述传送带上，并可沿传送带的移

动方向转动；所述注料机构的出料口处设置有注料板，所述注料板与所述注料机构的伸缩

控制部连接，所述伸缩控制部用于根据所述提升机构的运行工况，控制所述注料板靠近或

远离所述提升机构的若干料斗。

[0005] 在一个或多个实施例中，所述注料机构的伸缩控制部包括：控制元件、第一检测元件以及气缸，所述控制元件与所述第一检测元件连接，所述控制元件利用所述第一检测元

件检测所述气缸的行程，并根据所述提升机构的运行工况控制所述气缸的进气量或回气量

以控制所述气缸的行程进而控制所述注料板的伸缩。

[0006] 在一个或多个实施例中，所述提升机构还包括：壳体，所述提升机构的传送带以及设置于所述传送带上的若干料斗均设置在所述壳体中，所述壳体下部封闭形成机坑，在所

述壳体上靠近所述机坑的位置设置有用于所述注料机构注料的进料口，所述壳体的顶部封

闭，在所述壳体靠近顶部且相对于进料口的一侧还设置有出料溜槽。

[0007] 在一个或多个实施例中，所述提升机构还包括：第二检测元件以及第三检测元件，所述第二检测元件设置于所述壳体内表面相对于所述从动轮径向的位置上，用于检测所述

从动轮的转速，所述第三检测元件设置于壳体内表面靠近所述机坑的位置上，用于检测物

料在机坑底部的堆积高度。

[0008] 在一个或多个实施例中，所述提升机构包括用于带动所述传送带的主动轮和从动轮，所述从动轮设置在壳体靠近机坑的位置上，所述主动轮设置在壳体靠近壳体顶部的位

置上。

[0009] 在一个或多个实施例中，所述第三检测元件的设置位置低于或平行于所述料斗转动到所述从动轮最低点处的最低端。

[0010] 在一个或多个实施例中，所述第二检测元件与所述第三检测元件分别与所述注料机构的伸缩控制部通讯连接，用于向所述伸缩控制部发送检测到的所述提升机构的工况数

据。

[0011] 在一个或多个实施例中，所述提升机构的进料口处还设置有支座以及固定在所述支座上的导板台。

[0012] 在一个或多个实施例中，所述导板台用于支撑所述注料机构的注料板。[0013] 在一个或多个实施例中，所述注料机构的传送带的最高点高于所述提升机构的进料口，所述注料机构还包括皮带输送机，所述皮带输送机设置于所述传送带的最高点处用

于带动所述传送带传送物料，物料经过所述传送带的最高点处平顺的滑入所述注料板并通

过所述注料板滑入所述提升机构的注料口，并落入所述提升机构对应的料斗中。

[0014] 本实用新型的有益效果包括：[0015] 1)本实用新型提出的一种斗式提升机注料装置分为注料机构和提升机构两大部分，注料机构用于跨距离的传送物料，提升机构用于跨高度的传送物料，即本实用新型装置

可以同时实现水平和竖直方向上的物料传送；

[0016] 2)在注料机构的出料口处设置有注料板，注料板与注料机构的伸缩控制部连接，伸缩控制部用于根据提升机构的运行工况，控制注料板靠近或远离所述提升机构的若干料

斗，以将物料准确的注入提升机构的对应料斗中，进而减少物料落入机坑的情况发生。

附图说明[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

[0018] 图1为本实用新型的一种斗式提升机注料装置的结构示意图；[0019] 图2为本实用新型的一种斗式提升机注料装置的结构示意图的局部放大图。具体实施方式[0020] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。

[0021] 需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，

不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

[0022] 本实用新型提出了一种斗式提升机注料装置，通过改进物料的注料精准度，避免了过多的物料落入机坑中，从而避免了需要料斗由机坑中挖取物料而可能导致的诸多问

题。以下将通过具体实施例进行详细说明。

[0023] 实施例[0024] 请参见图1，本实用新型提出的斗式提升机注料装置包括注料机构和提升机构；其中，注料机构用于跨距离的传送物料，提升机构用于跨高度的传送物料。

[0025] 具体的，注料机构包括传送带1、皮带输送机3、出料口5以及设置在出料口5处的伸缩控制部和注料板；皮带输送机3设置于传送带1的最高点处用于带动传送带1传送物料；其

中，传送带1的最高点应高于提升机构的进料口16；

[0026] 提升机构包括壳体2，以及设置于壳体2内部的以下部件，包括：传送带4、均匀设置于传送带4上的若干料斗6、用于带动送带4转动的主动轮8、从动轮10以及用于带动主动轮8

的皮带输送机12；其中，壳体2的下部封闭形成机坑14，在壳体2上靠近机坑14的位置设置有

方便注料机构注料的进料口16，壳体2的顶部封闭，在壳体2靠近顶部且相对于进料口16的

一侧还设置有出料溜槽22；其中，若干料斗6均可沿传送带1的移动方向转动。

[0027] 在一个优选实施例中，壳体2分为上、下两段，两段壳体的接触四周外翻形成翻曲部，翻曲部上设置有螺孔，两段壳体通过螺栓穿过螺孔锁紧连接。

[0028] 此外，提升机构还包括设置于壳体内表面且相对于从动轮径向位置上的第二检测元件24、设置于壳体内表面且靠近机坑14位置上的第三检测元件26；其中，第二检测元件24

与第三检测元件26分别与所述注料机构的伸缩控制部通讯连接，用于向伸缩控制部发送提

升机构的工况数据。具体的，第二检测元件24用于检测从动轮的转速，第三检测元件26用于

检测机坑14底部的堵料堆积高度。

[0029] 在一个优选实施例中，第三检测元件26的设置位置还低于或平行于所述料斗6转动到所述从动轮10最低点处的最低端。

[0030] 上述注料机构的出料口5与上述提升机构的进料口16连接处的局部放大图如图2所示。

[0031] 请参见图2，注料机构的伸缩控制部包括控制元件7、第一检测元件9以及气缸11；其中，控制元件7与所述第一检测元件9连接，控制元件7利用所述第一检测元件9检测气缸

11的行程，并根据提升机构的运行工况控制气缸11的进气量或回气量以控制气缸11的行程

进而控制注料板13的伸缩。此外，在进料口16下方还设置有支座18以及固定在支座18上的

导板台20；导板台20用于支撑注料机构的注料板13。

[0032] 本实用新型提出的一种斗式提升机注料装置的整体工作流程如下：物料经过传送带的最高点处平顺的滑入注料板并通过注料板滑入所述提升机构的注料口，并落入所述提

升机构对应的料斗中；料斗6随着输送带提升到顶部，绕过主动轮并在离心力作用下将物料

抛入出料溜槽22，以进入下一工序。

[0033] 在上述过程中，当从动轮10的转速滞后于主动轮8的转速时，将导致传送带4被拉伸，传送带4拉伸到一定程度时将克服从动轮的负载转矩并收缩，传送带4的连续拉伸及收

缩将导致皮带表面产生波动，此时，为了避免注料板13与对应的料斗6发生碰撞，将由注料

机构的伸缩控制部控制注料板13收缩，以增大注料板13与对应料斗6的距离；反之，当皮带4

表面的波动消失时，将由注料机构的伸缩控制部控制注料板13伸长，以减小板13与对应料

斗6的距离，从而使得物料能够通过注料板13准确的落入料斗6中。在上述过程中从动轮10

的转速由第二检测元件24检测，并发送给伸缩控制部的控制元件7，控制元件7将根据获得

的从动轮的转速与预设的主动轮转速做差获得转速差，并将转速差与预设的阈值进行比

较，当转速差大于等于所述预设阈值时，将控制所述气缸11回气，进而控制注料板13收缩；

当转速差小于所述预设阈值时，将控制所述气缸11进气，进而控制注料板13伸长。

[0034] 在一个可选实施例中，第三检测元件26用于检测物料在机坑14底部的堆积高度，当物料的堆积高度超过第三检测元件26的设置位置时，将发送信号给控制元件7。

[0035] 在进一步的实施例中，当控制元件7在检测到从动轮的转速差大于或等于预设阈值的同时，接收到来自第三检测元件26的信号(即表明可能出现机坑中物料流动性变差，料

斗挖取物料不顺畅的情况)，则向皮带输送机3发送控制信号，以控制皮带输送机3停机，进

而防止闷料或者料斗在机坑卡死使得输送带磨断等故障的发生。

[0036] 以上是本实用新型公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本实用新型实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公

开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本

实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以

理解为多个。

[0037] 应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一

个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

[0038] 上述本实用新型实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0039] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实

施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如

上的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因

此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，

均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。