绿色矿山自动液压纠偏输送带

248 编辑：中冶有色技术网来源：金源矿业(东平)有限责任公司

2024-02-27 13:50:19

权利要求书： 1.一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，包括输送机架（1）和输送带本体（2），其特征在于：所述输送带本体（2）的内侧均匀分布有主输送辊（3），且主输送辊（3）的左右两侧均倾斜设置有侧边贴合辊（4）；

所述主输送辊（3）的内部贯穿设置有活动轴（5），且活动轴（5）和主输送辊（3）之间均匀分布有缓冲弹簧（6）；

所述侧边贴合辊（4）的下端设置有活动支撑块（7），且活动支撑块（7）和输送机架（1）之间设置有支撑水囊（8）；

所述支撑水囊（8）整体为封闭结构，且支撑水囊（8）的侧端连接有液压调节泵（9）。

2.根据权利要求1所述的一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，其特征在于：所述活动支撑块（7）和输送机架（1）的贴合处开设有嵌入安装槽（10），且侧边贴合辊（4）和活动支撑块（7）整体在嵌入安装槽（10）的上端构成升降结构，并且支撑水囊（8）贯穿设置于嵌入安装槽（10）的下端；

所述活动支撑块（7）的上端和嵌入安装槽（10）之间通过限位插销（11）贴合限位。

3.根据权利要求2所述的一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，其特征在于：所述嵌入安装槽（10）的左右两侧分别开设有一列限位孔（12），且两侧限位孔（12）的内部均贯穿设置有限位插销（11）对活动支撑块（7）的最大高度和倾角构成限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，其特征在于：所述液压调节泵（9）端口处连接有连通管路（13），且左右两侧的支撑水囊（8）均连接于连通管路（13），并且两侧支撑水囊（8）和连通管路（13）的连接处分别安装有第一电磁阀（14）和第二电磁阀（15）；

所述第一电磁阀（14）和第二电磁阀（15）的开关均受控制器（16）控制，且控制器（16）为输送机架（1）内置单片机控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，其特征在于：所述活动轴（5）和输送机架（1）之间安装有承重压力传感器（17），且承重压力传感器（17）对控制器（16）构成通信连接，并且控制器（16）对第一电磁阀（14）和第二电磁阀（15）进行同步控制调整液压适应承重。

6.根据权利要求4所述的一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，其特征在于：所述活动支撑块（7）和支撑水囊（8）之间安装有侧压力传感器（18），且承重压力传感器（17）对控制器（16）构成通信连接，并且控制器（16）对第一电磁阀（14）或第二电磁阀（15）进行分别控制调整两侧液压进行纠偏。

说明书：一种绿色矿山自动液压纠偏输送带技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带相关技术领域，具体为一种绿色矿山自动液压纠偏输送带。背景技术[0002] 输送带是一种自动化的运载输送装置，便于配合一些自动化处理设备构成流水线结构，广泛运用于自动化厂房生产线等，在矿山等场合，对物料的短途连续输送也可以起到重要作用，方便将矿产物料从矿点进行转移等。[0003] 现有的输送带大多结构简单，在使用过程中容易存在皮带和物料跑偏的问题，造成物料散落等情况，而停机调整颇为不便，现也有如中国专利公开号为CN208897890U的输送带自动纠偏装置，通过调节杆和弹性件等机械式结构进行纠偏调整，但是该类机械式纠偏结构不适用于矿山等工作场合，处理灰尘等因素外，矿山的矿石输送承重相对较大，缺少一定的缓冲防护结构，容易出现磕碰受损，偏置的输送带和物料也不便于沿中线稳定运输，出现偏置等情况时，极易造成物料的散落。[0004] 针对上述问题，在原有矿山输送带的基础上进行创新设计。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，以解决上述背景技术中提出输送带不便于进行纠偏调整，部分纠偏结构不适用于矿山环境，矿石等物料容易偏置散落的问题。[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，包括输送机架和输送带本体；[0007] 所述输送带本体的内侧均匀分布有主输送辊，且主输送辊的左右两侧均倾斜设置有侧边贴合辊；[0008] 所述主输送辊的内部贯穿设置有活动轴，且活动轴和主输送辊之间均匀分布有缓冲弹簧；[0009] 所述侧边贴合辊的下端设置有活动支撑块，且活动支撑块和输送机架之间设置有支撑水囊；[0010] 所述支撑水囊整体为封闭结构，且支撑水囊的侧端连接有液压调节泵。[0011] 优选的，所述活动支撑块和输送机架的贴合处开设有嵌入安装槽，且侧边贴合辊和活动支撑块整体在嵌入安装槽的上端构成升降结构，并且支撑水囊贯穿设置于嵌入安装槽的下端；[0012] 所述活动支撑块的上端和嵌入安装槽之间通过限位插销贴合限位。[0013] 采用上述技术方案，通过支撑水囊配合侧边贴合辊对输送带本体进行侧边支撑，可配合支撑水囊起到一定缓冲作用的同时，方便输送带本体的侧边升降纠偏。[0014] 优选的，所述嵌入安装槽的左右两侧分别开设有一列限位孔，且两侧限位孔的内部均贯穿设置有限位插销对活动支撑块的最大高度和倾角构成限位结构。[0015] 采用上述技术方案，通过限位插销对侧边贴合辊和活动支撑块的最大活动范围进行活动调整。[0016] 优选的，所述液压调节泵端口处连接有连通管路，且左右两侧的支撑水囊均连接于连通管路，并且两侧支撑水囊和连通管路的连接处分别安装有第一电磁阀和第二电磁阀；[0017] 所述第一电磁阀和第二电磁阀的开关均受控制器控制，且控制器为输送机架内置单片机控制模块。[0018] 采用上述技术方案，便于通过液压调节泵控制调整两侧支撑水囊的内部水压和相应的支撑高度。[0019] 优选的，所述活动轴和输送机架之间安装有承重压力传感器，且承重压力传感器对控制器构成通信连接，并且控制器对第一电磁阀和第二电磁阀进行同步控制调整液压适应承重。[0020] 采用上述技术方案，便于对主输送辊的主体承重情况进行检测，以便于根据输送承载量对侧边支撑水囊进行升降压调整，方便输送带本体侧边保持合适的弧边角度，保持稳定输送。[0021] 优选的，所述活动支撑块和支撑水囊之间安装有侧压力传感器，且承重压力传感器对控制器构成通信连接，并且控制器对第一电磁阀或第二电磁阀进行分别控制调整两侧液压进行纠偏。[0022] 采用上述技术方案，便于在设备整体发生偏斜或物料运载过程中物料偏置时对侧边不稳定承重进行检测，相应调整对应侧支撑水囊便于保持两侧的稳定运载。[0023] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该绿色矿山自动液压纠偏输送带，[0024] 1、通过设置主输送辊和侧边倾斜的侧边贴合辊配合对输送带本体进行侧边抬高支撑，方便物料聚拢在中部进行输送减少侧边偏置物料滑落的情况，同时主输送辊内置缓冲弹簧，侧边贴合辊下方通过支撑水囊进行柔性支撑，便于在主输送辊和侧边贴合辊承重时起到有效的缓冲作用，减少硬性碰撞，同时提供升降活动调整空间，方便纠偏调整；[0025] 2、可配合支撑水囊进行水压调整，以便于进行侧边纠偏支撑调整，在装置的使用过程中，配合承重压力传感器和侧压力传感器的压力检测，可通过控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀的通断配合液压调节泵进行支撑水囊的支撑调整，从而在发生侧边偏置承重异常时，通过支撑水囊灵活调整侧边贴合辊的侧边支撑高度，方便装置的灵活纠偏调整。附图说明[0026] 图1为本实用新型正面剖视结构示意图；[0027] 图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；[0028] 图3为本实用新型主输送辊和侧边贴合辊俯视结构示意图；[0029] 图4为本实用新型主输送辊侧面剖视结构示意图；[0030] 图5为本实用新型控制器控制系统示意图。[0031] 图中：1、输送机架；2、输送带本体；3、主输送辊；4、侧边贴合辊；5、活动轴；6、缓冲弹簧；7、活动支撑块；8、支撑水囊；9、液压调节泵；10、嵌入安装槽；11、限位插销；12、限位孔；13、连通管路；14、第一电磁阀；15、第二电磁阀；16、控制器；17、承重压力传感器；18、侧压力传感器。具体实施方式[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0033] 请参阅图1?5，本实用新型提供一种技术方案：一种绿色矿山自动液压纠偏输送带，包括输送机架1和输送带本体2，输送带本体2的内侧均匀分布有主输送辊3，且主输送辊3的左右两侧均倾斜设置有侧边贴合辊4，主输送辊3的内部贯穿设置有活动轴5，且活动轴5和主输送辊3之间均匀分布有缓冲弹簧6，侧边贴合辊4的下端设置有活动支撑块7，且活动支撑块7和输送机架1之间设置有支撑水囊8，支撑水囊8整体为封闭结构，且支撑水囊8的侧端连接有液压调节泵9。

[0034] 结合图1?3所示，活动支撑块7和输送机架1的贴合处开设有嵌入安装槽10，且侧边贴合辊4和活动支撑块7整体在嵌入安装槽10的上端构成升降结构，并且支撑水囊8贯穿设置于嵌入安装槽10的下端，活动支撑块7的上端和嵌入安装槽10之间通过限位插销11贴合限位，通过支撑水囊8配合侧边贴合辊4对输送带本体2进行侧边支撑，可配合支撑水囊8起到一定缓冲作用的同时，方便输送带本体2的侧边升降纠偏，嵌入安装槽10的左右两侧分别开设有一列限位孔12，且两侧限位孔12的内部均贯穿设置有限位插销11对活动支撑块7的最大高度和倾角构成限位结构，通过限位插销11对侧边贴合辊4和活动支撑块7的最大活动范围进行活动调整。[0035] 结合图1?5所示，液压调节泵9端口处连接有连通管路13，且左右两侧的支撑水囊8均连接于连通管路13，并且两侧支撑水囊8和连通管路13的连接处分别安装有第一电磁阀14和第二电磁阀15，第一电磁阀14和第二电磁阀15的开关均受控制器16控制，且控制器16为输送机架1内置单片机控制模块，便于通过液压调节泵9控制调整两侧支撑水囊8的内部水压和相应的支撑高度，活动轴5和输送机架1之间安装有承重压力传感器17，且承重压力传感器17对控制器16构成通信连接，并且控制器16对第一电磁阀14和第二电磁阀15进行同步控制调整液压适应承重，便于对主输送辊3的主体承重情况进行检测，以便于根据输送承载量对侧边支撑水囊8进行升降压调整，方便输送带本体2侧边保持合适的弧边角度，保持稳定输送，活动支撑块7和支撑水囊8之间安装有侧压力传感器18，且承重压力传感器17对控制器16构成通信连接，并且控制器16对第一电磁阀14或第二电磁阀15进行分别控制调整两侧液压进行纠偏，便于在设备整体发生偏斜或物料运载过程中物料偏置时对侧边不稳定承重进行检测，相应调整对应侧支撑水囊8便于保持两侧的稳定运载。

[0036] 工作原理：在使用该绿色矿山自动液压纠偏输送带时，主输送辊3配合侧边贴合辊4对输送带本体2保持侧边抬高的活动支撑，以便于聚拢输送物料，物料输送至输送带本体2表面发生时，主输送辊3内侧的缓冲弹簧6和侧边贴合辊4下端的支撑水囊8起到缓冲减震的作用，同时承重压力传感器17和侧压力传感器18对中部和侧边承重进行压力检测；

[0037] 承重压力传感器17检测物料承重过大时，向控制器16发出信号，控制器16控制第一电磁阀14和第二电磁阀15同步打开，配合液压调节泵9对两侧支撑水囊8同步进行加压注水，使侧边贴合辊4和活动支撑块7进一步抬高，防止物料从侧边滑落，而两侧的侧压力传感器18配合控制器16检测对比两侧的侧边偏置压力差，控制器16控制对应侧的第一电磁阀14或第二电磁阀15开合调整水压，使相应一侧进行升降调整，方便装置的承重纠偏调整。[0038] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。