权利要求书: 1.一种考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1,获取风机的结构参数和气动参数;所述结构参数包括风轮半径R、电磁转矩上限Tlim、转速下限ωmin,所述气动参数包括空气密度ρ,最优叶尖速比λopt、最大风能利用系数Cpmax、风机的实时转速ωr、平均风速 以及电网频率偏差;
步骤2,检测电网频率偏差是否超过死区,若没有,则启动最大功率点跟踪控制,否则风机启动惯性响应控制,转入步骤3;
步骤3,电磁功率设定模式选为频率支撑模式,转入步骤4;
步骤4,根据风机的实际转速判断是否满足频率支撑终止条件,若满足,转入步骤5,否则,转入步骤3;
步骤5,将频率支撑结束时的转速作为判断转速恢复状态的基准转速 的初始值,之后转入步骤6;
步骤6,根据风机的实际转速选择转速恢复阶段的电磁功率设定模式:若 将更新为当前转速,同时电磁功率设定选择风轮加速模式,否则电磁功率设定选择风机镇定模式,之后转入步骤7;
步骤7,根据风机的实际转速判断是否满足预设转速恢复终止条件,若满足,风机启动最大功率点跟踪控制,否则,转入步骤6。
2.根据权利要求1所述的考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法,其特征在于,步骤6中所述风轮加速模式对应的电磁功率指令Pe.ref设定形式为:式中, Cp(λsub)为λsub对应的风能利用系数。
3.根据权利要求2所述的考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法,其特征在于,步骤6中所述风机镇定模式对应的电磁功率指令Pe.ref设定形式为:式中,Ksub为次优功率曲线系数,其计算公式为:
4.根据权利要求3所述的考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法,其特征在于,步骤7中所述转速恢复终止条件为:式中, 为 下风机最大功率点对应转速。
5.用于实现权利要求1至4所述方法的考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制系统,其特征在于,所述系统包括依次执行的:风机参数获取模块,用于获取风机的结构参数和气动参数;所述结构参数包括风轮半径R、电磁转矩上限Tlim、转速下限ωmin,所述气动参数包括空气密度ρ,最优叶尖速比λopt、最大风能利用系数Cpmax、风机的实时转速ωr、平均风速 以及电网频率偏差;
惯
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