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近空间飞行器故障诊断与容错控制方法

1087   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:33
本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型，利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故障模型；再分别建立自适应估计观测器对执行器动态损伤因子和执行器失效因子进行实时在线估计；最后利用估计出的执行器动态损伤因子和执行器失效因子设计滑模容错控制器并实时更新控制器参数。实现了近空间飞行器飞控系统在同时发生执行器动态损伤和执行器失效故障的情况，能够快速、精确的估计故障的信息，并实现对故障的强容忍能力，达到飞控系统所期望的要求。
声明：
“近空间飞行器故障诊断与容错控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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