1.本发明涉及矿山钻采设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于矿用钻机的自动装卸钻杆装置。
背景技术：
2.矿山开采过程中，不可避免需要钻孔，但每根钻杆长度有限，当单根钻杆进入矿山内部后，就需要人工安装新的钻杆，钻孔作业完成，拆卸过程亦是如此。由于空间狭小，环境恶劣，人工添加钻杆，劳动强度大，工作效率低，而且也容易发生危险。
技术实现要素：
3.1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于矿用钻机的自动装卸钻杆装置，它可以提高工作效率和匹配度，集安装、拆卸钻杆于一体。
4.2．技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
5.一种用于矿用钻机的自动装卸钻杆装置，包括机架、动力头、动力头夹持器、固定夹持器、安装钻杆箱、拆卸钻杆箱和两个传动组件；动力头滑动连接在机架上，动力头夹持器安装于动力头外端面右侧，固定夹持器固定于机架上端面且位于动力头夹持器右侧；安装钻杆箱安装于机架前端面，安装钻杆箱位于固定夹持器的左侧，安装钻杆箱后端上侧固定安装有两个对称的安装挡板，安装钻杆箱右端安装有安装门，其中一个传动组件安装在安装钻杆箱上，拆卸钻杆箱安装于机架前端面且位于安装钻杆箱左侧，拆卸钻杆箱后端开设有卡板槽，卡板槽两壁之间铰接有拆卸卡板,拆卸卡板与卡板槽内壁铰接处设有扭转弹簧，拆卸钻杆箱后端上侧固定安装有两个对称的拆卸挡板，拆卸钻杆箱左端安装有拆卸门，另一个传动组件安装在拆卸钻杆箱上；优选的，传动组件包括竖直传动件和水平传动件；安装钻杆箱内装有安装钻杆，竖直传动件用于将安装钻杆传送出安装钻杆箱外或将安装钻杆传送至拆卸钻杆箱内，水平传动件用于安装钻杆在安装钻杆箱至动力头与固定夹持器之间的传送或安装钻杆在动力头至拆卸钻杆箱之间的传送。
6.优选的，位于安装钻杆箱上的竖直传动件包括安装防爆步进电机、两组安装链轮和两个安装链条，每组安装链轮的数量为两个；安装防爆步进电机安装在安装钻杆箱前端面右下侧，其中一组安装链轮动力连接于安装防爆步进电机输出端，另一组安装链轮固定安装在安装钻杆箱的前端面上侧，安装链条啮合连接于上下两侧的两个安装链轮之间；安装钻杆箱和拆卸钻杆箱前端面上均开设有两个对称的滑槽；两个安装链条位于安装钻杆箱的滑槽内一段均固定设有安装托板，安装钻杆放置于两个安装托板上；
位于拆卸钻杆箱上的竖直传动件包括拆卸防爆步进电机、两组拆卸链
声明：
“用于矿用钻机的自动装卸钻杆装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：黑龙江工程学院
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2025年05月16日 ~ 18日 
