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巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站与流程

1042   编辑:中冶有色网   来源:山西天地煤机装备有限公司  
2023-09-25 14:15:29
1.本技术涉及煤矿巷道掘进技术领域,尤其涉及一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站。 背景技术: 2.目前,在煤矿巷道掘进工作面进尺的测量中,掘进工作面的进尺测量主要以人工为主,在每班掘进工作结束后,由工人采用手持激光测距仪或卷尺进行测量、统计并上报地面监控中心。此种方法存在进尺测量数据滞后、测量不及时、测量精度差、测量频繁等问题。 技术实现要素: 3.本技术提出一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站。 4.本技术一方面实施例提出了一种巷道掘进进尺的测量方法,所述方法应用在进尺测量基站中,其中,所述进尺测量基站设在掘进设备上,所述方法包括:在检测到标签信号时,根据所述标签信号中的标签标识,确定所述标签标识所对应的测量标签所在的巷道,并将所述测量标签所在的巷道作为所述掘进设备所处的当前巷道;在检测到当前时间达到当前采集时间点时,获取所述进尺测量基站与所述测量标签之间的第一距离;获取所述测量标签在所述当前巷道的第一位置,并获取所述测量标签在所述第一位置处所对应的基准进尺数据;获取所述进尺测量基站距所述掘进设备的掘进断面的第二距离;根据所述第一距离、所述基准进尺数据和所述第二距离,确定所述当前巷道在所述当前时间点所对应的掘进进尺。 5.在本技术的一个实施例中,在所述根据所述第一距离、所述基准进尺数据和所述第二距离,确定所述当前巷道在所述当前时间点所对应的掘进进尺之前,所述方法还包括: 6.获取所述当前时间点所对应的上一个时间点; 7.获取在所述上一个时间点时所述测量基站与所述测量标签之间的第三距离; 8.判断所述第一距离是否大于所述第三距离; 9.如果所述第一距离大于所述第三距离,则执行所述根据所述第一距离、所述基准进尺数据和所述第二距离,确定所述当前巷道在所述当前时间点所对应的掘进进尺的步骤。 10.在本技术的一个实施例中,所述方法还包括: 11.如果所述第一距离小于所述第三距离,则确定所述掘进设备正在后退,并从所述当前巷道在多个历史时间点上各自对应的掘进进尺中确定出最大掘进进尺,以及存储所述最大掘进进尺。 12.在本技术的一个实施例中,在所述获取所述当前时间点所对应的上一个时间点之前,所述方法还包括: 13.判断所述第一距离是否超过预设的距离阈值; 14.如果所述第一距离未超过预设的距离阈值,则执行获取所述当前时间点所对应的 上一个
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