1.本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种凿岩台车和凿岩台车的施工方法。
背景技术:
2.凿岩台车是隧道钻爆法机械化施工的重要机械设备,随着近年来公路、铁路的扩建,隧道的施工建设也越来越多,传统的人工施工逐步被机械代替,凿岩台车具有钻孔速度快、钻孔质量好、自动化水平高等优点,广泛应用在我国的隧道施工。凿岩台车包括钻臂、设在钻臂上的推进器和在推进器上移动的凿岩机,凿岩机是用来直接开采石料的工具,它在岩层上钻凿出炮眼,以便放入炸药去炸开岩石,从而完成开采石料或其它石方工程。此外,凿岩机也可改作破坏器,用来破碎混凝土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等。在钻孔时凿岩机在推进器的导轨上移动以推进钻孔的深度。凿岩台车的凿岩机的自由度多,操作灵活,除应用在爆破孔打钻外,还可应用在打设锚杆孔上。现有技术的凿岩台车在钻孔时通过在工作导轨上移动凿岩机即可逐步加深钻孔的深度,而为了方便打出深钻孔,现有技术的凿岩台车的推进器的导轨都较长,当采用较短工作导轨时,需要多次更换不同长度的钻杆,较为繁琐。打设锚杆孔时锚杆的插入角度要垂直于隧道轮廓线,当在小断面隧道锚杆孔打设过程中,采用较长工作导轨的凿岩台车工作导轨可能会与隧道小断面发生干涉,适应性较差。
技术实现要素:
3.本发明的目的在于提供一种能够方便适应更多工作场合的凿岩台车。
4.本发明第一方面公开一种凿岩台车,包括:
5.车体;
6.钻臂,包括与车体连接的第一端和远离车体的第二端;
7.推进器,设于所述钻臂的第二端上,包括工作导轨,所述工作导轨包括第一导轨和与所述第一导轨延伸方向相同且滑动连接的第二导轨,所述第二导轨相对所述第一导轨伸出以增长所述工作导轨的长度或所述第二导轨相对所述第一导轨回缩以缩短所述工作导轨的长度;
8.凿岩机,包括与所述工作导轨滑动配合的底座;
9.第一驱动机构,连接在所述第一导轨和所述第二导轨之间,用于驱动所述第二导轨相对所述第一导轨伸缩;
10.第二驱动机构,连接在所述工作导轨和所述凿岩机之间,用于驱动所述凿岩机在所述工作导轨上滑动,其中,所述推进器被配置为在所述第二导轨相对所述第一导轨伸出时,所述第二驱动机构能够驱动所述凿岩机在所述第一导轨和所述第二导轨之间滑动;
11.控制装置,与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接,被配置为用
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