1.本实用新型涉及高炉冶金设备技术领域，尤其涉及一种高炉炉前出铁设备控制系统。
背景技术：
2.随着现代高炉出铁技术的发展，高炉出铁制度的不断优化完善，高炉炉内压力不断增大，出铁场出铁量增多，因此对炉前出铁设备的稳定运行提出了更高的要求，目前大型高炉炉前出铁开口机采用全液压开口机，炉前需要出铁时，由炉前操作人员在操作室内启动液压油泵，操作手动先导阀达到液压换向阀换向使回转油缸推动转臂，由非工作位置转至工作位置，使前端固定装置与炉体固定。
3.目前，大型高炉炉前出铁开口机采用全液压开口机，炉前需要出铁时，由炉前操作人员在操作室内启动液压油泵，操作手动先导阀达到液压换向阀换向使回转油缸推动转臂，由非工作位置转至工作位置，使前端固定装置与炉体固定；打开氮气阀门，操作送进手动先导阀达到液压换向阀换向使液压马达动作，并通过链条驱动小车和凿岩机前行，同时操作打击和转圈手动先导阀达到液压换向阀换向使凿岩机动作，使钻头同时产生旋转和冲击运动；继续操作送进换向阀，推动凿岩机进行钻孔；在即将钻通出铁口时，迅速反向操作送进换向阀，将钻头快速退回；操作回转油缸换向阀推动转臂由工作位置转至非工作位置；关闭凿岩机操作系统阀门和氮气阀门；关闭油泵。高炉出净渣铁后，由炉前操作人员操作操作室内的手柄，操作液压换向阀使回转油缸推动转臂，由非工作位置转至工作位置，使泥炮炮嘴对准铁口；操作打泥换向阀，使打泥机构把带压力的炮泥打入铁口，稳定30分钟后，铁口即被堵住。操作回转油缸换向阀推动转臂由工作位置转至非工作位置；关闭液压泵。
4.根据环保要求对炉前出铁场进行全封闭，出铁或堵眼时，在操作室内操作设备会有很多盲区，易发生安全事故。由于出铁或堵眼过程中操作人员看不到设备，通常需要专人进行现场手语指挥，现在公司减员增效大环境下人员比较紧张，浪费了不少人力，而且出铁24小时连续运行，夜间视线不好，操作人员易发生误操作，存在很大的安全隐患。同时根据大型高炉出铁设备智能化发展需要，急需对高炉炉前的出铁设备改造为自动控制的操作方式。
技术实现要素：
5.本技术实施例通过提供一种高炉炉前出铁设备控制系统，可以实现对高炉炉前出铁设备的自动控制，降低安全事故的发生。
6.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
7.本实用新型提供一种高炉炉前出铁设备控制系统，包括：
8.远程遥控器，用于输出遥控指令；
9.信号转换装置，与所述远程遥控器通讯连接，用于将所述遥控指令转化为电机执行指令，并将所述电机执行指令输出；
10.多个先导阀，所述多个先导阀分别与泥泡、开口机以及沟盖机连接；
11.伺服电机控制装置，与所述信号转换装置通讯连接，以及与所述多个先导阀机械传动连接，用于根据所述执行指令控制所述多个先导阀执行动作。
12.优选的，还包括支撑底座，所述伺服电机控制装置与所述支撑底座固定连接。
13.优选的，所述多个先导阀均为手动先导阀。
14.优选的，所述多个先导阀包括用于控制泥泡的第一先导阀、用于控制开口机的第二先导阀、用于控制沟盖机的第三先导阀。
15.优选的，所述多个先导阀包括两个所述第一先导阀、三个所述第二先导阀以及两个所述第三先导阀。
16.优选的，所述先导阀的单向行程大于等于23mm。
17.优选的，所述伺服电机控制装置的单向行程小于等于所述先导阀的单向行程。
18.优选的，所述远程遥控器上设置有三个转换开关，所述三个转换开关用于输出分别与所述泥泡、所述开口机以及所述沟盖机对应的控制指令。
19.优选的，所述伺服电机控制装置的数量与所述先导阀的数量相同，且每一所述伺服电机控制装置对应连接一个所述先导阀。
20.优选的，所述先导阀上设置有手柄，所述伺服电机控制装置依次通过电磁离合器、连杆与所述手柄连接。
21.本实用新型提供的高炉炉前出铁设备控制系统包含有用于输出遥控指令远程遥控器，用于将遥控指令转化为电机执行指令输出的信号转换装置，分别与泥泡、开口机以及沟盖机连接的多个先导阀，以及用于根据执行指令控制多个先导阀执行动作的伺服电机控制装置。高炉炉前出铁设备控制系统的应用，符合炉前出铁设备智能化、标准化发展要求，采用远程遥控器控制伺服电机控制装置，再通过伺服电机控制装置控制先导阀的方式，代替人工手动操作先导阀，节省了大量的人工成本。操作人员可以在现场操作远程遥控器，操作更加准确，并且避免了以前人工操作时，因夜间看不清先导阀而发生误操作，进而造成的安全事故。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提供的高炉炉前出铁设备控制系统的侧视图；
24.图2是本实用新型提供的高炉炉前出铁设备控制系统的俯视图。
具体实施方式
25.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。
26.本实用新型提供一种高炉炉前出铁设备控制系统，如图1所示，该控制系统包括：远程遥控器5、信号转换装置4、多个先导阀1、伺服电机控制装置2。
27.远程遥控器5用于输出遥控指令。
28.信号转换装置4与远程遥控器5通讯连接，用于将遥控指令转化为电机执行指令，并将电机执行指令输出。
29.多个先导阀1分别与泥泡、开口机以及沟盖机连接，泥泡用于给高炉出铁口管道打泥，开口机用于给高炉出铁口管道开口，沟盖机用于控制高炉的沟盖的移动，沟盖设置在高炉出铁口处，用于高炉除尘，在出铁前，将沟盖从高炉出铁口移开，出铁完毕，打完炮泥后，再将沟盖移动至高炉出铁口处。多个先导阀1均为手动先导阀1。
30.先导阀1上设置有手柄，伺服电机控制装置2依次通过电磁离合器、连杆与手柄连接，伺服电机驱动电磁离合器带动连杆，以驱动手柄进行前后动作，通过多个先导阀1上手柄的前后动作，实现先导阀1的前后动作，进而带动泥泡、开口机以及沟盖机的动作，以满足高炉炉前出铁设备控制的需求。在先导阀1完成前后动作后，通过操作远程控制器，将先导阀1自动回到中位。而且，在伺服电机控制装置2没有接收到控制指令时也会自动回到中位，带动先导阀1也回到中位，故不会出现误动作。
31.多个先导阀1包括用于控制泥泡的第一先导阀1、用于控制开口机的第二先导阀1、用于控制沟盖机的第三先导阀1。
32.多个先导阀1包括两个第一先导阀1、三个第二先导阀1以及两个第三先导阀1。
33.先导阀1的单向行程大于等于23mm。伺服电机控制装置2的单向行程小于等于先导阀1的单向行程，以防止先导阀1的动作超过最大行程，导致先导阀1损坏。
34.伺服电机控制装置2与信号转换装置4通讯连接，以及与多个先导阀1机械传动连接，用于根据执行指令控制多个先导阀1执行动作。
35.具体的，如图2所示，伺服电机控制装置2的数量与先导阀1的数量相同，且每一伺服电机控制装置2对应连接一个先导阀1。
36.高炉炉前出铁设备控制系统还包括支撑底座3，伺服电机控制装置2与支撑底座3固定连接。
37.远程遥控器5上设置有三个转换开关，三个转换开关用于输出分别与泥泡、开口机以及沟盖机对应的控制指令，通过远程遥控器5上的这三个转换开关，可以分别输出不同的控制指令，通过不同的控制指令分别控制泥泡、开口机以及沟盖机的动作。
38.综上所述，本实用新型提供的高炉炉前出铁设备控制系统包含有用于输出遥控指令远程遥控器5，用于将遥控指令转化为电机执行指令输出的信号转换装置4，分别与泥泡、开口机以及沟盖机连接的多个先导阀1，以及用于根据执行指令控制多个先导阀1执行动作的伺服电机控制装置2。高炉炉前出铁设备控制系统的应用，符合炉前出铁设备智能化、标准化发展要求，采用远程遥控器5控制伺服电机控制装置2，再通过伺服电机控制装置2控制先导阀1的方式，代替人工手动操作先导阀1，节省了大量的人工成本。操作人员可以在现场操作远程遥控器5，操作更加准确，并且避免了以前人工操作时，因夜间看不清先导阀1而发生误操作，进而造成的安全事故。采用本实用新型提供控制系统，只需要增加伺服电机控制装置2、信号转换装置4以及远程遥控器5即可，不需要对原有的高炉炉前出铁设备进行改造，因此可避免大的设备改造，极大的降低了改造成本和维护成本，并且维护方便，备件成本低，保证了高炉的顺稳生产，同时该控制系统可以运用到同类型各类高炉炉前出铁设备上，可以推广。
39.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
40.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。技术特征：
1.一种高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，包括：远程遥控器，用于输出遥控指令；信号转换装置，与所述远程遥控器通讯连接，用于将所述遥控指令转化为电机执行指令，并将所述电机执行指令输出；多个先导阀，所述多个先导阀分别与泥泡、开口机以及沟盖机连接；伺服电机控制装置，与所述信号转换装置通讯连接，以及与所述多个先导阀机械传动连接，用于根据所述执行指令控制所述多个先导阀执行动作。2.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，还包括支撑底座，所述伺服电机控制装置与所述支撑底座固定连接。3.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述多个先导阀均为手动先导阀。4.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述多个先导阀包括用于控制泥泡的第一先导阀、用于控制开口机的第二先导阀、用于控制沟盖机的第三先导阀。5.根据权利要求4所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述多个先导阀包括两个所述第一先导阀、三个所述第二先导阀以及两个所述第三先导阀。6.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述先导阀的单向行程大于等于23mm。7.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述伺服电机控制装置的单向行程小于等于所述先导阀的单向行程。8.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述远程遥控器上设置有三个转换开关，所述三个转换开关用于输出分别与所述泥泡、所述开口机以及所述沟盖机对应的控制指令。9.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述伺服电机控制装置的数量与所述先导阀的数量相同，且每一所述伺服电机控制装置对应连接一个所述先导阀。10.根据权利要求1所述的高炉炉前出铁设备控制系统，其特征在于，所述先导阀上设置有手柄，所述伺服电机控制装置依次通过电磁离合器、连杆与所述手柄连接。
技术总结
本实用新型公开了一种高炉炉前出铁设备控制系统，其包括：远程遥控器，用于输出遥控指令；信号转换装置，与所述远程遥控器通讯连接，用于将所述遥控指令转化为电机执行指令，并将所述电机执行指令输出；多个先导阀，所述多个先导阀分别与泥泡、开口机以及沟盖机连接；伺服电机控制装置，与所述信号转换装置通讯连接，以及与所述多个先导阀机械传动连接，用于根据所述执行指令控制所述多个先导阀执行动作。本实用新型提供的高炉炉前出铁设备控制系统，可以实现对高炉炉前出铁设备的自动控制，降低安全事故的发生。降低安全事故的发生。降低安全事故的发生。
技术研发人员：邓振月 陈文彬 王仲民 薛理政 剧卫凯 何润平 闫本领 康大鹏
受保护的技术使用者：北京首钢股份有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/10/29
声明：
“高炉炉前出铁设备控制系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：北京首钢股份有限公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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