随着新能源汽车的快速普及,充电基础设施的建设成为了行业发展的关键。据中国电动汽车充电基础设施促进联盟数据,至2024年底,国内充电基础设施保有量达到1188.4万台,但车桩比约2.46:1,显示出充电桩的缺口。此外,充电场景中存在的问题,如停车场空间利用率低下、车主时间分配受限等,使得移动充电服务成为新能源汽车行业的新需求。
非夕科技针对这一需求,打造了自适应机器人汽车充电方案,该方案以自适应机器人Rizon拂晓为主要执行机构,结合AMR平台进行灵活移动,搭配AI视觉算法、图形化编程系统Flexiv Elements和定制化末端工具,实现了手-眼-脚协同柔性作业的高级能力。非夕在力控和AI方向上的技术积累,为方案的先进性和通用性打下了重要基础。
非夕的自适应机器人Rizon拂晓系列具备高响应、高精度的高性能力控,力感知分辨率最高可达0.03N,力控响应频率1kHz,能够模仿人手操作充电头的插拔,做到足够柔性、精准、可靠。而非夕自研的高适应性AI视觉算法,即使在低硬件配置的状况下,仍对环境具备较高容忍度,自动调整角度二次拍照纠偏,提高识别准确率。结合通用抓取算法,该方案能通用于不同品牌、型号的充电枪,并在较差的光照条件下也能进行稳定的抓取工作。
非夕的自适应机器人还可以搭配不同的末端工具、设备和移动底盘,适配多种多样的汽车充电场景,在通用性和扩展性上具备绝佳优势。使用非夕机器人的黑马原力超级快充产品G60小黑,展现了手眼配合安全插充的能力,赋能出行生态。
非夕科技的自适应机器人汽车充电方案,以其安全可靠、柔顺插拔、通用灵活的特点,为新能源汽车充电提供了一种全新的解决方案。该方案不仅提高了充电效率,降低了设备损耗,还通过自适应误差容忍,提升了充电过程的稳定性和可靠性。随着非夕与智能出行领域伙伴的合作深化,预计将有更多创新自动化方案出现,共同推动新能源出行生态向更加完善、智能、安全、省心的方向发展。