工作原理:
融合多模态检测与机器人控制技术:超声模块通过高频探头(1MHz-15MHz)发射脉冲波,利用相控阵电子扫描技术生成多角度声束,覆盖焊缝全深度范围,实时采集回波信号并生成A/B/C扫描图像;机器视觉模块通过高分辨率工业相机(像素≥500万)与AI图像识别算法,对焊缝表面形貌进行三维建模,自动规划检测路径并识别焊缝余高、咬边等外观缺陷。
应用范围:
应用于石油化工、船舶制造、核电工程及桥梁建设领域。典型应用场景包括长输油气管道环焊缝自动化检测、LNG储罐立缝与角焊缝质量评估、船舶分段焊缝批量筛查、钢结构桥梁对接焊缝的在线监测,以及风电塔筒法兰焊缝的疲劳损伤检测。
产品技术参数:
超声模块采用32/64通道相控阵技术,动态聚焦精度±0.1mm,测量范围1mm-300mm(钢制材料),缺陷检出率≥99.5%(Φ1.6mm横孔);机器视觉模块配备500万像素工业相机,扫描速度最高2m/min,表面缺陷识别精度±0.1mm;机器人系统为6轴设计,臂展2.2m,重复定位精度±0.05mm;数据存储容量2TB,支持DICONDE、PDF及3D模型输出;电源输入AC 380V±10%,工作温度-10℃-45℃,防护等级IP54,兼容CE安全认证。
产品特点:
全流程自动化与智能化:集成检测路径规划、数据采集、缺陷识别与报告生成功能,支持一键启动与远程监控。
多模态融合检测:超声+机器视觉双模验证,避免单一技术误判,缺陷定位精度≤0.2mm。
高适应性与柔性化:支持不同管径(DN15-DN1200)、壁厚及焊缝形式的快速适配,机器人编程简单易用。
工业级可靠性与安全性:全封闭防护设计,抗电磁干扰,配备急停按钮与安全光栅,符合CE认证。
数据追溯与协同性:检测数据支持区块链加密存储,可对接企业MES系统,实现质量全生命周期管理。