本实用新型公开了一种连铸机的刚性四连杆振动装置，解决了现有装置存在“偏摆”超限、影响设备寿命和铸坯质量的问题。技术方案包括安装在振动架上的结晶器、固定架和传动装置；所述上连杆的一端与振动架上段在第一铰点A处铰接，另一端与固定架上段在第二铰点B处铰接；所述下连接的一端与振动架下段在第三铰点C处铰接，中段与固定架下段在第四铰点D处铰接，另一端与传动装置在第五铰点E处铰接，所述上连杆布置在连铸机水平半径中心线S3或以上的位置，所述结晶器与振动架的联合重心S1位于或接近第三铰点C的竖直垂线上。结构简单、受力均匀、减小振动“偏摆”、提高刚性四连杆机构的振动频率范围、稳定性好、使用寿命长。