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本发明公开一种基于卫星在轨红外特征的运维方法，通过地面红外系统对卫星进行红外探测和跟踪：(1)以卫星太阳能帆板周期性的红外辐射特征作为区别类卫星和卫星的依据；(2)以卫星太阳能帆板在同一波段下向阳面和背阳面的总辐射亮度的差值作为区别工作卫星与失效卫星的依据；(3)以工作状态下卫星太阳能帆板向阳面或背阳面在固定波段下的发射辐射亮度作为区别不同卫星的依据。本发明根据卫星太阳能帆板的红外辐射作为大多数卫星红外特征这一最主要的组成部分，在入轨后五个周期左右即可达到稳定的周期性变化状态，相对于反射环境的红外辐射，其自身发射的红外辐射是其红外特征的主要组成部分进行作为卫星运维的依据。
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本发明提供一种变力单弹簧吊架，包括弹性机构；弹性机构水平放置，其两侧水平方向分别设置有拉杆，两根拉杆受相反力时，弹性机构发生压缩或拉伸；两根拉杆远离弹性机构的一端分别与一传动机构的一端固定，传动机构的另一端与横担固定；当弹性机构发生压缩或拉伸时，其压缩量或拉伸量通过标尺机构测得。与现有技术相比，本发明设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架，可以有效解决两侧弹簧受力不平衡情况，保证两侧受力大小相同，单弹簧两端位移一致，从而保持横担的水平位置。采用这种吊架可以减少管道或设备的损伤及失效情况。本发明设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架采用单弹簧模式，节约了材料成本，同时给制造和安装环节带来了简便。
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本发明公开了一种塑料蓄电池托架实验工装，属于汽车制造技术领域，本发明包括固定支座，该固定支座包括安装平台、立柱和横梁，其中，安装平台上设置有固定块，塑料蓄电池托架通过该固定块固定在安装平台上。本发明的主要用途是使得塑料蓄电池托架实物实验测试结果对塑料蓄电池托架设计方案的反馈成为一种可能，有效地对塑料蓄电池托架的刚度、强度、模态等不同性能进行实物测试，通过塑料蓄电池托架的实物实验结果，可以使塑料蓄电池托架的前期设计方案不断地得到优化，最终塑料蓄电池托架设计方案可以有效地避免塑料蓄电池托架在后期使用过程中可能出现破坏失效的风险，同时，该塑料蓄电池托架实验工装具有通用性。
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本发明提供了一种车辆转向控制方法、系统和车辆，所述方法用于在电子转向助力系统失效时控制车辆转向，其中，所述方法包括如下步骤：获取当前的道路信息、车辆信息和障碍物信息并根据其求出用于车辆转向的车辆前轴单侧车轮的制动力FF、车辆当前的加速度a以及预测的车辆转向半径和转向轨迹；根据所述制动力FF和加速度a求出待施加到车辆后轴的纵向力FR，以用于平衡车辆转向时的总纵向力；向车辆前轴单侧车轮施加所述制动力FF以使车辆转向，并向车辆后轴施加所述纵向力FR。
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本发明涉及一种电热垫温度控制装置，属于电热控制技术领域。该装置包括为电热垫内的加热线供电的电源、用于测量电热垫实时温度的第一温度传感器、第一温控处理器和温度保险丝，电源与加热线之间设有第一电子开关和第二电子开关，第一电子开关与第二电子开关之间形成与门，第一温控处理器用于根据电热垫实时温度与设定的恒定温度值比较以控制第一电子开关的导通和关断；还包括第二温控处理器，第二温控处理器用于输出占空比可调的脉冲信号控制第二电子开关的导通和关断。采用该装置即使现有电热垫的温度传感器和温度保险丝失效，也可以控制电热垫的温度维持在安全最高温度始终不超过；从而彻底保证电热垫不失火。
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本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模块，用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶；导航规划模块，用于提供实时交通路径规划与导航；用户操作终端，用于提供用户操作与反馈界面；固定基准站，用于接收与发射信号，精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度，再对剩余模糊度进行固定，从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。
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本发明公布了一种可避免安全隐患的洗衣机水加热器控制系统，包括加热管、排水阀组件和洗衣机外筒，加热管设置于洗衣机外筒上，所述的排水阀组件上的气室具有三个气嘴，其中一个气嘴连接水位传感器，另外两个连接水位开关，水位开关设置于洗衣机外筒后端面上用于控制洗衣机外筒内设置的水位在最高点开启，最低点关闭。本发明克服了现有技术的不足，设计结构合理，通过增加新的气室与水位开关的连接，通过测量水位的高低，来开关水加热管，从而避免了软件的失效，带来的安全隐患。
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本发明公开了一种发动机超级爆震安全余量设计的试验评估方法，包括以下步骤：1)通过监测发动机台架试验中的超级爆震，收集爆压数据，确定该发动机超级爆震爆压分布的概率曲线；2)通过监测整车耐久试验中的超级爆震发生，统计超级爆震发生频次，从而确定整车一定耐久里程下的超级爆震发生频次；3)通过零部件抗爆压强度值和台架超爆爆压分布概率的曲线，确定零部件在整车一定里程下因超爆导致的失效概率。以科学的方法为零部件设计提供设计评估，能够很大程度的减少由超级爆震带来的零部件故障。
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本发明公开了一种基于远红外感应报警功能的户外野营灯，由单片机控制单元以及由其所控制连接的远红外探测模块、野营灯、显示模块和报警功能模块组成，将报警功能附加在野营灯上，野营灯由于其能充电的特性，可以为附加功能提供电源支持，避免出现断电附加功能失效，而失去对户外探险者保护的功能，通过该系统能够正确地工作于充电，供电和等待三种状态，进行实时监控，在充电阶段，系统能够依据蓄电池的不同状态准确切换到MPPT充电、恒压充电和浮充方式，上位机管理系统的开发使得充放电控制器的调试和维护更加便利，利用SD卡存储太阳电池的实测数据为太阳能LED照明系统的优化配置提供了依据。
移动自组网络的基于动态蜂窝的按需服务质量保证的方法是采用多服务质量路由探测算法选择一条能够最大满足服务质量要求的最佳路由,在这条最佳路由上建立端-端资源预留,在蜂窝未发生变化时,数据都在这条最佳路由上传输,为数据的连接提供服务质量保证;通过产生、发送、接收、处理服务质量请求报文,即PATH消息,来建立按需服务质量按需路由;利用移动蜂窝协议“hello”消息收集的邻居信息来发现失效的服务质量路由,并发送拆除、探测消息来回收资源并重建服务质量路由。该方法适合网络规模较大,网络拓扑变化较快的移动自组网络的QoS要求。
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本发明公开了一种薄壁衬里反应器及其制造方法，该薄壁衬里反应器包括依次固定连接的法兰盖、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均包括彼此通过热套连接的内层筒体和外层筒体，所述法兰盖上设置有物料进口、物料出口和测试插入口，所述上壳体的内层筒体、下壳体的内层筒体、法兰盖和法兰盖上的物料进口、物料出口、测试插入口形成密封的反应腔体。该发明的优点在于：本发明中的内层筒体和外层筒体通过热套结构连接，在尺寸适合的情况下可以有效的避免现有技术生产的反应器易出现的鼓包、泄露等失效问题，本发明通过设置上壳体和下壳体，这样方便套接。 1
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本发明涉及电机伺服控制技术领域，具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法，其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件，并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计，在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制，解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷，实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制，也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。
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本发明涉及鱼虾养殖技术领域，方案为一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，包括漂浮投料器以及拖曳小船，所述拖曳小船通过绳索连接漂浮投料器，所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球，所述拖曳小船通过自身无线模块与远端控制系统电性连接；本发明通过设计的拖曳小船、卫星定位模块、远程控制系统等，能够实现投料器的位置自动调节，其可以根据设定的投饵位置，自动进行位移调节，且还可通过设计的声呐探测器可以探测鱼虾的聚集位置，实时确定投饵位置，保证了投饵的高效性；本发明的投料器内侧以及出口处均经过防尘设计，其能够有效保证饵料的干燥，避免其受潮失效。
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本发明涉及一种获取电热垫脉冲加电的脉冲占空比实验方法，属于电热控制技术领域。该方法是:1）使现有电热毯测量自身实时温度和保险断电的功能失效或者拆除；2）以多种不同占空比的脉冲信号控制给现有电热毯进行脉冲加电；3）测量现有电热毯在脉冲加电后发热所达到的多个温度值；4）找出多个温度值中的最高温度值，按照经验判断并筛选出安全最高温度值；5）找出对应安全最高温度值的脉冲信号，得到该脉冲信号的占空比。采用该方法可选择出对应这些较为安全的最高温度的那些脉冲信号的占空比，并以此占空比的脉冲信号来控制对电热垫进行脉冲加电，从而为电热垫采用脉冲加电的安全性提供了有力保障。
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本发明涉及一种微电子模块的加工方法领域，具体是一种功放模块的加工方法，其具体步骤如下：步骤S1：将各个陶瓷基板、高频连接器5、毫米波玻珠7、低频连接器4、隔墙9与壳体1烧接；步骤S2：手工焊接：步骤S3：共晶；共晶组件烧结；步骤S4：胶结；步骤S5：金带、金丝压焊；步骤S6：封盖：将电测试合格的移相器进行激光封盖，采用低温手工摩擦焊提高驱放N11和末级功放V12的焊接钎透率，更高效率的疏散功放模块工作时自身产生的热量，使功放模块工作稳定、可靠和提高功放模块的使用寿命；采用厚度为0.05mm的低温焊片，该选型有助于降低功放模块在长时间工作时因热量积累失效的概率。
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本发明公开了一种用于车身控制器的冗余控制方法，包括：实时监测车身控制器的处理模块的运行状态；判断处理模块是否运行异常；若否，则持续监测；若是，则激活车身控制器的备用输入模块；根据备用输入模块采集到的预设输入信号，直接向相应的电气设备输出控制电平。本发明可以在原始模块失效时，通过备用模块代为执行对必要的车身电气设备的控制，以此确保关乎行车安全的基本功能没有损失，从而提升整车安全性。本发明还公开了一种相应于上述方法的冗余控制系统。
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本实用新型公开了一种监控动力锂电池壳体电势结构，连接片位于盖板顶部且一端与盖板固定连接，连接片上设有电连接位，所述电连接位上设有与外部电连接的安装组件；结构简单，成本低廉，电池壳体电势传导至连接片，通过安装组件能够将电压采集线束与连接片紧固连接，电池使用时可以可靠准确地监测动力锂电池壳体电势可以有效监测电芯壳体与负极电压，提前发现电芯壳体与负极短路而造成的壳体腐蚀漏液而引发的一系列动力锂电池失效。
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本实用新型涉及具有浸油润滑的空管雷达天线座。包括底座、回转支承大齿轮、两个传动齿轮、转盘和两个减速机；回转支承大齿轮和两个传动齿轮均位于底座内，两个传动齿轮分别安装在两只减速机的输出轴上，转盘固定连接着回转支承大齿轮的轴向一侧的顶面，两个传动齿轮通过和回转支承大齿轮的啮合传动，带动转盘转动，底座为底部密封的扁盒状的盒体，其内充有润滑油，使回转支承大齿轮的下部和两个传动齿轮的下部浸入润滑油中。本实用新型采用浸润式润滑结构，避免了强制润滑所存在的油管堵塞润滑失效、油管接头渗油、电动润滑泵站及管路结构复杂成本高等缺陷；同时在底座上安装了油位油温监测器，实现时刻远程监测底座内润滑油的油位油温状况。
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本实用新型公开了一种智能液压截污装置，包括底座和控制柜，所述底座的下部设有通道，所述底座上固接有储液罐，所述储液罐中设有液压杆，所述液压杆一端位于储液罐中，另一端连接闸板，所述闸板位于底座的下部并与通道相适配；所述控制柜内设有液压泵，所述液压泵通过油管与储液罐相连，所述控制柜信号连接液位计和雨量计，所述液位计用于监测井内液位高度，所述雨量计用于监测井外降雨量。本结构的液压截污装置，通过液位计和雨量计监控井内液位高度和井外降雨量，从而通过控制柜的液压泵控制闸板的启闭。本实用新型实现截污装置的远程控制和自动运行，有效的解决了污水管道中进入大量雨水导致整个截流合流式排水系统失效的问题。
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本发明公开了一种塑料蓄电池托架实验工装，属于汽车制造技术领域，本发明包括固定支座，该固定支座包括安装平台、立柱和横梁，其中，安装平台上设置有固定块，塑料蓄电池托架通过该固定块固定在安装平台上。本发明的主要用途是使得塑料蓄电池托架实物实验测试结果对塑料蓄电池托架设计方案的反馈成为一种可能，有效地对塑料蓄电池托架的刚度、强度、模态等不同性能进行实物测试，通过塑料蓄电池托架的实物实验结果，可以使塑料蓄电池托架的前期设计方案不断地得到优化，最终塑料蓄电池托架设计方案可以有效地避免塑料蓄电池托架在后期使用过程中可能出现破坏失效的风险，同时，该塑料蓄电池托架实验工装具有通用性。
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本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模块，用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶；导航规划模块，用于提供实时交通路径规划与导航；用户操作终端，用于提供用户操作与反馈界面；固定基准站，用于接收与发射信号，精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度，再对剩余模糊度进行固定，从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。
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本发明公开了一种发动机超级爆震安全余量设计的试验评估方法，包括以下步骤：1)通过监测发动机台架试验中的超级爆震，收集爆压数据，确定该发动机超级爆震爆压分布的概率曲线；2)通过监测整车耐久试验中的超级爆震发生，统计超级爆震发生频次，从而确定整车一定耐久里程下的超级爆震发生频次；3)通过零部件抗爆压强度值和台架超爆爆压分布概率的曲线，确定零部件在整车一定里程下因超爆导致的失效概率。以科学的方法为零部件设计提供设计评估，能够很大程度的减少由超级爆震带来的零部件故障。
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本发明公开了一种基于远红外感应报警功能的户外野营灯，由单片机控制单元以及由其所控制连接的远红外探测模块、野营灯、显示模块和报警功能模块组成，将报警功能附加在野营灯上，野营灯由于其能充电的特性，可以为附加功能提供电源支持，避免出现断电附加功能失效，而失去对户外探险者保护的功能，通过该系统能够正确地工作于充电，供电和等待三种状态，进行实时监控，在充电阶段，系统能够依据蓄电池的不同状态准确切换到MPPT充电、恒压充电和浮充方式，上位机管理系统的开发使得充放电控制器的调试和维护更加便利，利用SD卡存储太阳电池的实测数据为太阳能LED照明系统的优化配置提供了依据。
移动自组网络的基于动态蜂窝的按需服务质量保证的方法是采用多服务质量路由探测算法选择一条能够最大满足服务质量要求的最佳路由,在这条最佳路由上建立端-端资源预留,在蜂窝未发生变化时,数据都在这条最佳路由上传输,为数据的连接提供服务质量保证;通过产生、发送、接收、处理服务质量请求报文,即PATH消息,来建立按需服务质量按需路由;利用移动蜂窝协议“hello”消息收集的邻居信息来发现失效的服务质量路由,并发送拆除、探测消息来回收资源并重建服务质量路由。该方法适合网络规模较大,网络拓扑变化较快的移动自组网络的QoS要求。
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本发明公开了一种薄壁衬里反应器及其制造方法，该薄壁衬里反应器包括依次固定连接的法兰盖、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均包括彼此通过热套连接的内层筒体和外层筒体，所述法兰盖上设置有物料进口、物料出口和测试插入口，所述上壳体的内层筒体、下壳体的内层筒体、法兰盖和法兰盖上的物料进口、物料出口、测试插入口形成密封的反应腔体。该发明的优点在于：本发明中的内层筒体和外层筒体通过热套结构连接，在尺寸适合的情况下可以有效的避免现有技术生产的反应器易出现的鼓包、泄露等失效问题，本发明通过设置上壳体和下壳体，这样方便套接。 1
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本发明涉及电机伺服控制技术领域，具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法，其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件，并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计，在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制，解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷，实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制，也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。
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本发明涉及鱼虾养殖技术领域，方案为一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，包括漂浮投料器以及拖曳小船，所述拖曳小船通过绳索连接漂浮投料器，所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球，所述拖曳小船通过自身无线模块与远端控制系统电性连接；本发明通过设计的拖曳小船、卫星定位模块、远程控制系统等，能够实现投料器的位置自动调节，其可以根据设定的投饵位置，自动进行位移调节，且还可通过设计的声呐探测器可以探测鱼虾的聚集位置，实时确定投饵位置，保证了投饵的高效性；本发明的投料器内侧以及出口处均经过防尘设计，其能够有效保证饵料的干燥，避免其受潮失效。
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本发明涉及一种获取电热垫脉冲加电的脉冲占空比实验方法，属于电热控制技术领域。该方法是:1）使现有电热毯测量自身实时温度和保险断电的功能失效或者拆除；2）以多种不同占空比的脉冲信号控制给现有电热毯进行脉冲加电；3）测量现有电热毯在脉冲加电后发热所达到的多个温度值；4）找出多个温度值中的最高温度值，按照经验判断并筛选出安全最高温度值；5）找出对应安全最高温度值的脉冲信号，得到该脉冲信号的占空比。采用该方法可选择出对应这些较为安全的最高温度的那些脉冲信号的占空比，并以此占空比的脉冲信号来控制对电热垫进行脉冲加电，从而为电热垫采用脉冲加电的安全性提供了有力保障。
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本发明公开了一种用于车身控制器的冗余控制方法，包括：实时监测车身控制器的处理模块的运行状态；判断处理模块是否运行异常；若否，则持续监测；若是，则激活车身控制器的备用输入模块；根据备用输入模块采集到的预设输入信号，直接向相应的电气设备输出控制电平。本发明可以在原始模块失效时，通过备用模块代为执行对必要的车身电气设备的控制，以此确保关乎行车安全的基本功能没有损失，从而提升整车安全性。本发明还公开了一种相应于上述方法的冗余控制系统。
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