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本发明提供了一种声信号处理抗干扰的方法，方法包括以下步骤：通过声学换能器采集目标辐射声信号，并对声信号进行去直流、前置放大处理；利用电路系统将声信号同时分为两个通道进行处理，每个通道进行不同频段分析处理；利用信号处理系统的计算核心对两个通道的数据进行实时分析，并根据算法及时识别、剔除干扰分量；利用最小二乘原理进行数据拟合，并根据拟合结果计算出插值，补齐剔除的能量值，实现对信号的抗干扰处理。本发明能够快速有效地对声信号进行捕捉，高动态地对干扰信号进行实时监测、计算，并将其剔除，同时利用数据分析对目标信号特征进行拟合，几乎无损地模拟出原信号，实现高动态、高还原的抗干扰信号处理。
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本发明公开了一种合金钢轴装制动盘的热处理工艺方法及热处理箱，将经过超声波无损探伤检查合格后的合金钢轴装制动盘毛坯装入中频加热炉内，升温至940℃-970℃，保持恒温2.5～3小时后出炉，将其立置于热处理箱内采用温度为100℃～120℃的水蒸气对其进行交叉喷射冷却。一种合金钢轴装制动盘的热处理箱，在箱体的底部装有合金钢轴装制动盘的安放台，在箱体的四个侧壁和底面有水蒸气喷嘴，在箱体的底面有排气管。本发明的优点主要体现了以下几个方面：1、制动功率大，效率高，适用于高速重载机车与动车组；2、具有更优的综合机械性能(高强度与高韧性)、高温机械性能及耐热疲劳性能；3、具有良好的摩擦磨耗性能，摩擦系数稳定，制动平稳性好；4、结构紧凑，安装方便，工艺性能大大改善。
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本发明提供了一种锚杆支护巷道围岩的健康诊断方法，包括如下步骤：1）选取锚杆支护巷道监测区域；2）选取监测锚杆、监测锚索；3）设置位移监测点；4）设备连接；5）锚杆或锚索锚固参数采集；6）围岩表面位移数据采集；7）对锚杆支护巷道围岩进行健康诊断。本发明实施简单，成本低，自动化程度高，且属于无损监测，对锚杆支护巷道原有支护强度及围岩稳定性没有干扰；本发明能够对锚杆支护巷道进行实时监测，通过对锚杆支护巷道的实时监测可使矿业工作者能够充分掌握锚杆支护巷道围岩稳定性的即时状态，有利于锚杆支护巷道的维护。
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本发明公开了一种逐跨均匀荷载面曲率差的梁结构损伤识别方法，步骤如下：由梁结构损伤前后的频率和振型计算柔度矩阵；对梁结构各跨逐跨施加均匀荷载，将荷载与结构损伤前后的柔度矩阵差相乘，得到位移差；损伤指标取各跨均匀荷载作用下位移差曲率的绝对值之和；假定梁结构损伤前后荷载作用下弯矩不变；根据梁结构损伤前后的弯矩变化和位移曲率计算节点损伤程度，进而计算单元损伤程度；若梁结构为超静定结构，通过上一步计算的单元损伤程度和有限元模型得到损伤前后弯矩变化后，再重复一次上一步骤得到最终的单元损伤程度。本发明有效提高了柔度曲率指标损伤定位的能力，并能准确地进行损伤程度识别，可较好应用于梁结构的无损检测。
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本发明公开了一种碳钢管道、容器大间隙氩弧焊封底修复方法，包括以下步骤：焊接缺陷定位、缺陷挖补、坡口修磨、坡口渗透探伤、焊缝固定、焊前预热、氩弧焊封底见、焊条电弧焊填充、盖面、焊后热处理、无损检测。本发明的焊接工艺结合氩弧焊和手工电弧焊两种不同的焊接方法，运用特殊的焊接封底方式，即使面对焊接修复中极难处理的管道、容器根部大间隙焊缝，也能得到优质的焊缝，由于金相组织细，焊缝、熔合区、热影响区的冲击韧性高，裂纹倾向小，提高焊接接头的使用寿命。
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本发明公开了一种碳钢管道和容器大间隙多层步进式氩弧焊封底修复方法，包括以下步骤：焊接缺陷定位、缺陷挖补、坡口修磨、坡口渗透探伤、焊缝固定、焊前预热、氩弧焊封底、焊条电弧焊填充、盖面、焊后热处理、无损检测。本发明的焊接工艺结合氩弧焊和手工电弧焊两种不同的焊接方法，运用特殊的焊接封底方式，即使面对由于装配误差、焊缝返修，形成的管道、容器根部大间隙焊缝，通过合理的焊接工艺，也能得到优质的焊缝，由于金相组织细，焊缝、熔合区、热影响区的冲击韧性高，裂纹倾向小，提高焊接接头的使用寿命。
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本发明公开了一种振型加权模态柔度的梁结构损伤识别方法，步骤如下：通过模态测试分别获得梁结构损伤前、后的频率和振型；由损伤前、后的频率和振型计算振型曲率符号函数加权损伤指标，进行结构损伤定位；根据损伤前、后振型曲率符号函数加权损伤指标的相对变化计算梁结构节点损伤程度，进而计算得到单元损伤程度。本发明能有效的对梁结构进行单损伤、多损伤工况的损伤定位，提出的静定结构和超静定结构下相应指标损伤程度的计算方法，能较精确的进行损伤程度识别，较好的克服了现有模态柔度曲率类指标不能进行损伤程度识别的不足，可应用于梁结构的无损检测与损伤程度评估。
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本发明公开了一种模态柔度曲率矩阵范数的梁结构损伤识别方法。本发明步骤如下：通过模态测试分别获得梁结构损伤前、后的模态柔度矩阵；对梁结构损伤前、后的柔度矩阵求曲率，再对柔度曲率矩阵的各列向量依次求范数，使用范数差进行结构损伤定位；根据损伤前、后柔度曲率矩阵范数的相对变化计算梁结构节点损伤程度，进而计算得到单元损伤程度。本发明能有效的对梁结构进行单损伤、多损伤工况的损伤定位，并能较精确的进行损伤程度识别，较好的克服了现有模态柔度曲率类指标不能进行损伤程度识别的不足，可应用于梁结构的无损检测与损伤程度评估。
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本实用新型公开了一种基于链条的履带式管材送料器，其包括：支架和安装在支架上的送料机构以及控制单元。本实用新型的履带式管材送料器通过减速电机带动链条式履带传动，将连接在链条上的送料带传动，达到搬运送料带上产品的目的，此传动装置结构新颖合理；支架上还设置有红外计数器和超声红外热波无损检测仪使其具备了计数和检测的双从功能，简化了生产流程，节约了劳动力，减少生产成本；远程无线通信实现智能化远程控制，使得送料器实现多功能性、实用性的提升，实现无人操作安全生产，为用户提供新体验，以满足工业化生产的需求。
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本实用新型公开了一种磁巴克豪森噪讯的传感器，包括磁化器、接收器和前置放大器，所述磁化器包括一U型铁芯和绕制在U型铁芯上的线圈，所述线圈的两端连接在电源的两极上，所述接收器是一个带有圆柱形磁芯的接收线圈，接收器置于磁化器U型铁芯的中部，所述接收线圈的一端接地，另一端与前置放大器相连。交流磁场激励铁磁材料，在铁磁材料内部产生MBN，产生的MBN会在接收器的接收线圈上产生感应电压，接收线圈上所产生的感应电压信号进入前置放大器放大放大后输出，这样本实用新型就可以对焊接结构件中的残余应力进行实时、无损检测，提高了检测效率，减少了资源消耗。
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本实用新型公开了一种磁巴克豪森噪讯的硬件处理系统，其包括产生正弦波信号的信号发生器；与信号发生器相连，将信号发生器发出的正弦波信号进行功率放大的功率放大器；采集磁巴克豪森噪声信号的信号采集模块；与信号采集模块相连，对信号采集模块采集到的信号进行放大、滤波处理的信号调理电路；与信号调理电路相连，对信号调理电路输出的信号进行模数转换的A/D转换模块；与A/D转换模块相连，对A/D转换模块输出的数据进行滤波、放大的数据处理模块；与数据处理模块相连，显示数据的显示器。本实用新型可以对焊接构件中的残余应力进行实时、无损检测，提高了检测效率，减少了资源消耗。
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本实用新型公开了一种管道爬行机器人，包括主轴、卡簧、支脚固定套筒、支脚固定块、支脚、支脚旋转轴、支脚滚轮、支脚滚轮旋转轴、主轴定位弹簧、主轴压力弹簧、主轴压力螺母和支脚活动套筒；主轴在支脚固定套筒的一端为光杆，在主轴压力弹簧的一端有外螺纹，主轴上有贯通的止位平面；支脚固定套筒通过卡簧、主轴止位平面来限制自由度；支脚固定块通过卡簧、支脚固定套筒的止位平面来限制自由度，固定在支脚固定套筒上等；本实用新型能够让整个爬行机器人自适应不同直径的管道，且结构简单，使用方便，可在不拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，可用于工业管道内部堵塞、差异、异物、焊缝、腐蚀等情况的检测。
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一种同步采集数据和多画面显示的控制与显示装置，属于热障涂层试验模拟装置的同步控制与显示领域。该装置包括仪器存放区、实验控制与数据采集模块以及多画面显示模块，实验控制与数据采集模块控制着仪器存放区内各检测设备的开启、数据采集等状态，并将结果同步显示在多画面显示模块中。本发明可以对各种具有不同操作系统和控制软件的硬件设备实现运行状态的同步控制，并对各个设备所采集的数据进行并行的多画面显示，而各设备并行工作，互不影响，并可卸下单独使用，操作方便，为实现各种无损检测设备在热障涂层试验模拟装置中的集成提供了有效的控制平台，操作简单、安全，应用性强。
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本发明公开了一种两杆冲击可调式激振器,包括冲击头、传力杆、冲锤、弹簧、枪管、枪座,枪管一端固定于枪座上,传力杆、冲锤、弹簧依次套装于枪管内,弹簧位于枪管的最里端,冲击头固定于传力杆上,传力杆上至少设有一个定位孔,枪管设有与传力杆上的定位孔对应的销钉孔,用销钉将传力杆固定于枪管内,枪管上设有用于冲锤定位的卡扣式槽孔,卡扣式槽孔中设有与冲锤固定在一起的板机。本发明结构简单、操作方便、重复精度高,为用脉冲激振法进行动态特性分析、模态分析、无损检测等方面提供了理想的测试仪器。
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一种热障涂层损伤模式自动识别的声发射信号分析方法，属于热障涂层失效无损实时检测技术领域。采集热障涂层的损伤声发射信号；对声发射信号进行小波包变换，提取小波能谱系数作为模式识别的特征参数；建立BP神经网络分类系统，对BP网络进行训练，得到训练好的BP网络；提取待识别的声发射信号小波能谱系数，输入给训练好的BP网络，识别出声发射信号的损伤模式；统计每一损伤声发射事件数，得出各种损伤声发射信号数与外加载荷的关系曲线。本发明对失效过程进行实时或原位的无损检测，为正确的理解其失效行为提供直接的依据和指导。本发明能准确识别出热障涂层不同损伤模式的声发射信号，对实现热障涂层失效过程的实时检测具有重大意义。
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本发明提供一种管道机器人控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。实现了管道机器人控制装置自主在待测管道上移动并进行相应检测，提高了检测效率，降低了操作成本，进一步地，由于该转动支架可以发生形变，因此在管道机器人控制装置移动至所述待测管道的弯曲处时，通过该转动支架的形变，可以保证该管道机器人控制装置顺利通过待测管道的弯曲处，提高了该管道机器人控制装置对于复杂环境的适应度。
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本发明提供一种管道机器人功耗控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。由于当第一无损检测模块以及第二无损检测模块在进行检测时，无需主体支架移动，因此在此时配置第一传动模块和第二传动模块处于低功耗状态，从而降低管道机器人功耗控制装置整体功耗。
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本实用新型提供了一种用于电池系统的液冷方案测试工装，包括气缸、气动拉杆、优力胶筒和带有容纳腔的主体，主体包括开设有通孔的左侧面，气缸位于所述容纳腔内，气动拉杆内开设有和气动拉杆同轴的通气孔，所述通气孔为盲孔，气动拉杆的设有通气孔开口端的一端穿过左侧面的通孔后伸出所述主体、另一端连接气缸，气动拉杆的伸出所述主体的一端外部套接有优力胶筒，优力胶筒的外径大于左侧面的通孔，所述主体上设有调速阀和气管，气管的一端通过调速阀连通通气孔、另一端可拆卸的连接气密测试装置和充气加压系统。本实用新型实现冷却装置连通气密测试装置和充气加压系统的同时进口密封，密封有效且无损害电池系统的隐患。
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一种模拟和实时测试涡轮叶片热障涂层冲蚀的试验装置，属于特殊服役环境模拟装置领域。试验装置包括冲蚀颗粒输入系统、试验测试平台、温度测试系统、声发射无损检测系统、控制平台等。在试验测试平台(1)上安装有竖直的固定轴(101)；固定轴与水平方向的支撑轴连接。本发明能模拟高性能航空发动机内硬质颗粒在气流的带动下对涡轮叶片热障涂层反复冲击的冲蚀服役环境，通过控制冲蚀粒子的冲蚀速度、角度、大小等参数实现涂层在服役过程中遭受不同硬质颗粒的冲蚀过程，并同步实现对试样的温度、表面形貌图像演变、界面氧化等数据实时测试和分析。该装置可为有效评估涡轮叶片涂层在特殊服役环境下的冲蚀失效过程及失效机理提供重要的实验平台。
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一种模拟和实时测试热障涂层气体腐蚀失效的试验装置，属于高温涂层材料测试装置领域。试验装置包括安装有试样夹持装置和样品室的试验测试平台，固定在测试台上的腐蚀气体加载系统，安装在测试台下方的无损检测系统以及控制系统等。本发明能模拟航空发动机涡轮叶片热障涂层高温腐蚀服役环境，通过控制腐蚀气体的种类(如H2S、SO2、水蒸气)、压力和腐蚀温度等参数，模拟涂层服役时气体腐蚀失效的过程，并通过复阻抗谱测量系统与声发射检测系统定期检测试样腐蚀时涂层阻抗的变化与损伤声发射信号，分析其腐蚀过程中的界面形貌和损伤演化情况，为有效评估热障涂层在高温气体腐蚀环境下的失效过程及失效机理提供重要的实验平台。
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本发明属于高温部件检测设备领域,具体涉及的是一种用于模拟和实时测试高温部件热疲劳失效的试验装置。装置主要包括:高温燃气双向加热系统、实时温度测试采集系统、冷却系统、ARAMIS非接触式三维变形测试系统、PCI-2声发射无损检测系统、1260+1296型材料电性能交流阻抗谱测试系统、试验控制平台等。该装置能够模拟高性能航空发动机内温度交变循环的热疲劳工作环境,并同步实现对试样的温度、温度梯度、表面形貌图像演变、三维变形场、三维位移场、界面氧化层及其增厚规律、热疲劳裂纹萌生与扩展、冷却气流量等数据实时测试和分析。该装置可为有效评估高温部件在高温热循环环境下的疲劳失效过程及失效机理提供重要的实验平台。
本发明提供了一种双通道测厚仪，包括柱状套筒以及分别固定连接在柱状套筒上下两端的上端盖、下端盖，上端盖上设有WiFi天线，柱状套筒内安装有系统控制模块、信号处理模块、电源控制模块、电池，下端盖的底部通过两个传感器固定减震垫分别嵌入安装有通道1信号接收传感器、通道2信号接收传感器。本发明还提供了利用该双通道测厚仪测量混凝土中纵波波速的方法，包括：（1）通过双通道测厚仪获取两通道波形数据X1(t)、X2(t)；（2）分别设置X1(t)、X2(t)的幅度阈值，并计算X1(t)、X2(t)超过其幅度阈值的第一个波峰时间t1和t2；（3）计算表面波波速；（4）通过表面波乘以一个系数计算纵波波速。该方法测量准确率高，且为无损测量，测量方便快捷。
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本发明公开了一种多重服役条件下柔性铁电薄膜的PFM检测方法，包括：将柔性铁电薄膜与导电弯曲载台装配，形成弯曲服役柔性铁电薄膜；将弯曲服役柔性铁电薄膜与温控载台装配，形成双重服役柔性铁电薄膜；将双重服役柔性铁电薄膜与高压载台装配，形成多重服役柔性铁电薄膜；利用PFM检测多重服役柔性铁电薄膜的性能。本方法采用PFM作为观测手段，操作方便，可无损观测到样品纳米级的畴结构和电学性能，为柔性铁电薄膜的微观作用机制提供了可靠的研究手段；将PFM仪器中温控载台与高压载台进行了组装与联用，使仪器既可以在高温下，又可以在高压下测量柔性铁电薄膜的性能，为铁电存储器在高温环境下的工作状态提供实验依据。
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本发明涉及一种基于电阻抗成像的含水木材缺陷检测方法，它主要是解决以应力波、射线等为主的现有检测方法存在成本高、成像精度低等问题。该方法不仅可以对木材缺陷进行可视化成像，而且具有安全、无损、低成本等优点。其技术方案要点是：首先，用电导率测试仪测出含水木材初始的电导率，作为先验值；再在电场有限元仿真软件中建立含水木材模型，求解边界电压信息；将所得的边界电压数据进行处理，得到边界电压与木材电导率的映射关系，编写木材断层成像程序；然后，在待测木材上安装电阻抗成像系统，通过轮换相邻电极的激励模式得到边界电压矩阵；最后，基于优化后的L1正则化算法重建待测木材内部的电导率分布，实现木材不同缺陷的可视化成像。
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本发明公开了一种用于风电叶片复合材料的红外图像缺陷轮廓检测方法，涉及复合材料无损检测领域。是对风电叶片进行红外探伤，获取原始热图后用灰度两极法进行对比度增强处理并用动态滤波法降噪；计算梯度幅值和梯度方向，对图像的梯度幅值进行非极大值抑制以保留缺陷真正边缘；采用自适应双阈值法连接边缘点，自适应双阈值法自动求解最佳高阈值，根据复合材料红外图像特征研究取低阈值为高阈值的七分之六，从而确定两个阈值；对自适应双阈值法获取的缺陷轮廓进行进一步形态学处理，连接轮廓局部缺口。本发明提供的方法去噪效果好，能有效实现风电叶片复合材料的缺陷边缘检出，缺陷轮廓提取清晰准确。
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本发明涉及一种用于煤矿领域的锚索工况的检测方法，特别涉及一种锚索破断位置及破断类型的检测方法。该方法在不破坏现有锚索的锚固结构情况下，判断锚索是否发生破断、破断类型(单股破断、多股破断或整体破断)以及破断具体位置的检测方法，有效、直观获得得到锚索破断信息。本方法由于采用无损声波检测方法，不会影响和破坏现有的锚索锚固结构，也不会影响锚索的支护力的大小，同时能够根据声波反馈结果快速的获得锚索破断的具体形式，具有操作简单，判断准确等优点。对于快速掌握巷道围岩锚索支护效果以及保证巷道的支护安全有十分重要的意义。
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本实用新型公开了一种系统锚杆支护巷道的锚固质量检测装置。本实用新型包括沿巷道径向布置的测力直杆；在测力直杆长度方向的杆体上连续均布若干应力传感器；各应力传感器与单片机控制装置连接，单片机控制装置依次与数据接收装置、由PC机构成的上位机系统连接。本实用新型通过在系统锚杆间隙处，沿巷道径向布置具有测量支承压力功能的测力直杆测得的巷道围岩支承压力值，绘制支承压力值随测力直杆深度变化的关系曲线，根据关系曲线能出现双峰值来确定系统锚杆的合适锚固质量；合理的系统锚杆支护参数能使巷道围岩的支承压力曲线出现大小相近的双峰值。本实用新型能够进行无损检测，操作简便，检测结果更加接近实际受力状态。
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一种非导磁管材真空自动检测仪,涉及管材无损自动检测,其特征在于非导磁管材(3)(如铜管、铝管、塑料管等)连续穿过带负压的真空密封箱(4),通过检测其真空度的变化来检测非导磁管材引起泄漏的缺陷,并由自动打印机构,在管材有缺陷的部位打上印记。该仪器具有生产率高、成本低、可靠性高和能实现自动控制等优点,可用于非磁性管材的检测。
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本实用新型公开了一种便携式焊接结构的检测设备，包括机座、浸液室、出液管、支撑架、转盘、管材、焊接区域、定位架、煤油瓶、矿物油瓶、氧化镁粉储瓶、干燥室、加热板、暗室、螺旋伸缩杆、紫外灯、工业相机、控制电箱、触控主机、密封门、观察窗以及暗门。本实用新型检测设备可将多种检测装置集成在一个设备上，解决了以往在检测时需要连接很多设备的问题，简化了检测流程，使得携带更为方便，并且设备底部安装有滚轮，便于运输；基于紫外线与氧化镁粉反应发光的原理，可实现对于焊接结构的无损探伤检测，从而提高对于焊接结构表面缺陷的检测效果；通过干燥室可对管材表面的液体进行烘干，使得管材表面更为洁净，提高干燥的效率。
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