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一种红层岩质边坡柔性综合支护结构及其施工方法；所述柔性综合支护结构包括：开挖前超前注浆加固结构，开挖后锚固注浆加固结构，坡面法向预应力加固结构，微型抗滑桩。所述施工方法，是在边坡分级开挖前，对本级边坡加固注浆后再进行次级边坡开挖施工；采用锚杆或锚索对相邻互层岩层钻孔注浆锚固，并在锚杆或锚索端部之间设置预应力绳，绳间加挂对坡面形成预紧压力的绳网，坡面客土喷播形成生态防护层；坡脚设置微型抗滑桩，坡体中设置反滤毛细排水管。本发明适用于红层岩质边坡及具有类似地质特征的其它岩质边坡的加固。解决红层边坡难以有效加固的技术难题，具有成本低，施工速度快、施工扰动小、施工安全性好，环保性好的优势。
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本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。
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本发明提供一种三维遥感技术辅助离子型稀土矿原地浸取工艺的方法，通过采用无人机及其三维遥感技术对离子型稀土矿矿区工作区地表的测定，建立地面遥感三维模型，并利用地面遥感三维模型的遥感解译，获取断层的位置、平面延伸方向、剖面延伸状况等地质环境信息，根据遥感构造解译结果，分析其对稀土矿原地浸取工艺的影响，采取正确的方法应对。对区内大规模的断层，一般布设钻孔是要远离断层，减少浸取液的流失；对于小规模断层，可以利用断层汇聚浸取液。采用遥感技术辅助离子型稀土矿原地浸取生产，可以明显提高浸取液的回收率，节约生产成本、降低投资风险，最大限度地减少对环境的影响。
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一种山区梯田可持续发展生态系统构建方法，将梯田区的森林带、村落带、梯田带、河谷带根据梯田区的局部地形特征合理布局，构建梯田区耦合循环的生态系统，并在空间上形成森林—村落—梯田—河谷沿等高线分布的空间格局；同时因梯田群所处的海拔高度、山体落差大小、土壤地质水文、植被群落等特征，在森林—村落—梯田—河谷整体格局中，构建具有特色的各异小型模式，此类各异小型模式之间存在物质、能量、水分的交换和相互补给，以维系动态平衡稳定系统，形成梯田区内独特的能量和物质流动方式，使生态系统的稳定性及环境保护功能得到提高，进而实现梯田区物质、能量、水分地循环利用。
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本发明公开了一种地下结构施工期间水力自动平衡抗浮稳定结构及方法，方法包括：在预设基坑坑底地基上设置素混凝土垫层并铺贴防水卷材，浇捣地下结构钢筋混凝土基础及地下结构底板；在地下结构底板上设置第一层预留孔洞的现浇侧墙；在第一层现浇侧墙的外侧、内侧或两侧设置第二层现浇侧墙，并将第一层现浇侧墙和第二层现浇侧墙叠合；当第一层现浇侧墙和第二层现浇侧墙叠合后，在第二层现浇侧墙上铺贴防水装置并及时回填基坑。本发明结构上安全可靠；能够大幅度降低工程造价；施工工序简单便于操作；适用性广泛，能过应用于各种形式、各种断面形状及尺寸、各种施工方法、各种复杂地质环境、各种施工作业面及各种复杂工况下的地下结构工程抗浮稳定措施。
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本发明公开了一种针对铁路隧道施工的数据交互系统，所述系统包括：隧道模型展示模块，其配置为获取隧道设计数据，根据所述隧道设计数据构造隧道设计模型；施工辅助模块，其配置为获取并整理所述隧道设计数据，将所述隧道设计数据中的各类数据分别发送给对应的施工设备；施工状态监视模块，其配置为获取并整理施工数据和/或监视视频数据，生成并输出隧道施工现场描述；施工信息管理模块，其配置为获取隧道日志数据中的钻孔日志数据，分析所述钻孔日志数据反映的周边围岩地质情况，生成隧道围岩分级结果。相较于现有技术，根据本发明的系统，可以有效提高隧道施工机械设备的利用率并加强施工机械协同作业能力，加快施工进度，缩短工期。
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本发明公开了一种正弦状褶皱三维建模方法，运用RPBP法，在岩柱体相邻两个界限三角形内，首先进行是否含有正弦状褶皱构造的检测，如果有正弦状褶皱则进行数据修正并进行自动交互构建正弦状褶皱轴面界限三角形，如没有褶皱则按照多尺度构模的方法构建三维地质模型。本发明所公开的正弦状褶皱三维建模方法，构模过程简单，构模结果准确。
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本申请公开了一种一次场补偿式时频电磁探测装置及方法，该装置包括：发射线圈、补偿线圈和接收传感器，其中，所述发射线圈和所述补偿线圈的形状为规则形状，所述发射线圈和所述补偿线圈的形状相同；所述发射线圈包围所述补偿线圈，所述补偿线圈包围所述接收传感器；所述发射线圈和所述补偿线圈反向串联。所述补偿线圈的两端并联一个电阻R。通过本申请解决了现有技术中时间域和频率域两种电磁法探测方法所存在的的问题，从而克服时间域一次场掺杂在二次场响应曲线的早期时刻，造成浅部信息“湮没”，产生浅部探测“盲区”的缺点，利用频率域电磁探测抗干扰能力强、探测深度大的优势，解决浅层、超浅层电磁法探测的地质问题。
本发明提供了一种非水相液体污染物在地下水中迁移及阻隔试验系统，包括试验土样室、匀变速供污模块、供水模块和溶液收集模块；试验土样室至少包括第一砂槽、第二砂槽和工程屏障隔离槽且依次设置，之间设置透水结构；匀变速供污模块与第一砂槽连通，供水模块与第一砂槽的底端连通，溶液收集模块设置在工程屏障隔离槽以及第二砂槽的底端。本方案可针对现场不同地质条件、不同工况模拟非水相液体污染物在地层中的运移和扩散，研究非水相污染物在不同粒径多孔介质中运移与分布特征，同时还可系统研究工程屏障隔离墙对非水相液体污染物在地下环境中运移扩散后产生的污染羽的隔离阻控效果。
本发明公开了一种适用于浅埋条件下仿矩形市政顶管隧道侧摩阻力的计算方法，通过以下公式计算顶管过程中作用于隧道壁面上的侧摩阻力P摩：考虑市政隧道一般的工程地质特点和结构的几何特征，解决了浅埋条件下大型市政顶管隧道侧摩阻力和顶推力的准确计算问题。
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本发明提供一种多频电阻率勘探方法。该方法步骤包括：1)采用能发射n个相互独立、不同频率值的电流信号的电法发送机通过接地的n个供电电极和1个无穷远供电电极分别发送不同频率的电流信号；2)在待测目标区通过电法接收机采集接地的两个测量电极之间的n个不同频率的电场总信号，并对不同频率的电场总信号进行分离，获得n个频率的电位差数据；3)采集供电电极和测量电极位置的三维坐标；4)基于电法勘探的视电阻率算法开展不同频率的电位差数据与视电阻率数据之间的换算；6)对所有视电阻率数据开展反演处理，获取待测目标区的真实电阻率分布特征；7)基于真实电阻率分布特征，分析待测目标区的地质特征。该方法有助于明显提高电法勘探的野外工作效率和勘探效果、降低电法勘探成本。
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本发明提供了一种含有油门手动控制装置的农用机车，包括发动机、传动装置和操控室；所述发动机与传动装置连接，传动装置上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴，所述操控室安装在传动装置的上方；所述操控室内设置有油门手动控制装置；所述传动装置的后部还设置有旋耕装置。本发明中，发动机为传动装置提供充足的动力，传动装置将此动力传递给驱动轴，使得农用机车可根据操作人员的动作进行移动，从而完成各项移动式作业；在操控室内设置油门手动控制装置，可以对油门踏板的位移进行控制，从而控制发动机的供油量，进而控制农用机车的行进速度，以便驾驶员根据不同地质环境选择相应的行进速度，以高效的完成耕地工作。
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本发明公开了一种具有冲击功能的全断面岩石掘进机刀盘，在传统的刀盘上增设若干能够对岩石施加冲击载荷的液压冲击组件；所述液压冲击组件在刀盘上对称布置，包括滚刀、滚刀刀架、支撑座、冲击液压油缸以及冲击导向块，安装有滚刀的滚刀刀架设置在刀盘上的滚刀刀架安装孔内，并可沿安装孔中心轴线移动；刀盘的背面与安装孔位置对应处固定安装有支撑座；滚刀刀架底端固定安装有冲击导向块；支撑座上对应设有导向孔；冲击导向块滑动配合在所述导向孔内；支撑座内安装有冲击液压油缸。本发明将带有冲击功能的液压冲击组件与传统滚刀相结合，在破岩过程中充分利用冲击功能，能够有效解决刀盘掘不动、卡死等问题，提高了刀盘的地质适应性能力。
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本申请涉及一种基于积分解的重力梯度张量快速数值模拟方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：构建包含复杂地质体的二度体模型将地下模拟区域均匀剖分成多个规则单元，并根据二度体的截面形状和密度分布设定每个单元的密度；给出二度体重力梯度张量满足的卷积公式，根据上述构建的模型，对卷积公式进行离散，并计算核函数单元积分系数，采用二维离散傅里叶变换实现核函数单元积分系数矩阵和密度的快速相乘；最后，运用二维傅里叶反变换计算得到整个二维剖面的重力梯度。该方法引入二维离散傅里叶变换将重力梯度张量实现了核函数系数矩阵与密度的快速乘积，大大提高了正演的计算效率和精度。
本发明公开了一种基于线性磁化的任意多面体模型的磁信号响应解析方法及其系统，所述方法包括：构建多面体模型，并确定多面体模型的位置、磁化矢量的方向、线性磁化强度函数和观测点位置；构建观测点的磁信号响应函数，所述磁信号响应为磁位、磁场、磁梯度；采用将体积分转化为所有多边形面的面积分之和、将面积分转换为多边形面上所有边上线积分之和的逻辑，将磁信号响应函数进行积分转化处理得到观测点上的磁信号响应的解析解。本发明提供了一种线性磁化强度矢量的任意多面体的磁信号响应解析方法，能够计算出任意多面体在任意观测点处产生的磁势、磁场、磁梯度张量的响应，模拟实际地质环境中存在的线性磁化的情形，进一步保证解析结果的精度。
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本发明公开了一种用于包装袋生产用输送设备，包括第一基座，所述第一基座上表面的中部固定连接有输送板，所述第一基座的两侧面的一端通过连接板螺纹连接有第一支撑板，所述第一支撑板对立面的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板对立面的中部固定连接有转动轴，所述第二支撑板的上表面固定连接有支撑平台，所述支撑平台的上表面固定安装有伺服电机。该矿产地质研究用模型箱，通过辅助装置、第一滚动轴、第二滚动轴等结构的设置，伸缩杆升起，包装袋放置在第一滚动轴与第二滚动轴之间，启动机器利用辅助装置与第一滚动轴对包装袋进行反复的碾压，设置有两组包装袋压平装置更能让包装袋平整，防止包装袋堵塞机器无法正常运作。
本发明公开了一种基于CA‑rPSO的概率积分法参数稳健估计方法、设备及介质，首先根据矿区地表移动的观测数据，联合截断最小二乘LTS方法和CA‑rPSO得出概率积分法参数初始估值以及初始单位权中误差；根据初始单位权中误差采用权函数IGGIII得出各观测数据的初始权值；然后将概率积分法参数初始估值和初始权值作为迭代初值，通过寻优搜索、迭代计算，获得稳健、高精度的概率积分法参数的最优解；本发明在观测数据存在粗差的情况下能够高精度地反演出概率积分法参数，对充分利用各种地表移动观测数据、研究地下煤炭开采引起的地质灾害、预测评估建/构筑物损害情况以及优化地下煤炭开采方案具有重要的科学价值。
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本发明公开了一种基于采空区漏风场优化的煤与瓦斯共生灾害防治方法，A、确定采空区及其上覆岩层裂隙场分布范围，进而确定钻孔位置的高度范围；B、根据裂隙场分布范围及现有煤矿地质资料确定合理的瓦斯抽采方式；C、确定钻场分布情况；D、监测工作面瓦斯浓度及CO浓度，并检测采空区漏风速度；E、调节抽采主管路的抽采负压及设置瓦斯传感；F、确定漏风速度和瓦斯浓度对煤自燃和瓦斯爆炸共存可能性ε；G、根据确定的安全范围，得出煤矿的实际抽采负压；本发明通过考虑采空区流场变化情况，确定本煤层合理的抽采负压，从而使得采空区漏风场达到最优化，进而能在保障瓦斯抽采效果的同时实现煤与瓦斯共生灾害防治的目的。
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本发明提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，通过获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置；针对标注位置进行转孔，并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内；将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在入岩螺纹钢上；使激光扫描仪在激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。本发明通过将激光扫描仪安装在隧道内实时采集隧道智能监测数据，可为隧道地质灾害的发生和工程处治提前争取响应时间，最大程度地减少灾害事故损失，保障施工隧道和运营隧道安全，具有重要的工程应用价值和巨大的社会和经济意义。
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本发明提供了一种用于电阻率工具设计的方法和系统。通过使用至少一个E场天线代替磁天线，可以通过较小的系统捕获较强的信号。本发明的更有效的天线设计在包括地质导向、前探和三轴感应的各种工具中具有广泛的应用。
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本发明公开了一种水位变化过程中土层锚杆锚固力的测定方法。本发明方法主要是根据锚网面和锚杆布置的几何特征，建立地质探测剖面，得到锚杆的埋设位置；再在受锚土体结构的顶部边界钻两个垂直方向的钻孔，孔深至砂浆锚固体；接着在每个钻孔中垂直放置一根测钎杆，通过定位架将其固定，再在孔底位置锚固体边界上安设测力传感器；根据孔口定位架和百分表的读数，进行沿锚杆方向的位移换算确定锚杆的安设角度、锚土界面的相对滑移量和锚固段的剩余长度，根据测力传感器的测试结果进一步获得锚土界面的粘结力，最后通过理论解析确定锚固力。本发明简单易行、监测准确、环境适应性强、出现问题较少。
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本发明公开了一种基于阴阳网格的有限体积半隐式半拉格朗日算法，包括以下步骤：S1，球坐标系下的浅水方程组建立；S2，轨迹计算；S3，阴阳网格边界数据插值交换；S4，动量方程的离散；S5，连续方程的离散。本发明将半拉格朗日方法与有限体积法结合起来，将不再需要人为的“质量固定器”，并且也能保证全球和局地质量守恒，如果再采用半隐式方案，可进一步加大时间步长，提高计算效率。并且能应用于性能好的阴阳网格。本发明比传统的方案得到结果更加保形；满足质量守恒，并且比传统方案守恒性更好；归一化误差比传统的更小。
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本发明涉及农耕机械领域，具体是涉及一种应用于农耕机械的耕深控制系统，包括：悬挂机构、耕深调整机构和液压控制系统；所述悬挂机构设置在耕具前端和拖拉机尾端之间，所述耕深调整机构设置在耕具前部，所述液压控制系统主要由液压站以及与液压站通过管路连接的多路换向阀组成；悬挂机构的悬挂液缸的无杆腔与所述多路换向阀的第一阀片的A口连接，有杆腔与第一阀片的B口连接；耕深调整机构的调整液缸的无杆腔与多路换向阀的一个阀片的A口连接，有杆腔与所述阀片的B口连接。通过上述方案，本发明提供的一种应用于农耕机械的耕深控制系统，结构简单，操作便捷，能有效控制耕深，同时保证耕地质量，降低耕作成本。
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本发明公开了一种大直径潜孔锤钻机，包括底盘(1)、变幅机构(4)、主卷钢丝绳(8)、桅杆(5)、动力头(9)、进气通道(6)、钻杆(14)和鹅头(7)，动力头(9)采用前倾与侧移结构安装在所述的桅杆(5)上，还包括一组能插入钻孔的套管(13)，还包括一个排渣头(11)，所述的排渣头(11)能与所述的套管(13)的上端对接，排渣管(12)上端连接所述的排渣头(11)的出渣口；所述的桅杆(5)的下端设有伸缩前支腿(17)，夹桩器(18)与所述的伸缩前支腿(17)连接。本发明是一种性能可靠，功能齐全，自动化程度高的大直径潜孔锤钻机，能实现大直径潜孔锤钻进与套管全程跟进，适合各种地质条件，能方便高效的进行钻孔施工。
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本发明公开的一种公路隧道工程量自动统计计算方法包括根据公路隧道BIM参数化设计成果获取对应隧道所有的衬砌断面类型，计算每个衬砌断面类型的延米工程量；根据每个衬砌断面类型的延米工程量输出对应的延米工程量表；根据隧道使用要求、围岩级别、工程地质等确定隧道沿线不同段的衬砌断面类型；根据隧道沿线不同衬砌断面类型的延米工程量得到线性工程的工程量集合；获取整座隧道的所有节点，并计算每个节点的工程量；根据所有节点的工程量得到节点工程的工程量集合；根据线性工程的工程量集合和节点工程的工程量集合得到整座隧道的工程量集合。本发明能够提高工程量统计计算精度和效率，减少不必要的人工重复劳动。
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本发明涉及一种穿越富水地区的隧道堵漏排水方法，包括以下施工步骤：(1)在需堵漏的围岩区域进行空心注浆锚杆施工，并选取出水量较大的区域进行注浆堵漏；(2)对围岩区域表面的裂缝进行修补；(3)在需堵漏的围岩区域上满铺内部排水网格，并与空心注浆锚杆固定连接设置；(4)进行初期支护施工；(5)在仰拱初期支护区域内开设排水通道，并在隧道两侧开设侧排水槽，其内设置自动抽水机构；(6)在仰拱初期支护区域的中间位置挖设中心排水槽，其内设置自动抽水机构；(7)对隧道整体进行二次支护施工。本发明的方法采用堵漏和排水并进的方式，在保证隧道开挖施工安全的同时，能有效防止隧道涌水等地质灾害的发生，加快隧道的施工进度。
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泄漏系数和反扩散系数变化的连续测量氡析出率的方法，在泄漏系数和反扩散系数没有发生变化前，先测量有效衰变常数，通过有效衰变常数直接计算得到氡析出率。当出现降雨或者地质情况发生变化，泄漏系数和反扩散系数发生了变化时，设置每个测量周期为2～60分钟，n个测量周期为1组，连续测量m组，m为偶数，第1、3、5、……m‑1组测量时，泵的流率为L1，第2、4、6……m组测量时，泵的流率为L2，其中L1与L2相差20%以上；利用1、2组的数据、3、4组的数据、……m‑1、m组的数据，通过公式计算求得氡析出率和有效衰变常数。该方法在泄漏系数和反扩散系数发生变化后，仍能够得到准确的氡析出率和有效衰变常数，提高了氡析出率的计算精度。
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本发明公开了一种物料浆体输送管道压力调节系统，属于管道输送技术领域，该装置包括进砂阀，法兰，进砂管、消能组件、清洗组件、排空管、排空阀、出口管，所述进砂阀通过所述法兰固定在进砂管上，进砂管远离进砂阀端连接至所述消能组件，消能组件靠近底部处连接所述排空管，排空管外部固定有排空阀，所述消能组件底部还固定所述出口管，消能组件远离进砂管侧与所述清洗组件连通；该系统结构简单，拆装快捷，成本低，机构运行可靠性好，充填料浆输送效率高，可有效降低充填料浆流速，从而维护长距离管道输送安全，进而能够大幅提升预防和处理因空区塌陷而带来的地质灾害，从而确保地表公路、铁路等交通设施的安全。
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本发明提供了一种装配式膨胀土边坡生态减震加筋土双面板单元，包括第一预制面板、第二预制面板、以及设在第一和第二预制面板之间的弹性变形层和混合减震阻尼元件；第一和第二预制面板的顶部和底部均设有用于匹配嵌固的凹槽或凸榫；第一预制面板侧面设有种植槽；第二预制面板侧面伸出有拉钩；弹性变形层为受力后能发生弹性变形的高分子材料；混合减震阻尼元件的两端分别与第一预制面板和第二预制面板固定连接。本发明还提供了一种装配式膨胀土边坡加筋土挡墙，包括加筋土挡墙基础结构、加筋土筋材、前述的装配式膨胀土边坡生态减震加筋土双面板单元以及帽石。本发明具有生态友好，减震减灾、刚柔相济的特点，特别适合膨胀土地质条件。
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本发明公开了一种可补偿巷道大变形的适时让压装置及其锚固方法，包括锚杆体和沿轴向向外依次套设在锚杆体上的托盘和环形筒，在锚杆体上位于环形筒内的杆段上沿轴向方向向外依次套设有第一定位环、高强弹簧、第二定位环、转向底盘和锁紧螺母，转向底盘外周壁上均布有若干导向棒，环形筒的侧壁上设有与导向棒相匹配的导向槽，导向棒匹配安装在导向槽内，锁紧螺母锁紧时，转向底盘带动第二定位环轴向运动压缩高强弹簧将托盘紧压在围岩上。本发明利用高强弹簧高阻力大伸缩量的性质，将大变形巷道允许的可控变形适时转换为弹簧压缩变形，并且在现场可直观量测巷道变形值真实可靠，适用于复杂、恶劣的地质环境中存在大变形巷道围岩的支护控制。
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