三足式离心机自动加料机构

989 编辑：中冶有色技术网来源：湖北科悦化学有限公司

2023-11-14 14:52:08

权利要求书： 1.一种三足式离心机自动加料机构，包括底板(1)和控制器，其特征在于，所述底板(1)一端的顶部设有四边形框架(2)，所述四边形框架(2)与底板(1)平行，所述四边形框架(2)上方设有送料平台(3)，所述送料平台(3)与四边形框架(2)平行，所述四边形框架(2)内部设有滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)通过轴承与四边形框架(2)两端转动连接，所述送料平台(3)底面中部固定连接有螺母块(7)，所述螺母块(7)通过丝母与滚珠丝杠(6)螺旋连接；

所述送料平台(3)顶面水平中心处设有支撑台(8)，所述支撑台(8)两侧的底部设有轴承座(12)，所述轴承座(12)固定安装在送料平台(3)上，所述轴承座(12)内部同轴转动连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)远离轴承座(12)的一端与支撑台(8)相连接，所述支撑台(8)两侧的顶部远离轴承座(12)的一端均安装有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)固定安装在支撑台(8)上，所述送料平台(3)远离轴承座(12)的一侧顶部固定安装有转动座(9)，所述转动座(9)固定安装在送料平台(3)上，所述转动座(9)与第一转轴(10)之间设有推拉油缸(11)，所述推拉油缸(11)一端与转动座(9)通过销轴连接，所述推拉油缸(11)另一端固定连接有套环(15)，所述推拉油缸(11)通过套环(15)与第一转轴(10)转动连接；

支撑台(8)的顶部上方设有承载板(33)，承载板(33)的底部四角通过支撑块(29)安装在支撑台(8)的顶部，在承载板(33)的顶部安装有至少一个压力传感器(14)，在压力传感器(14)的顶部放置有等料箱(16)，等料箱(16)的底部坐落在压力传感器(14)顶部；

所述等料箱(16)四角均设有与其相垂直的限位块(17)，所述限位块(17)固定安装在支撑台(8)内，所述限位块(17)内部同轴滑动插设有套筒内杆，所述套筒内杆远离限位块(17)的一端与等料箱(16)相连接，所述支撑台(8)内腔底部固定安装有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)顶部与等料箱(16)相接触。

2.根据权利要求1所述的三足式离心机自动加料机构，其特征在于，所述四边形框架(2)一端设有支撑架(18)，所述支撑架(18)为U型设计，所述支撑架(18)的横杆上固定安装有驱动电机(19)，驱动电机(19)和控制器通过数据线连接，所述滚珠丝杠(6)一端贯穿四边形框架(2)与驱动电机(19)输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的三足式离心机自动加料机构，其特征在于，所述送料平台(3)两侧的底部均固定安装有导向套(5)，所述四边形框架(2)两侧的顶部均设有与导向套(5)相对应的导向轴(4)，所述导向套(5)位于导向轴(4)上。

4.根据权利要求1所述的三足式离心机自动加料机构，其特征在于，等料箱(16)的底部四角均垂直安装有导向杆(32)，在承载板(33)的四角开设有位置和导向杆(32)对应的安装孔(28)，导向杆(32)分别置于安装孔(28)内，在导向杆(32)的下方设有限位块(17)，限位块(17)用于放置导向杆(32)从安装孔(28)脱出，在每个安装孔(28)内均安装有直线轴承；

等料箱(16)的顶部一侧倾斜向上连接有落料板(30)，落料板(30)的两侧均连接有挡板(31)。

5.根据权利要求1所述的三足式离心机自动加料机构，其特征在于，所述底板(1)远离四边形框架(2)的一端顶部倾斜设有螺旋输送筒(25)，螺旋输送筒(25)内的电机通过数据线和控制器连接，所述螺旋输送筒(25)出料口位于支撑台(8)上方，所述螺旋输送筒(25)进料口上方设有料斗(23)，所述料斗(23)四角均固定连接有第二支柱(24)，所述第二支柱(24)远离料斗(23)的一端与底板(1)相连接，所述料斗(23)底部与螺旋输送筒(25)进料口相连接；

所述四边形框架(2)和底板(1)位于离心机本体(26)一侧且位于离心机本体(26)上方，所述离心机本体(26)固定安装在底板(1)上，所述离心机本体(26)外表面固定安装有控制面板(27)，控制器安装在离心机本体(26)外部，所述控制器为PLC控制器或主板，所述控制面板(27)远离离心机本体(26)的一侧设有显示屏，所述控制器与显示屏通过数显连接；

所述控制器的接线端和压力传感器(14)通过数据线相连接。

6.根据权利要求1所述的三足式离心机自动加料机构，其特征在于，所述四边形框架(2)两侧的底部均间断等间距设有第一支柱(20)，所述第一支柱(20)一端与四边形框架(2)相连接，所述第一支柱(20)另一端固定安装有防滑脚垫(22)，所述防滑脚垫(22)远离第一支柱(20)的一侧与底板(1)相连接，所述第一支柱(20)之间设有连接杆(21)，所述连接杆(21)与两端第一支柱(20)相连接。

说明书：一种三足式离心机自动加料机构技术领域

本实用新型属于离心机技术领域，特别是指一种三足式离心机自动加料机构。

背景技术

三足式离心机是一种固液分离设备，主要是将液体中的固体分离除去或将固体中的液体分离出去，具有造价低廉、抗震性好、结构简单、操作方便等优点，广泛用于各行各业。在三足式离心机的生产加工过程中，一般是通过工作人员手动将物料加入到离心机内，这种上料方式费时费力，同时无法精准的对物料进行定量添加，只能依靠工作人员的自身经验或配备额外的设备实现精准添加，使得整个上料过程操作较为繁琐，很有可能出现工期拖延情况的发生，不利于企业的长期发展。针对以上问题，我们提出了一种三足式离心机自动加料机构。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种三足式离心机自动加料机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三足式离心机自动加料机构，包括底板和控制器，所述底板一端的顶部设有四边形框架，所述四边形框架与底板平行，所述四边形框架上方设有送料平台，所述送料平台与四边形框架平行，所述四边形框架内部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过轴承与四边形框架两端转动连接，所述送料平台底面中部固定连接有螺母块，所述螺母块通过丝母与滚珠丝杠螺旋连接；

所述送料平台顶面水平中心处设有支撑台，所述支撑台两侧的底部设有轴承座，所述轴承座固定安装在送料平台上，所述轴承座内部同轴转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离轴承座的一端与支撑台相连接，所述支撑台两侧的顶部远离轴承座的一端均安装有第一转轴，所述第一转轴固定安装在支撑台上，所述送料平台远离轴承座的一侧顶部固定安装有转动座，所述转动座固定安装在送料平台上，所述转动座与第一转轴之间设有推拉油缸，所述推拉油缸一端与转动座通过销轴连接，所述推拉油缸另一端固定连接有套环，所述推拉油缸通过套环与第一转轴转动连接；

支撑台的顶部上方设有承载板，承载板的底部四角通过支撑块安装在支撑台的顶部，在承载板的顶部安装有至少一个压力传感器，在压力传感器的顶部放置有等料箱，等料箱的底部坐落在压力传感器顶部；

所述等料箱四角均设有与其相垂直的限位块，所述限位块固定安装在支撑台内，所述限位块内部同轴滑动插设有套筒内杆，所述套筒内杆远离限位块的一端与等料箱相连接，所述支撑台内腔底部固定安装有压力传感器，所述压力传感器顶部与等料箱相接触。

优选的是，所述四边形框架一端设有支撑架，所述支撑架为U型设计，所述支撑架的横杆上固定安装有驱动电机，驱动电机和控制器通过数据线连接，所述滚珠丝杠一端贯穿四边形框架与驱动电机输出端相连接。

优选的是，所述送料平台两侧的底部均固定安装有导向套，所述四边形框架两侧的顶部均设有与导向套相对应的导向轴，所述导向套位于导向轴上。

优选的是，等料箱的底部四角均垂直安装有导向杆，在承载板的四角开设有位置和导向杆对应的安装孔，导向杆分别置于安装孔内，在导向杆的下方设有限位块，限位块用于放置导向杆从安装孔脱出，在每个安装孔内均安装有直线轴承；

等料箱的顶部一侧倾斜向上连接有落料板，落料板的两侧均连接有挡板。

优选的是，所述底板远离四边形框架的一端顶部倾斜设有螺旋输送筒，螺旋输送筒内的电机通过数据线和控制器连接，所述螺旋输送筒出料口位于支撑台上方，所述螺旋输送筒进料口上方设有料斗，所述料斗四角均固定连接有第二支柱，所述第二支柱远离料斗的一端与底板相连接，所述料斗底部与螺旋输送筒进料口相连接；

所述四边形框架和底板位于离心机本体一侧且位于离心机本体上方，所述离心机本体固定安装在底板上，所述离心机本体外表面固定安装有控制面板，控制器安装在离心机本体外部，所述控制器为PLC控制器或主板，所述控制面板远离离心机本体的一侧设有显示屏，所述控制器与显示屏通过数显连接；

所述控制器的接线端和压力传感器通过数据线相连接。

优选的是，所述四边形框架两侧的底部均间断等间距设有第一支柱，所述第一支柱一端与四边形框架相连接，所述第一支柱另一端固定安装有防滑脚垫，所述防滑脚垫远离第一支柱的一侧与底板相连接，所述第一支柱之间设有连接杆，所述连接杆与两端第一支柱相连接。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，通过设置螺旋输送筒，将料斗内部的物料输送至等料箱内，再利用等料箱底部的压力传感器对物料重量进行判断，当物料重量达到预定目标后，压力传感器输送信号至控制面板处，控制面板启动驱动电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过螺母块带动送料平台、支撑台、等料箱移动至四边形框架远离螺旋输送筒的一端离心机本体处，再利用推拉油缸带动等料箱围绕第二转轴翻转，将物料通过落料板倾倒至离心机本体内部，从而实现了对物料的自动定量上料，避免了因人工添料出现误差导致的分离效果不佳情况的发生，提高了自动化程度，结构简单操作便捷，省时省力适用性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种三足式离心机自动加料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三足式离心机自动加料机构的送料平台、支撑台及等料箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三足式离心机自动加料机构的平面结构示意图。

图中：1、底板；2、四边形框架；3、送料平台；4、导向轴；5、导向套；6、滚珠丝杠； 7、螺母块；8、支撑台；9、转动座；10、第一转轴；11、推拉油缸；12、轴承座；13、第二转轴；14、压力传感器；15、套环；16、等料箱；17、限位块；18、支撑架；19、驱动电机；20、第一支柱；21、连接杆；22、防滑脚垫；23、料斗；24、第二支柱；25、螺旋输送筒； 26、离心机本体；27、控制面板；28、安装孔；29、支撑块；30、落料板；31、挡板；32、导向杆；33、承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种三足式离心机自动加料机构，包括底板1和控制器，底板1一端的顶部设有四边形框架2，四边形框架2与底板1平行，四边形框架2上方设有送料平台3，送料平台3与四边形框架2平行，四边形框架2内部设有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6通过轴承与四边形框架2两端转动连接，送料平台3底面中部固定连接有螺母块7，螺母块7通过丝母与滚珠丝杠6螺旋连接，利用滚珠丝杠6带动螺母块7、送料平台3，在四边形框架2内部平移，由此实现往复送料；

送料平台3顶面水平中心处设有支撑台8，支撑台8两侧的底部设有轴承座12，轴承座 12固定安装在送料平台3上，轴承座12内部同轴转动连接有第二转轴13，第二转轴13远离轴承座12的一端与支撑台8相连接，支撑台8两侧的顶部远离轴承座12的一端均安装有第一转轴10，第一转轴10固定安装在支撑台8上，送料平台3远离轴承座12的一侧顶部固定安装有转动座9，转动座9固定安装在送料平台3上，转动座9与第一转轴10之间设有推拉油缸11，推拉油缸11一端与转动座9通过销轴连接，推拉油缸11另一端固定连接有套环15，推拉油缸11通过套环15与第一转轴10转动连接，通过设置转动座9、第一转轴10，利用推拉油缸11带动支撑台8围绕第二转轴13圆周翻转，由此将支撑台8顶部等料箱16内部的物料倾倒至离心机本体26内，从而实现了自动上料；

支撑台8的顶部上方设有承载板33，承载板33的底部四角通过支撑块29安装在支撑台 8的顶部，在承载板33的顶部安装有至少一个压力传感器14，在压力传感器14的顶部放置有等料箱16，等料箱16的底部坐落在压力传感器14顶部，利用压力传感器14，对等料箱 16内部物料的重量进行检测，从而实现定量上料；

等料箱16四角均设有与其相垂直的限位块17，限位块17固定安装在支撑台8内，限位块17内部同轴滑动插设有套筒内杆，套筒内杆远离限位块17的一端与等料箱16相连接，支撑台8内腔底部固定安装有压力传感器14，压力传感器14顶部与等料箱16相接触，通过设置多个压力传感器14，使等料箱16底部受力更加均匀，检测结果更加精准。

进一步的说，四边形框架2一端设有支撑架18，支撑架18为U型设计，支撑架18的横杆上固定安装有驱动电机19，驱动电机19和控制器通过数据线连接，滚珠丝杠6一端贯穿四边形框架2与驱动电机19输出端相连接。

进一步的说，送料平台3两侧的底部均固定安装有导向套5，四边形框架2两侧的顶部均设有与导向套5相对应的导向轴4，导向套5位于导向轴4上，通过设置导向轴4、导向套 5，保证送料平台3在平移时保持顺畅，提高了结构的稳定性。

进一步的说，等料箱16的底部四角均垂直安装有导向杆32，在承载板33的四角开设有位置和导向杆32对应的安装孔28，导向杆32分别置于安装孔28内，在导向杆32的下方设有限位块17，限位块17用于放置导向杆32从安装孔28脱出，在每个安装孔28内均安装有直线轴承，通过设置导向杆32、安装孔28，在对等料箱16内部物料进行压力检测时，保证等料箱16的稳定，利用限位块17，防止导向杆32从安装孔28内脱出，造成等料箱16位置偏移；

等料箱16的顶部一侧倾斜向上连接有落料板30，落料板30的两侧均连接有挡板31，通过设置挡板31，在倾倒物料时，防止物料滑出落料板30，造成资源浪费。

进一步的说，底板1远离四边形框架2的一端顶部倾斜设有螺旋输送筒25，螺旋输送筒 25内的电机通过数据线和控制器连接，螺旋输送筒25出料口位于支撑台8上方，螺旋输送筒25进料口上方设有料斗23，料斗23四角均固定连接有第二支柱24，第二支柱24远离料斗23的一端与底板1相连接，料斗23底部与螺旋输送筒25进料口相连接，通过设置螺旋输送筒25，便于将料斗23内部的物料输送至支撑台8顶部等料箱16内，实现了自动上料；

四边形框架2和底板1位于离心机本体26一侧且位于离心机本体26上方，离心机本体 26固定安装在底板1上，离心机本体26外表面固定安装有控制面板27，控制器安装在离心机本体26外部，控制器为PLC控制器或主板，控制面板27远离离心机本体26的一侧设有显示屏，控制器与显示屏通过数显连接；

控制器的接线端和压力传感器14通过数据线相连接，通过设置控制面板27，对电子器件集中控制，便于工作人员操作。

进一步的说，四边形框架2两侧的底部均间断等间距设有第一支柱20，第一支柱20一端与四边形框架2相连接，第一支柱20另一端固定安装有防滑脚垫22，防滑脚垫22远离第一支柱20的一侧与底板1相连接，第一支柱20之间设有连接杆21，连接杆21与两端第一支柱20相连接，利用连接杆21，提高了第一支柱20的承托强度，通过设置防滑脚垫22，防止四边形框架2组件因外力倾倒造成损坏，提高了结构的稳定性。

具体的是，本实用新型在使用中，首先工作人员将待离心物料加入料斗23，通过螺旋输送筒25将物料输送至支撑台8顶部等料箱16内，由等料箱16底部的压力传感器14对物料重量进行判断，当物料重量达到预定目标后，压力传感器14输送信号至控制面板27处，控制面板27启动驱动电机19带动滚珠丝杠6转动，滚珠丝杠6通过螺母块7带动送料平台3、支撑台8移动至四边形框架2远离螺旋输送筒25的一端离心机本体26处，再利用推拉油缸 11带动支撑台8围绕第二转轴13翻转，将等料箱16内的物料倾倒至离心机本体26内部，从而实现了对物料的自动定量上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。