权利要求书： 1.一种刮板输送机系统，其特征在于，包括刮板输送机主体和传动部；
所述传动部包括电动机、减速器、导轨、前锚固液压立柱和后锚固液压立柱，所述电动机与所述减速器相连，所述减速器与所述导轨滑动连接并互相锁扣，所述前锚固液压立柱和所述后锚固液压立柱分别设置在所述导轨的两端；
所述刮板输送机主体与所述减速器的一端枢转地连接，以改变所述刮板输送机主体与所述减速器之间的角度。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机系统，其特征在于，所述减速器设置在底座中，所述底座的底部设置有滑靴，所述滑靴与所述导轨滑动连接，并且所述滑靴与所述导轨互相锁扣。
3.根据权利要求1所述的刮板输送机系统，其特征在于，还包括第一推移千斤顶和第一液压支架，所述第一推移千斤顶的一端与所述第一液压支架连接，所述第一推移千斤顶的另一端与所述刮板输送机主体连接。
4.根据权利要求3所述的刮板输送机系统，其特征在于，还包括传动部拉移千斤顶，所述传动部拉移千斤顶的一端与所述减速器的底座连接，所述传动部拉移千斤顶的另一端与所述导轨连接。
5.根据权利要求3所述的刮板输送机系统，其特征在于，还包括机尾锚固液压立柱，所述机尾锚固液压立柱设置在所述刮板输送机主体上。
6.根据权利要求3所述的刮板输送机系统，其特征在于，所述刮板输送机主体、所述第一推移千斤顶和所述第一液压支架在工作面中。
7.根据权利要求1所述的刮板输送机系统，其特征在于，还包括第二推移千斤顶和第二液压支架，所述第二推移千斤顶的一端与所述第二液压支架连接，所述第二推移千斤顶的另一端与所述导轨连接。
8.根据权利要求7所述的刮板输送机系统，其特征在于，所述电动机、所述减速器、所述导轨、所述第二推移千斤顶和所述第二液压支架在位于工作面回风巷道中。
9.根据权利要求8所述的刮板输送机系统，其特征在于，所述工作面回风巷道中设置有水平底板，所述导轨设置于所述水平底板上。
10.根据权利要求1所述的刮板输送机系统，其特征在于，所述刮板输送机主体与所述减速器的一端通过枢转轴枢转地连接。
说明书： 一种刮板输送机系统技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种刮板输送机系统。
背景技术
刮板输送机是井下煤矿开采的主要设备之一，刮板输送机置于工作面，采煤机沿着刮板输送机移动对采煤面上的煤矿进行线性开采。
对于急倾斜(包含大倾角)机械化走向长壁工作面，置于该类工作面上的刮板输送机时常出现下滑问题，这一直是这类工作面管理的难题之一。由于工作面倾角加大以后，受设备自重的影响，液压支架下斜、下滑的牵动，采煤机上行割煤的影响，刮板输送机底链拉回煤，或工作面调斜控制不当等因素影响而导致刮板输送机连续下滑，导致工作面生产不能正常进行。为防止刮板输送机下滑，通常情况下采用如下措施：①将工作面调整为仰伪斜；②液压支架增设防倒防滑装置；③在刮板输送机和支架之间增设斜拉千斤顶；④在工作面回风巷道中安设牵引绞车；⑤优化采煤工艺，采用自下而上推溜、移架顺序等。然而，上述这些措施都不能有效的控制刮板输送机在急倾斜工作面的下滑问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种刮板输送机系统，能够有效地防止刮板输送机在急倾斜工作面的下滑问题。
具体而言，包括以下的技术方案：
本发明实施例提供一种刮板输送机系统，包括刮板输送机主体和传动部；
所述传动部包括电动机、减速器、导轨、前锚固液压立柱和后锚固液压立柱，所述电动机与所述减速器相连，所述减速器与所述导轨滑动连接并互相锁扣，所述前锚固液压立柱和所述后锚固液压立柱分别设置在所述导轨的两端；
所述刮板输送机主体与所述减速器的一端枢转地连接，以改变所述刮板输送机主体与所述减速器之间的角度。
可选地，所述减速器设置在底座中，所述底座的底部设置有滑靴，所述滑靴与所述导轨滑动连接，并且所述滑靴与所述导轨互相锁扣。
可选地，所述的刮板输送机系统还包括第一推移千斤顶和第一液压支架，所述第一推移千斤顶的一端与所述第一液压支架连接，所述第一推移千斤顶的另一端与所述刮板输送机主体连接。
可选地，所述的刮板输送机系统还包括传动部拉移千斤顶，所述传动部拉移千斤顶的一端与所述减速器的底座连接，所述传动部拉移千斤顶的另一端与所述导轨连接。
可选地，所述的刮板输送机系统还包括机尾锚固液压立柱，所述机尾锚固液压立柱设置在所述刮板输送机主体上。
可选地，所述刮板输送机主体、所述第一推移千斤顶和所述第一液压支架在工作面中。
可选地，所述的刮板输送机系统还包括第二推移千斤顶和第二液压支架，所述第二推移千斤顶的一端与所述第二液压支架连接，所述第二推移千斤顶的另一端与所述导轨连接。
可选地，所述电动机、所述减速器、所述导轨、所述第二推移千斤顶和所述第二液压支架在位于工作面回风巷道中。
可选地，所述工作面回风巷道中设置有水平底板，所述导轨设置于所述水平底板上。
可选地，所述刮板输送机主体与所述减速器的一端通过枢转轴枢转地连接。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
本发明通过将刮板输送机主体与减速器的一端枢转地连接，从而改变刮板输送机主体与减速器之间的角度，也就是说，将传统的刮板输送机传动部的固定连接式减速器改变为摆动的减速器，使传动部和刮板输送机主体在纵向呈一定可变的角度，传动部和刮板输送机主体之间的角度能适应工作面的倾角变化，使传动部始终置于工作面回风巷道的水平底板，刮板输送机主体在工作面运行过程中，将刮板输送机的传动部滑动连接在锚固于工作面回风巷道的水平底板上的导轨上，可以保证刮板输送机主体不会下滑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的刮板输送机系统的结构示意图；
图2为沿图1中的A-A线截取的截面图。
图中的附图标记分别表示为：
1-刮板输送机主体；
2-前锚固液压立柱；
3-导轨；
4-电动机；
5-减速器；
6-后锚固液压立柱；
7-第二推移千斤顶；
8-第二液压支架；
9-第一液压支架；
10-第一推移千斤顶；
11-机尾锚固液压立柱；
12-滑靴；
13-传动部拉移千斤顶；
14-工作面；
15-工作面回风巷道；
16-采煤面；
17-顶板。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对于急倾斜(或大倾角)机械化工作面，液压支架、采煤机、刮板输送机等均不可避免存在向下滑动的倾向，随着工作面的推进，每一个作业循环刮板输送机或液压支架就会向下滑移一定距离(由于工作面的倾斜)，致使采煤机在工作面上端头不能有效割透煤壁，并使刮板输送机和转载机的搭接卸煤关系改变，刮板输送机的煤会卸到转载机之外。本发明实施例提供的刮板输送机系统能够有效解决刮板输送机下滑的问题。
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1为根据本发明实施例的刮板输送机系统的结构示意图；图2为沿图1中的A-A线截取的截面图。
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种刮板输送机系统，包括刮板输送机主体1和传动部。
传动部包括电动机4、减速器5、导轨3、前锚固液压立柱2和后锚固液压立柱6，电动机4与减速器5相连，减速器5与导轨3滑动连接并互相锁扣，前锚固液压立柱2和后锚固液压立柱6分别设置在导轨3的两端。
刮板输送机主体1与减速器5的一端枢转地连接，以改变刮板输送机主体1与减速器5之间的角度。
本发明通过将刮板输送机主体1与减速器5的一端枢转地连接，从而改变刮板输送机主体1与减速器5之间的角度，也就是说，将传统的刮板输送机传动部的固定连接式减速器改变为摆动的减速器，使传动部和刮板输送机主体1在纵向呈一定可变的角度，传动部和刮板输送机主体1之间的角度能适应工作面的倾角变化，使传动部始终置于工作面回风巷道的水平底板，刮板输送机主体1在工作面运行过程中，将刮板输送机的传动部滑动连接在锚固于工作面回风巷道的水平底板上的导轨3上，可以保证刮板输送机主体1不会下滑。
在本发明实施例中，减速器5设置在底座中，底座的底部设置有滑靴12，滑靴12与导轨3滑动连接，并且滑靴12与导轨3互相锁扣。
如图2所示，导轨3具有横向的突出部分，滑靴12中具有与该突出部分配合的接合部分，导轨3的突出部分与滑靴12的接合部分相互锁扣，使得滑靴12不容易脱离滑轨3，也就是说，电动机4和减速器5连同刮板输送机主体1整体地锁扣在导轨3上，并且不会从导轨3上脱离，从而可以有效地防止刮板输送机主体1的下滑。
前锚固液压立柱2和后锚固液压立柱6分别布置在导轨3的两端，它们的作用是在工作面14正常运转出煤时，将导轨3固定在工作面回风巷道15的水平底板上，电动机4和减速器5沿着导轨3水平地滑动。
在本发明实施例中，工作面回风巷道中设置有水平底板，导轨3设置于水平底板上。
在本发明实施例中，刮板输送机主体1与减速器5的一端通过枢转轴枢转地连接。
刮板输送机主体1在工作面14正常运行的情况下，导轨3由前锚固液压立柱2和后锚固液压立柱6压固在工作面回风巷道15的水平底板上，传动部的减速器5通过滑靴12搭扣在导轨3上，以此阻止刮板输送机主体1由于工作面14的倾斜在其自重作用下下滑，减速器5和刮板输送机主体1之间的夹角可以根据工作面14的倾斜度来进行调整，同时保证了传动部(主要是电动机4和减速器5)可以平放在工作面回风巷道15的水平底板上。
滑靴12与导轨3滑动连接，二者可以相对滑动，滑靴12在导轨3上移动，从而带动电动机4和减速器5的移动。
在本发明实施例中，刮板输送机系统还包括第一推移千斤顶10和第一液压支架9，第一推移千斤顶10的一端与第一液压支架9连接，第一推移千斤顶10的另一端与刮板输送机主体1连接。
当刮板输送机主体1需要前移时，第一推移千斤顶10将传动部(这里指的是电动机4和减速器5)和刮板输送机主体1整体向前拉移一个步距。
在本发明实施例中，刮板输送机系统还包括传动部拉移千斤顶13，传动部拉移千斤顶13的一端与减速器5的底座连接，传动部拉移千斤顶13的另一端与导轨3连接。
由于第一推移千斤顶10主要是作用在刮板输送机主体1上，主要是推动了刮板输送机主体1，第一推移千斤顶10通过推动刮板输送机主体1而带动了电动机4和减速器5沿导轨3移动，而传动部拉移千斤顶13起到了辅助拉动电动机4和减速器5的作用，使的电动机4和减速器5的移动更加顺畅，达到与刮板输送机主体1的同步移动，同时也可以对刮板输送机主体1的移动起到一定的带动作用，使得电动机4和减速器5与刮板输送机主体1相互带动，实现了电动机4和减速器5与刮板输送机主体1能够更加顺畅地整体移动。
此外，传动部拉移千斤顶13还可以在导轨3需要移动时，起到拉移导轨3的作用，对此将在下文进行详细描述。
在本发明实施例中，刮板输送机主体1、第一推移千斤顶10和第一液压支架9在工作面中。
在本发明实施例中，刮板输送机系统还包括机尾锚固液压立柱11，机尾锚固液压立柱11设置在刮板输送机主体1上。
当刮板输送机主体1推移到位后，可以采用机尾锚固液压立柱11将刮板输送机主体1锚固。
在本发明实施例中，刮板输送机系统还包括第二推移千斤顶7和第二液压支架8，第二推移千斤顶7的一端与第二液压支架8连接，第二推移千斤顶7的另一端与导轨3连接。
在本发明实施例中，电动机4、减速器5、导轨3、第二推移千斤顶7和第二液压支架8在位于工作面回风巷道中。
机尾锚固液压立柱11的作用是，当工作面14完成一个作业循环，导轨3需要向前移动一个步距时，将机尾锚固液压立柱11支撑在顶板17上上，可选地，机尾锚固液压立柱11的底座可以插入工作面14的底板，以增加稳固性，使刮板输送机主体1固定不动，此时，导轨3通过第二推移千斤顶7，使导轨3向前推移一个步距。
本发明实施例所述的刮板输送机系统的工作过程如下：
在工作面14中，刮板输送机主体1正常运行的情况下，导轨3由前锚固液压立柱2和后锚固液压立柱6压固在工作面回风巷道15的水平底板上，减速器5搭扣在导轨3上，以此阻止刮板输送机主体1在其自重作用下下滑，此时，机尾锚固液压立柱11处于卸载状态，采煤机在刮板输送机主体1上在采煤方向(如图1中的箭头R所指示的方向)上向着采煤面16进行开采。
完成一个作业循环后，当刮板输送机主体1需要前移时，由连接在第一液压支架9的第一推移千斤顶10推移刮板输送机主体1，同时由传动部拉移千斤顶13辅助拉移电动机4和减速器5，将刮板输送机主体1以及电动机4和减速器5整体向前移动一个步距。
刮板输送机主体1推移到位后，将机尾锚固液压立柱11支撑在工作面14和顶板17之间(如图2所示)，将刮板输送机主体1固定，将前锚固液压立柱2和后锚固液压立柱6卸压，解除对导轨3的压固，在连接于第二液压支架8的第二推移千斤顶7和传动部拉移千斤顶13的共同作用下，将导轨3向前推移一个步距(此时，由于刮板输送机主体1以及电动机4和减速器5是固定不动的，滑靴12也是固定不动的)。
导轨3推移到位后，重新支撑前锚固液压立柱2和后锚固液压立柱6，进而重新将导轨3压固在工作面回风巷道15的水平底板上，准备进行下一个采煤循环。
本发明可以保证刮板输送机主体1连同电动机4和减速器5在正常运转运煤时始终悬挂于固定在工作面回风巷道15中的导轨3上而不能下滑；而当刮板输送机主体需前移时，传动部(电动机4和减速器5)沿着导轨3滑行，滑靴12与导轨3相互锁扣从而阻止刮板输送机主体1以及电动机4和减速器5下滑，也就是说，无论刮板输送机主体在运行状态下还是向前推移过程中，均能保证其不下滑，从而从根本上解决在急倾斜机械化工作面中刮板输送机下滑的技术难题。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域的普通技术人员所理解的意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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声明：
“刮板输送机系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中煤科工开采研究院有限公司
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2024年06月14日 ~ 16日 
