井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置

993 编辑：中冶有色技术网来源：山西工程技术学院

2023-11-24 13:32:24

权利要求书： 1.一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其特征在于，包括：

外框，其顶部设置有通孔；

U型齿牙固定夹，其从所述外框的顶部插入所述通孔；

齿牙固定板，其设置有两个，分别位于U型齿牙固定夹的两侧；

圆弧形侧面固定夹，其位于所述外框顶部的通孔处，并与外框固连；

液压缸，其固设于所述外框内部；

推杆，其固设于液压缸的伸出端。

2.根据权利要求1所述的井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：

测距仪，其设置于所述圆弧形侧面固定夹的底部，用于测量推杆的伸长长度；

液压传感器，其安装于所述液压缸的进液管，用于检测液压缸的进液压力；

截止阀，其设置有两个，分别安装于所述液压缸的进液管和出液管；

显示器；

控制器，其输入端分别与测距仪和液压传感器连接，其输出端分别与两个截止阀和显示器连接。

3.根据权利要求1或2所述的井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其特征在于，所述U型齿牙固定夹和齿牙固定板的相互接触面均设置有齿牙。

4.根据权利要求1或2所述的井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其特征在于，两个所述齿牙固定板分别设置于外框内部两侧的固定槽内，所述固定槽的顶部和/或底部设置有滑轨，齿牙固定板可沿着滑轨左右移动。

5.根据权利要求1或2所述的井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其特征在于，所述齿牙固定板远离U型齿牙固定夹的一侧依次设置有圆环和螺纹把手，所述齿牙固定板与圆环固定连接，所述圆环与螺纹把手转动连接。

6.根据权利要求1或2所述的井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其特征在于，所述U型齿牙固定夹和圆弧形侧面固定夹均设置有与推杆和膨胀销位置对应的定位孔。

7.根据权利要求1或2所述的井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其特征在于，所述推杆通过转换螺帽与液压缸的伸出端固连。

说明书：一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，特别涉及一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置。

背景技术

刮板输送机是井下运输煤炭的主要设备，锯齿链接环用于连接刮板输送机上的链条，以产生一个闭环系统，锯齿链接环的组装需要与膨胀销相结合，只有将膨胀销插入到锯齿连接环当中，才能够固定链条。

刮板输送机在生产过程中会出现断链、溜槽磨损、链轮的损坏等问题，需要拆卸膨胀销。但是，拆除膨胀销的过程中主要会受到以下两点：(1)作业环境受限：刮板输送机整个链条处于闭环、紧绷状态，链条可移动范围小且质量大，可操作空间少；(2)膨胀销自身的变形与磨损：生产过程中，锯齿连接环长期受到横向与纵向的拉力，固定连接环的膨胀销容易产生形变和磨损，拔取所需力量远大于插销放入时的力量，拔取过程中费事、费力、效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，其结构简单、使用方便快捷、安全性高，能够适应小空间作业的锯齿连接环的拔销工作，能够减少维修时间、降低工人的劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，包括：

外框，其顶部设置有通孔；

U型齿牙固定夹，其从所述外框的顶部插入所述通孔，用于固定锯齿连接环外部的一侧；

齿牙固定板，其设置有两个，分别位于U型齿牙固定夹的两侧，用于夹紧固定所述U型齿牙固定夹；

圆弧形侧面固定夹，其位于所述外框顶部的通孔处，并与外框固连，用于固定锯齿连接环外部的另一侧；

液压缸，其固设于所述外框内部，为拔出锯齿连接环的膨胀销提供推力；

推杆，其固设于液压缸的伸出端，其向上伸出依次穿过圆弧形侧面固定夹和U型齿牙固定夹以拆除锯齿连接环的膨胀销。

进一步的，所述井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置还包括控制系统，所述控制系统包括：

测距仪，其设置于所述圆弧形侧面固定夹的底部，用于测量推杆的伸长长度，以保证拔销装置的安全运行；

液压传感器，其安装于所述液压缸的进液管，用于检测液压缸的进液压力；

截止阀，其设置有两个，分别安装于所述液压缸的进液管和出液管，以控制液压缸的进液和泄压；

显示器；

控制器，其输入端分别与测距仪和液压传感器连接，测距仪和液压传感器分别将推杆的伸长长度和液压缸的进液压力输入到控制器中；其输出端分别与两个截止阀和显示器连接，控制器控制两个截止阀的开闭，显示器实时显示推杆的伸长长度和液压缸的进液压力。

进一步的，所述U型齿牙固定夹和齿牙固定板的相互接触面均设置有齿牙，通过U型齿牙固定夹和齿牙固定板接触面的齿牙的卡合，实现齿牙固定板对U型齿牙固定夹的夹紧固定。

进一步的，两个所述齿牙固定板分别设置于外框内部两侧的固定槽内，所述固定槽的顶部和/或底部设置有滑轨，齿牙固定板可沿着滑轨左右移动。

进一步的，所述齿牙固定板远离U型齿牙固定夹的一侧依次设置有圆环和螺纹把手，所述齿牙固定板与圆环固定连接，保证螺纹把手旋转时齿牙固定板的稳定；所述圆环与螺纹把手转动连接。

进一步的，所述U型齿牙固定夹和圆弧形侧面固定夹均设置有与推杆和膨胀销位置对应的定位孔，保证推杆与膨胀销的位置对应准确，并实现推杆穿过圆弧形侧面固定夹的定位孔逐渐将膨胀销从锯齿连接环以及U型齿牙固定夹的定位孔推出，实现拔销工作。

进一步的，所述推杆通过转换螺帽与液压缸的伸出端固连，用于将推杆固定在液压缸上，确保力的传递。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型采用液压驱动，利用液压原理带动推杆向上做功推出锯齿连接环中的膨胀销，以实现拔出膨胀销的目的，结构简单、操作方便、大大减少了工作人员的工作负担，使得工作更加轻松快捷，提高工作效率，能实现井下刮板运输机的锯齿连接环中膨胀销的安全拔取，减少设备停机时间，保障矿井的快速恢复生产；

2)本实用新型适用于各种环境下的工作，纯机械做功更符合井下施工的要求，能够最大化的为井下工作者提供便捷安全的工作条件；

3)本实用新型通过U型齿牙固定夹、圆弧形侧面固定夹以及齿牙固定板实现对锯齿连接环的固定，保证膨胀销拔出工作的稳定性和安全性；

4)本实用新型通过控制系统实现远程操控和监控的功能，进一步提高安全性，高效地将膨胀销的顺利拔出。

本实用新型的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置的操作原理图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-U型齿牙固定夹，2-圆弧形侧面固定夹，3-齿牙固定板，4-圆环，5-螺纹把手，6-推杆，7-转换螺帽，8-液压缸，9-进液管，10-出液管，11-测距仪，12-外框，13-固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1所示，本实用新型提供了一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，包括：

外框12，其顶部设置有通孔；

U型齿牙固定夹1，其从外框12的顶部插入通孔，用于固定锯齿连接环外部的一侧；

齿牙固定板3，其设置有两个，分别位于U型齿牙固定夹1的两侧，用于夹紧固定U型齿牙固定夹1；

圆弧形侧面固定夹2，其位于外框12顶部的通孔处，并与外框12固连，用于固定锯齿连接环外部的另一侧；

液压缸8，其固设于外框12内部，为拔出锯齿连接环的膨胀销提供推力；

推杆6，其固设于液压缸8的伸出端，其向上伸出依次穿过圆弧形侧面固定夹2和U型齿牙固定夹1以拆除锯齿连接环的膨胀销。

井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置还包括控制系统，控制系统包括：

测距仪11，其设置于圆弧形侧面固定夹2的底部，用于测量推杆6的伸长长度，以保证拔销装置的安全运行；

液压传感器，其安装于液压缸8的进液管9，用于检测液压缸8的进液压力；

截止阀，其设置有两个，分别安装于液压缸8的进液管9和出液管10，以控制液压缸8的进液和泄压；

显示器；

控制器，其输入端分别与测距仪11和液压传感器连接，测距仪11和液压传感器分别将推杆6的伸长长度和液压缸8的进液压力输入到控制器中；其输出端分别与两个截止阀和显示器连接，控制器控制两个截止阀的开闭，显示器实时显示推杆6的伸长长度和液压缸8的进液压力。

本实用新型中，液压缸8采用现有技术，液压缸8设置有进液管9和出液管10，进液管9用于将液压液输入到液压缸8内，以提供足够压力；出液管10用于将液压液泄出液压缸8，以确保液压缸8恢复原长。压力传感器采集液压缸8的进液压力F并输入到控制器，测距仪11采集推杆6的伸长长度L并输入到控制器，控制器进行如下比较：如果F＞设定压力或L＞设定长度时，控制器控制进液管9的截止阀关闭，液压缸8停止工作；如果F＜设定压力和L＜设定长度时，保持进液管9的截止阀的开启状态液压缸8继续工作，本实用新型能够实现远程操控和监控功能，提高工作安全性，能够高效的将膨胀销拔出。

U型齿牙固定夹1和齿牙固定板3的相互接触面均设置有齿牙，通过U型齿牙固定夹1和齿牙固定板3接触面的齿牙的卡合，实现齿牙固定板3对U型齿牙固定夹1的夹紧固定。

两个齿牙固定板3分别设置于外框12内部两侧的固定槽13内，固定槽13的顶部和/或底部设置有滑轨，齿牙固定板3可沿着滑轨左右移动。齿牙固定板3远离U型齿牙固定夹1的一侧依次设置有圆环4和螺纹把手5，齿牙固定板3与圆环4固定连接，保证螺纹把手5旋转时齿牙固定板3的稳定；圆环4与螺纹把手5转动连接，本实施例中，圆环4与螺纹把手5通过轴承连接，通过旋转螺纹把手5推动齿牙固定板3沿着滑轨移动，以实现夹紧或者放开U型齿牙固定夹1。

U型齿牙固定夹1和圆弧形侧面固定夹2均设置有与推杆6和膨胀销位置对应的定位孔，保证推杆6与膨胀销的位置对应准确，并实现推杆6穿过圆弧形侧面固定夹2的定位孔逐渐将膨胀销从锯齿连接环以及U型齿牙固定夹1的定位孔推出，实现拔销工作。

作为优选，推杆6通过转换螺帽7与液压缸8的伸出端固连，用于将推杆6固定在液压缸8上，确保力的传递。

如图2所示，本实用新型一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置的工作原理，包括如下步骤：

S1、将U型齿牙固定夹1套在锯齿连接环的外侧，并将U型齿牙固定夹1插入到外框12顶部的通孔，使U型齿牙固定夹1固定锯齿连接环外部的一侧、圆弧形侧面固定夹2固定锯齿连接环外部的另一侧，即实现U型齿牙固定夹1和圆弧形侧面固定夹2锁住锯齿连接环的外部两侧；

S2、旋转螺纹把手5使齿牙固定板3沿着滑轨向U型齿牙固定夹1方向移动，以夹紧固定U型齿牙固定夹1；

S3、通过控制器打开液压缸8进液管9的截止阀，将液压液通过进液管9输入到液压缸8中，液压缸8产生推力推动推杆6，推杆6向上伸出，推动锯齿连接环中的膨胀销移动；

S4、当膨胀销被推动到设定高度时，即控制判断液压缸8的进液压力F＞设定压力或推杆6的伸长长度L＞设定长度时，控制器控制进液管9的截止阀关闭，液压缸8停止工作，此时膨胀销已经被拔出；

S5、控制器控制液压缸8出液管10的截止阀打开，泄出液压液，液压缸8带动推杆6回位，拆卸下U型齿牙固定夹1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。