巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾

384 编辑：中冶有色技术网来源：霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司

2023-11-21 13:21:39

权利要求书： 1.一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：包括依次相连的机尾架、尾部机架、中部机架、头部机架和调节机架；

机尾架包括尾架体，尾架体上安装有机尾滚筒；

尾部机架包括尾部架体，尾部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；尾部架体与尾架体固定连接；

中部机架包括中部架体，中部架体上安装有托辊架和泵站总成，托辊架上安装有缓冲托辊；中部架体与尾部架体铰接连接，具体为：中部架体和尾部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；

头部机架包括头部架体，头部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；头部架体与中部架体铰接连接，具体为：头部架体和中部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；

调节机架包括调节架体，调节架体上安装有托辊架，托辊架上安装有缓冲托辊；调节架体与头部架体铰接连接，具体为：调节架体和头部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接。

2.根据权利要求1所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：调高调平装置包括分别固定在架体两侧的两个固定架，每个固定架内安装有一根立缸，立缸的活塞杆端部与固定架的顶部铰接连接，立缸的底部安装有滑座，两个滑座滑动卡置在同一个滑架内，两个滑座之间设置有水平缸，水平缸两端的两根活塞杆端部分别与两个滑座铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：尾架体上设置有清扫机尾滚筒的清扫装置。

4.根据权利要求1或2所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：尾部机架、中部机架、头部机架上均设置有拖缆槽。

5.根据权利要求1或2所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：头部机架上设置有物料平台。

说明书：巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾技术领域

本实用新型涉及煤矿生产技术领域，特别涉及一种煤矿井下运输转载配套装置，具体是一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾。

背景技术

随着高产高效工作面推进速度的提高，采掘失衡现象日益突出，掘进用皮带机是用来衔接掘进机和井下主运皮带机的运输设备，其机尾改向滚筒到机尾H架之间的刚性结构架频繁移动，其性能和移动时间将直接影响到掘进进尺。以往常用的井下掘进运输系统为转载机的机头与带式输送机的机尾相接，皮带机尾的移动靠机头方向的绞车拉动，速度缓慢，需投入很大的人力，而且受煤矿井下地理条件限制，故带式输送机移动空间狭窄，造成移动困难，因而在移动时，出现皮带跑偏和转载机头倾斜等问题，频繁的延皮带作业都会干扰煤和矸石的正常运输，使得连续掘进的进尺不能过大，严重影响掘进效率和效益，同时还存在不安全隐患，因此需研发一种能够具备跟随主掘设备移动，且能实现物料顺利转运的运输设备，将会提高巷道掘进效率，满足高效快速掘进任务，最终达到安全生产、减员提效的目的。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决掘进机、皮带机机尾移动困难的问题，而提供一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾。该装置用来衔接掘进机和井下主运皮带机，可有效地解决掘进机、皮带机机尾移动困难的问题，且能实现物料顺利转运的运输设备，满足快速掘进的需要。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，包括依次相连的机尾架、尾部机架、中部机架、头部机架和调节机架；

机尾架包括尾架体，尾架体上安装有机尾滚筒；

尾部机架包括尾部架体，尾部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；尾部架体与尾架体固定连接；

中部机架包括中部架体，中部架体上安装有托辊架和泵站总成，托辊架上安装有缓冲托辊；中部架体与尾部架体铰接连接，具体为：中部架体和尾部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；

头部机架包括头部架体，头部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；头部架体与中部架体铰接连接，具体为：头部架体和中部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；

调节机架包括调节架体，调节架体上安装有托辊架，托辊架上安装有缓冲托辊；调节架体与头部架体铰接连接，具体为：调节架体和头部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接。

作为优选的技术方案，调高调平装置包括分别固定在架体两侧的两个固定架，每个固定架内安装有一根立缸，立缸的活塞杆端部与固定架的顶部铰接连接，立缸的底部安装有滑座，两个滑座滑动卡置在同一个滑架内，两个滑座之间设置有水平缸，水平缸两端的两根活塞杆端部分别与两个滑座铰接连接。

作为优选的技术方案，尾架体上设置有清扫机尾滚筒的清扫装置。

作为优选的技术方案，尾部机架、中部机架、头部机架上均设置有拖缆槽。

作为优选的技术方案，头部机架上设置有物料平台。

本实用新型装置采用高效履带系统，靠液压马达驱动，行走灵活可靠，可实现掘进工作面运输皮带机尾的自行前移，整机设置有调高调平装置，可有效的调整整机左右水平中心线偏移和皮带调偏。

本实用新型装置的技术特点包括：整机紧凑化设计，重心位置低，稳定性要求高；具有高效快速掘进系统动力中心功能，可对工作面设备的供电进行控制以及对相关设备配套提供动力；具有纠偏功能的底盘，可对设备进行强制纠偏；高效履带系统，运动灵活自如；操作简单、灵活、安全可靠。

本实用新型装置的设计适用于煤矿井下巷道掘进工况条件，既能满足掘进运输要求，又安装方便，安全耐用，缩短了机尾移动时间，减少辅助工作时间，对巷道底板起伏不平的条件适应性强。

本实用新型装置不仅满足工作面进尺、快速推进的需要，而且具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校直和自移前行等功能，保证了巷道运输转载的连续通畅，缩短了工作时间，提高了巷道掘进效率，可达到安全生产、减员提效的目的。本实用新型装置运行方式简单、易操作维护，适用于井下巷道掘进工况条件，可实现掘进工作面连续平行作业，提高了巷道掘进的效率。投入使用以来创造了巨大的社会效益和经济效益，具有很强的推广前景。

附图说明

此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中调高调平装置的结构示意图。

图中：1-机尾架、2-尾部机架、3-中部机架、4-头部机架、5-调节机架、6-机尾滚筒、7-履带总成、8-调高调平装置、8-1-固定架、8-2-立缸、8-3-滑座、8-4-滑架、8-5-水平缸、9-拖缆槽、10-泵站总成、11-调平千斤顶、12-物料平台。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，以下结合参考附图并结合实施例对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，包括依次相连的机尾架1、尾部机架2、中部机架3、头部机架4和调节机架5。

机尾架1包括尾架体，尾架体上安装有机尾滚筒6以及用于清扫机尾滚筒6的清扫装置。

尾部机架2包括尾部架体，尾部架体上安装有托辊架、履带总成7、调高调平装置8和拖缆槽9，托辊架上安装有缓冲托辊；调高调平装置8包括分别固定在架体两侧的两个固定架8-1，每个固定架8-1内安装有一根立缸8-2，立缸8-2的活塞杆端部与固定架8-1的顶部铰接连接，立缸8-2的底部安装有滑座8-3，两个滑座8-3滑动卡置在同一个滑架8-4内，两个滑座8-3之间设置有水平缸8-5，水平缸8-5内设置有一体的双头活塞杆，两根活塞杆分别分置于水平缸8-5缸体的两侧，并且两根活塞杆的端部分别与两个滑座8-3铰接连接；尾部机架2和机尾架1之间固定连接，具体为：尾部架体与尾架体固定连接。

中部机架3包括中部架体，中部架体上安装有托辊架、拖缆槽9和泵站总成10，托辊架上安装有缓冲托辊；中部机架3与尾部机架2铰接连接，具体为：中部架体和尾部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶11铰接连接；

头部机架4包括头部架体，头部架体上安装有托辊架、履带总成7、调高调平装置8、拖缆槽9和物料平台12，托辊架上安装有缓冲托辊；调高调平装置8的具体结构构造同上；头部机架4与中部机架3铰接连接，具体为：头部架体和中部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶11铰接连接。

调节机架5包括调节架体，调节架体上安装有托辊架，托辊架上安装有缓冲托辊；调节机架5与头部机架4铰接连接，具体为：调节架体和头部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶11铰接连接。

本实用新型装置的移动是通过履带总成7的牵引实现的，运行靠独立的泵站总成10提供动力，同时通过调高调平装置8来满足皮带机机尾的调偏要求。

尾部机架2与中部机架3之间、中部机架3与头部机架4之间、头部机架4与调节机架5之间均铰接连接有调平千斤顶11，使连接的相关两部分可以在行走时根据实际地势调节相对之间的夹角，有利通过马背或底板起伏变坡点等较差地段。

本实用新型装置中的调高调平装置8，主要包括立缸8-2和水平缸8-5，通过立缸8-2可满足皮带机机尾对底板高度变化的要求，立缸8-2升起后使整个机架悬空，水平缸8-5即可左右调整机架。履带总成7运行行走时，调高调平装置8中的滑架8-4是不接触巷道底板的；履带行走一段距离后，立缸8-2伸出使得滑架8-4落地，然后将整个装置支撑起来，左右调偏时，水平缸8-5的一体式活塞杆将滑座8-3在滑架8-4内左右移动，从而实现调偏功能。

上面是对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。