权利要求书: 1.一种具有夹持功能的机载钻机装置,其特征是:包括滑道底板(1)、钻孔机构(2)、滑道(3)、链条总成(4)、导向轮(5)、链轮销(6)、二级油缸(7)、一级油缸(8)、夹持器(9)、滑动组件(10);所述滑道底板(1)设置在滑道(3)下方,所述滑道(3)安装在滑道底板(1)的滑轨内,所述钻孔机构(2)安装在滑道(3)上方的滑轨内,所述链条总成(4)设置在滑道(3)内部,所述链条总成(4)的底端固定在滑道(3)底部,顶端与钻孔机构(2)固定,前端与链轮销(6)铰接;所述导向轮(5)共两个,与链轮销(6)同心安装,且左右对称布置在滑道(3)两侧的滑槽内,所述链轮销(6)中心穿过导向轮(5)、链条总成(4)及一级油缸(8),所述一级油缸(8)的缸体端固定在滑道(3)侧面,一级油缸(8)的伸缩杆端与链轮销(6)铰接,一级油缸(8)伸缩杆伸缩带动导向轮(5)以滑道(3)的滑槽为导向动作,进而带动链条总成(4)、钻孔机构(2)前后移动,可实现一级油缸(8)行程双倍放大功能;所述二级油缸(7)的缸体端与滑道底板(1)固定,二级油缸(7)的伸缩杆端与滑道(3)前端固定,二级油缸(7)的伸缩杆伸缩带动滑道(3)前后滑动;一级油缸(8)和二级油缸(7)配合动作,可实现钻孔机构(2)大行程推进功能;所述夹持器(9)固定在滑动组件(10)前端,可实现钻杆的续接及拆卸功能;所述滑动组件(10)安装在滑道底板(1)下方,滑动组件(10)前端与夹持器(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有夹持功能的机载钻机装置,其特征是:所述夹持器(9)包括夹持臂(9?1)、连杆(9?2)、连杆销(9?3)、挡板(9?4)、夹紧油缸销(9?5)、夹紧油缸(9?6)、支撑(9?7)、盖板(9?8)、夹持器架(9?9);所述夹持器架(9?9)一端与前固定座(10?5)连接固定,另一端与盖板(9?8)连接固定;所述夹持臂(9?1)共两件,分左右对称布置,夹持臂(9?1)底部分别与连杆(9?2)和盖板(9?8)铰接,夹持臂(9?1)上部设置有半圆形的夹持孔,两个夹持臂(9?1)成对使用,方便夹持钻杆;所述连杆(9?2)共两件,分左右对称布置,连杆(9?2)上部与夹持臂(9?1)铰接,连杆(9?2)下部与连杆销(9?3)铰接;所述连杆销(9?3
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