锚固钻机

权利要求书： 1.一种锚固钻机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有推进架(2)，所述推进架(2)上设置有钻孔电机(31)，所述钻孔电机(31)的输出轴固设有锚杆(32)，所述锚杆(32)的外周面螺旋缠绕有螺旋叶片(33)；其特征在于：所述支撑架(1)和所述推进架(2)之间设置有驱动所述推进架(2)沿所述支撑架(1)移动的往复组件(4)；所述支撑架(1)于靠近所述锚杆(32)钻孔方向的端部设置有对所述锚杆(32)上的泥土进行清理的清理机构(5)；所述清理机构(5)包括设置于所述支撑架(1)相对两内壁之间的支撑块(51)、设置于所述支撑块(51)上表面的旋转电机(52)、设置于所述旋转电机(52)输出轴的毛刷(53)以及驱动所述旋转电机(52)沿与其输出轴方向相垂直方向运动的驱动组件(54)；所述旋转电机(52)的输出轴和所述锚杆(32)的方向平行，所述毛刷(53)转动时，所述毛刷(53)的刷毛和所述锚杆(32)的外周面相抵接；所述往复组件(4)包括位于所述支撑架(1)两相对内壁之间的横向螺纹杆(41)且与所述横向螺纹杆(41)间隔设置的横向导向杆(42)、与所述横向螺纹杆(41)螺纹连接且与所述横向导向杆(42)滑移连接的限位滑移块(43)以及驱动所述横向螺纹杆(41)转动的驱动电机(44)，所述滑移块(43)安装于所述推进架(2)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述支撑块(51)的上表面开设有T型滑移槽(511)，所述驱动组件(54)包括固设于所述旋转电机(52)下端面的T型滑移块(541)以及驱动T型滑移块(541)沿所述T型滑移槽(511)的长度方向移动的气缸(542)，所述气缸(542)安装于所述支撑架(1)的外壁，所述气缸(542)活塞杆穿设于所述支撑架(1)一侧的端部和所述T型滑移块(541)远离所述锚杆(32)的一端固接。

3.根据权利要求1所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述毛刷(53)呈圆盘形设置。

4.根据权利要求3所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述毛刷(53)于其中心位置处固定连接有连接杆(531)，所述旋转电机(52)的输出轴和所述连接杆(531)远离所述毛刷(53)的一端相对接；所述旋转电机(52)和所述连接杆(531)对接处的外周面设置有实现所述毛刷(53)和所述旋转电机(52)之间可拆卸连接的固定机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述固定机构(6)包括设置于所述旋转电机(52)输出轴和所述连接杆(531)对接处的第一半圆形紧固环(61)、铰接设置于所述第一半圆形紧固环(61)的第二半圆形紧固环(62)以及实现所述第一半圆形紧固环(61)和所述第二半圆形紧固环(62)之间可拆固定的固定组件(63)，所述第一半圆形紧固环(61)和所述第二半圆形紧固环(62)形成用于固定所述旋转电机(52)输出轴和所述连接杆(531)的固定孔；所述第一半圆形紧固环(61)的非铰接端固设有第一固定板(611)，所述第二半圆形紧固环(62)的非铰接端固设有第二固定板(621)，所述固定组件(63)设置于所述第一固定板(611)和第二固定板(621)之间。

6.根据权利要求5所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述固定组件(63)包括通过连接轴(631)铰接设置于所述第一固定板(611)远离所述第二固定板(621)一侧的横向螺杆(632)，所述第一固定板(611)开设有第一U型卡槽(6111)，所述第二固定板(621)开设有与第一U型卡槽(6111)相对应的第二U型卡槽(6211)，所述横向螺杆(632)依次卡接于所述第一U型卡槽(6111)和所述第二U型卡槽(6211)后的端部采用固定螺母(633)螺纹紧固；所述固定螺母(633)朝向所述第二固定板(621)的端面抵接于所述第二固定板(621)背离所述第一固定板(611)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述连接轴(631)的外周面套设有扭簧(634)，所述扭簧(634)的一端抵接于所述第一固定板(611)、另一端抵接于所述横向螺杆(632)的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述支撑架(1)于所述清理机构(5)正下方的位置处可拆卸安装有上端呈开口设置的收集框(7)。

说明书： 一种锚固钻机技术领域[0001] 本申请涉及钻机的技术领域，尤其是涉及一种锚固钻机。背景技术[0002] 目前，锚固钻机是锚杆支护施工中的关键施工设备，锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机，锚杆钻机能改善支护效果、降低支护成本、减轻劳动强度、加快成巷速度。[0003] 锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等。将锚固钻机的动力头略微变动，即可方便地全方位施工。锚固钻机的各种不同钻进方法可适用于各类复杂地层的造孔施工，具有优异的凿孔性能。[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为锚杆钻孔过程中需要抽出锚杆，以使锚杆上的部分物料带出锚杆孔，减小锚杆钻孔过程中的阻力，当锚杆从锚杆孔内抽出时，锚杆上仍有部分残土存留的缺陷。[0005] 实用内容[0006] 为了实现在锚杆抽出时清除锚杆上的残土的效果，本申请提供一种锚固钻机。[0007] 本申请提供的一种锚固钻机采用如下的技术方案：[0008] 一种锚固钻机，包括支撑架，所述支撑架上设置有推进架，所述推进架上设置有钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴固设有锚杆，所述锚杆的外周面螺旋缠绕有螺旋叶片；所述支撑架和所述推进架之间设置有驱动所述推进架沿所述支撑架移动的往复组件；所述支撑架于靠近所述锚杆钻孔方向的端部设置有对所述锚杆上的泥土进行清理的清理机构。[0009] 通过采用上述技术方案，在锚固钻机工作时，启动往复组件，同时，启动钻孔电机，钻孔电机带动锚杆转动，锚杆带动螺旋叶片转动，从而，实现其转孔操作；当钻孔完毕，驱动往复组件以及旋转电机反向转动，带动螺旋叶片旋出，最后，启动清理机构将锚杆上的泥土清理掉即可。其可实现在锚杆抽出时清除锚杆上的残土的效果。[0010] 优选的：所述清理机构包括设置于所述支撑架相对两内壁之间的支撑块、设置于所述支撑块上表面的旋转电机、设置于所述旋转电机输出轴的毛刷以及驱动所述旋转电机沿与其输出轴方向相垂直方向运动的驱动组件；所述旋转电机的和所述锚杆的方向平行，所述毛刷转动时，所述毛刷的刷毛和所述锚杆的外周面相抵接。[0011] 通过采用上述技术方案，启动旋转电机，旋转电机带动毛刷转动，毛刷在转动的同时将锚杆上的泥土清理掉，从而，实现对锚杆的清理操作。[0012] 优选的：所述支撑块的上表面开设有T型滑移槽，所述驱动组件包括固设于所述旋转电机下端面的T型滑移块以及驱动T型滑移块沿所述T型滑移槽的长度方向移动的气缸，所述气缸安装于所述支撑架的外壁，所述气缸活塞杆穿设于所述支撑架一侧的端部和所述T型滑移块远离所述锚杆的一端固接。[0013] 通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸带动T型滑移块在T型滑移槽内滑移，T型滑移块带动旋转电机移动，从而，实现在毛刷贴合锚杆时，毛刷实现其清理操作，在毛刷远离锚杆时，不影响锚杆的旋转操作。[0014] 优选的：所述毛刷呈圆盘形设置。[0015] 通过采用上述技术方案，毛刷呈圆盘型设置，使得毛刷在转动的过程中都能刷到锚杆。[0016] 优选的：所述毛刷于其中心位置处固定连接有连接杆，所述旋转电机的输出轴和所述连接杆远离所述毛刷的一端相对接；所述旋转电机和所述连接杆对接处的外周面设置有实现所述毛刷和所述旋转电机之间可拆卸连接的固定机构。[0017] 通过采用上述技术方案，连接杆和固定装置的设置，实现旋转电机和毛刷之间的可拆洗连接，方便对毛刷进行更换。[0018] 优选的：所述毛刷于其中心位置处固定连接有连接杆，所述旋转电机的输出轴和所述连接杆远离所述毛刷的一端相对接；所述旋转电机和所述连接杆对接处的外周面设置有实现所述毛刷和所述旋转电机之间可拆卸连接的固定机构。[0019] 通过采用上述技术方案，固定机构机构的设置，实现毛刷和旋转电机之间的可拆。[0020] 优选的：所述固定机构包括设置于所述旋转电机输出轴和所述连接杆对接处的第一半圆形紧固环、铰接设置于所述第一半圆形紧固环的第二半圆形紧固环以及实现所述第一半圆形紧固环和所述第二半圆形紧固环之间可拆固定的固定组件，所述第一半圆形紧固环和所述第二半圆形紧固环形成用于固定所述旋转电机输出轴和所述连接杆的固定孔；所述第一半圆形紧固环的非铰接端固设有第一固定板，所述第二半圆形紧固环的非铰接端固设有第一固定板，所述固定组件设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间。[0021] 通过采用上述技术方案，第一半圆形紧固环和第二半圆形紧固环对接形成用于固定毛刷的固定孔，采用固定组件实现对毛刷的可拆固定。[0022] 优选的：所述固定组件包括通过连接轴铰接设置于所述第一固定板远离所述第二固定板一侧的横向螺杆，所述第一固定板开设有第一U型卡槽，所述第一固定板开设有与第一U型卡槽相对应的第二U型卡槽，所述横向螺杆依次卡接于所述第一U型卡槽和所述第二U型卡槽后的端部采用固定螺母螺纹紧固；所述固定螺母朝向所述第二固定板的端面抵接于所述第二固定板背离所述第一固定板的一侧。[0023] 通过采用上述技术方案，横向螺杆和固定螺母的配合，实现对第一半圆形紧固环和第二半圆形紧固环之间的限位固定，从而，实现第一半圆形紧固环和第二半圆形紧固环之间的开闭。[0024] 优选的：所述连接轴的外周面套设有扭簧，所述扭簧的一端抵接于所述第一固定板、另一端抵接于所述横向螺杆的外壁。[0025] 通过采用上述技术方案，扭簧的设置，当旋拧固定螺母，使其不贴合于第二固定板时，则横向螺杆可直接弹开，不用工作人员去扳动。[0026] 优选的：所述往复组件包括位于所述支撑架两相对内壁之间的横向螺纹杆且与所述横向螺纹杆间隔设置的横向导向杆、与所述横向螺纹杆螺纹连接且与所述横向导向杆滑移连接的限位滑移块以及驱动所述横向螺纹杆转动的驱动电机，所述滑移块安装于所述推进架的下表面。[0027] 通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动横向螺纹杆转动，横向螺纹杆带动限位滑移块移动，限位滑移块带动推进架移动，推进架带动钻孔电机移动，实现对钻孔电机的推进。[0028] 优选的：所述支撑架于所述清理机构正下方的位置处可拆卸安装有上端呈开口设置的收集框。[0029] 通过采用上述技术方案，收集框的设置，方便对锚杆上落下来的泥土进行收集。[0030] 综上所述，本申请的有益技术效果为：[0031] 1、在锚固钻机工作时，启动往复组件，同时，启动钻孔电机，钻孔电机带动锚杆转动，锚杆带动螺旋叶片转动，从而，实现其转孔操作；当钻孔完毕，驱动往复组件以及旋转电机反向转动，带动螺旋叶片旋出，最后，启动清理机构将锚杆上的泥土清理掉即可。其可实现在锚杆抽出时清除锚杆上的残土的效果；[0032] 2、启动旋转电机，旋转电机带动毛刷转动，毛刷在转动的同时将锚杆上的泥土清理掉，从而，实现对锚杆的清理操作；[0033] 3、启动气缸，气缸带动T型滑移块在T型滑移槽内滑移，T型滑移块带动旋转电机移动，从而，实现在毛刷贴合锚杆时，毛刷实现其清理操作，在毛刷远离锚杆时，不影响锚杆的旋转操作。附图说明[0034] 图1是本申请实施例的整体结构示意图一；[0035] 图2是本申请实施例中清洗机构的结构示意图；[0036] 图3是图2中的A部放大图；[0037] 图4是本申请实施例的整体结构示意图二；[0038] 图5是图4中的B部放大图。[0039] 附图标记说明，1、支撑架；11、支腿；111、第一安装板；12、底板；13、面板；131、安装槽；14、挡板；2、推进架；31、钻孔电机；32、锚杆；33、螺旋叶片；4、往复组件；41、横向螺纹杆；42、横向导向杆；43、滑移块；44、驱动电机；5、清理机构；51、支撑块；511、T型滑移槽；52、旋转电机；53、毛刷；531、连接杆；54、驱动组件；541、T型滑移块；542、气缸；6、固定机构；61、第一半圆形紧固环；611、第一固定板；6111、第一U型卡槽；6112、支撑板；62、第二半圆形紧固环；621、第二固定板；6211、第二U型卡槽；63、固定组件；631、连接轴；632、横向螺杆；6321、转动筒；633、固定螺母；634、扭簧；7、收集框；71、第二安装板；81、紧固螺栓；82、紧固螺母。

具体实施方式[0040] 以下结合附图1?5对本申请作进一步详细说明。[0041] 本申请实施例公开一种锚固钻机，参照图1，包括支撑架1，支撑架1包括四个支腿11，四个支腿11呈矩形分布，四个支腿11之间固定连接有底板12，四个支腿11沿底板12长度方向的两端面固定连接有挡板14，四个支腿11靠近其上端的内壁之间固定连接有面板13，面板13的上端面设置有推进架2，推进架2于其内部的上表面安装有钻孔电机31，钻孔电机

31的输出轴固定连接有锚杆32，锚杆32和钻孔电机31的输出轴同轴心转动，锚杆32的外周面沿其长度方向螺旋缠绕有螺旋叶片33；驱动钻孔电机31，钻孔电机31带动锚杆32转动，锚杆32带动螺旋叶片33转动，从而，实现其旋转操作。

[0042] 参照图1、图2，面板13的上端面开设有贯穿面板13上下表面的安装槽131，安装槽131内安装有驱动推动架2向前推进的往复组件4，往复组件4包括安装于其中一块挡板14外壁的驱动电机44、设置于驱动电机44输出轴的横向螺纹杆41、固定连接于推动架2下表面的限位滑移块43以及设置于两个挡板14之间的两个间隔设置的横向导向杆42，挡板14开设有转动孔，驱动电机44的输出轴转动连接于转动孔，且驱动电机44的输出轴穿设于转动孔后的端部和横向螺纹杆41固定连接，横向螺纹杆41的另一端转动连接于另一个挡板14的内壁；限位滑移块43开设有转动螺纹孔，横向螺纹杆41穿设于转动螺纹孔且螺纹连接于转动螺纹孔，横向螺纹杆41开设有两个间隔设置的导向孔，转动螺纹孔位于两个导向孔之间，两个横向导向杆42分别穿设于两个导向孔，两个横向导向杆42的两端分别和两个挡板14固定连接。

[0043] 启动驱动电机44，驱动电机44带动横向螺纹杆41转动，横向螺纹杆41带动限位滑移块43滑移，限位滑移块43带动推动架2滑移，从而，实现对推动架2的推进操作。[0044] 参照图1、图4，面板13于安装槽131的相对两槽壁之间设置有对锚杆32上的泥土进行清理的清理机构5，清理机构5包括设置于面板13相对两槽壁之间的支撑块51、设置于支撑块51上表面的旋转电机52、设置于旋转电机52输出轴的毛刷53以及驱动旋转电机52沿与其输出轴方向相垂直方向运动的驱动组件54。[0045] 支撑块51呈矩形设置，支撑块51沿其长度方向开设有T型滑移槽511，驱动组件54包括设置于支撑块51上表面的T型滑移块541以及驱动T型滑移块541滑移的气缸542，T型滑移块541滑移连接于T型滑移槽511，面板13的侧壁开设有过孔，气缸542的活塞杆穿设于过孔，且穿设于过孔后的端部和T型滑移块541固定连接；启动气缸542，气缸542带动T型滑移块541在T型滑移槽511内滑移。[0046] 参照图4、图5，旋转电机52安装于T型滑移块541的上表面，毛刷53为圆盘形设置，毛刷53于其中心位置处固定连接有连接杆531，旋转电机52的输出轴和连接杆531远离毛刷53的一端相对接；旋转电机52和连接杆531对接处的外周面设置有实现毛刷53和旋转电机

52之间可拆卸连接的固定机构6。

[0047] 固定机构6包括设置于旋转电机52输出轴和连接杆531对接处的第一半圆形紧固环61、铰接设置于第一半圆形紧固环61的第二半圆形紧固环62以及实现第一半圆形紧固环61和第二半圆形紧固环62之间固定的固定组件63；第一半圆形紧固环61和第二半圆形紧固环62形成用于固定旋转电机52输出轴和连接杆531的固定孔；第一半圆形紧固环61的非铰接端固定连接有第一固定板611，第二半圆形紧固环62的非铰接端固定连接有第二固定板

621，固定组件63设置于第一固定板611和第二固定板621之间。

[0048] 固定组件63包括通过连接轴631铰接设置于第一固定板611的横向螺杆632、套设于连接轴631的扭簧634以及螺纹连接于横向螺杆632的固定螺母633；第一固定板611远离第二固定板621的一侧固定连接有两个相对设置的支撑板6112，连接轴631固定连接于两个支撑板6112之间，横向螺杆632的上端固定连接有转动筒6321，转动筒6321套设且转动连接于连接轴631，扭簧634位于其中一个支撑板6112和转动筒6321之间，扭簧634的一端固定连接于支撑板6112、另一端抵接于横向螺杆632朝向连接杆531的一侧。[0049] 第一固定板611开设有第一U型卡槽6111，第二固定板621开设有与第一U型卡槽6111相对应的第二U型卡槽6211，横向螺杆632依次卡接于第一U型卡槽6111和第二U型卡槽

6211，固定螺母633螺纹紧固于横向螺杆632依次卡接于第一U型卡槽6111和第二U型卡槽

6211后的外周面；且固定螺母633朝向第二固定板621的端面抵接于第二固定板621背离第一固定板611的一侧。

[0050] 通过旋拧固定螺母633，实现毛刷53和旋转电机52之间的可拆固定。[0051] 参照图1、图3，支撑架1于底板12上表面的位置处设置有上端呈开口设置的收集框7，相邻两个支腿11的外壁分别固定连接有第一安装板111，收集框7的相对两侧固定连接有与第一安装板111相对应的第二安装板71，第一安装板111开设有两个间隔设置的第一紧固螺纹孔，第二安装板71开设有两个与第一紧固螺纹孔相对应的第二紧固螺纹孔，第一紧固螺纹孔内设置有紧固螺栓81，紧固螺栓81螺纹连接于第一紧固螺纹孔和第二紧固螺纹孔，且螺纹连接于第一紧固螺纹孔和第二紧固螺纹孔后的端部采用紧固螺母82螺纹紧固。

[0052] 本申请实施例一种锚固钻机的实施原理为：在锚固钻机工作时，首先，启动气缸542，气缸542带动T型滑移块541滑移，T型滑移块541带动旋转电机52移动，使得毛刷53远离锚杆32；接着，启动驱动电机44，驱动电机44带动横向螺纹杆41转动，横向螺纹杆41带动限位滑移块43滑移，限位滑移块43带动推动架2滑移，从而，实现对推动架2的推进操作；同时，启动钻孔电机31，钻孔电机31带动锚杆32转动，锚杆32带动螺旋叶片33转动，从而，实现其转孔操作；当钻孔完毕，启动驱动电机44反向转动，驱动电机44带动推动架2沿驱动电机44的方向移动，同时，反向转动钻孔电机31，钻孔电机31带动锚杆32从钻孔中退出；再次启动气缸542，使得毛刷53的外周面贴合锚杆32外壁，启动旋转电机52，旋转电机52带动毛刷53转动，从而，实现对锚杆32上的泥土进行清理的操作。其可实现在锚杆32抽出时清除锚杆32上的残土的效果。

[0053] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。