皮带秤自动在线修正速度的方法

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2024-01-10 16:51:59

权利要求书： 1.一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：与皮带秤相对应，皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带；

方法的步骤如下：

1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；

2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；

3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；

当输送机启停时，测速装置是被动升降速；当皮带跳动时，测速装置会短暂的脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；因此两种情况的升降速趋势必定不同；

在正常生产后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度信号作对比；当速度保持相对平稳，无突然变化，控制器会视为正常运行；当速度保持上升趋势且与开起输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度保持下降趋势且与停止输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控制器抓取的异常速度信号一致，控制器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时间段的速度信号剔除，并将前一个正常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成速度的补偿；

当控制器检测到异常速度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检查原因。

2.根据权利要求1所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：步骤2)中，指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。

3.根据权利要求2所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：所述速度传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS?485信号汇总模块。

4.根据权利要求3所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：所述控制器采用的是32位ARMCPU。

说明书：一种皮带秤自动在线修正速度的方法技术领域[0001] 本发明属于皮带秤控制系统领域，更具体地说，涉及一种皮带秤自动在线修正速度的方法。

背景技术[0002] 现有的电子皮带秤，内部设置有测速用的仪表。这仪表一般是将速度脉冲信号转换成米每秒的速度数据，然后依据此数据计算出瞬时流量和累积流量。

[0003] 输送机的皮带在运行时会因为皮带上沾有物料，或者输送机托辊受到长时间磨损造成皮带跳动，从而导致测速装置测量的速度失真，也导致了瞬时流量不准确。

[0004] 鉴于上述情况，有必要设计一种皮带秤自动在线修正速度的方法，设计合理，能够自行检测仪表接收速度信号是否失真，并且能够自行修正速度信号，从而保证的速度信号

的准确，提高了电子皮带秤的准确度。

发明内容[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种高精度皮带秤智能仪表，以克服现有技术中存在的不足。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：[0007] 一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：[0008] 与皮带秤相对应，皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带；

[0009] 方法的步骤如下：[0010] 1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；

[0011] 2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；

[0012] 3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；当输送机启停时，测速装置是被动升降速；当皮带跳动时，测速装置会短暂的

脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；因此两种情况的

升降速趋势必定不同；在正常生产后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度

信号作对比；当速度保持相对平稳，无突然变化，控制器会视为正常运行；当速度保持上升

趋势且与开起输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度保持下降趋势且与停止

输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控

制器抓取的异常速度信号一致，控制器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时

间段的速度信号剔除，并将前一个正常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成

速度的补偿；当控制器检测到异常速度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检

查原因。

[0013] 作为一种优化的技术方案，步骤2)中，指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。

[0014] 作为一种优化的技术方案，所述速度传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS?485信号汇总模块。

[0015] 作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是32位ARMCPU。[0016] 本发明采用市电是交流220v电源，然后通过起保护作用的空气开关分别引入24v开关电源和中央处理单元，然后24v开关电源将交流220v的电压转变成直流24v电压为仪表

外部的在线自校验装置供电。中央处理单元负责接收传感器传输过来的信号和按键显示屏

下发的指令，并且将这些信号和指令建立数学模型，完成一系列复杂的算法，同时需要将显

示的数据传送给按键显示屏。按键显示屏负责皮带速度、瞬时流量、累积量等数据的显示和

给中央处理单元下发零点校验、实物校验、在线自校验等操作指令和皮带长度，称间隔等参

数设置。

[0017] 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018] 1、本发明的技术能够实时对皮带秤计量偏差进行跟踪，偏差超过阀值后，进行在线自校验，皮带秤因此可以长期保持高精度，避免占用用户大量人力和时间。

[0019] 2、本发明的程序通过局针递推平均滤波法，消除了环境对皮带秤的周期性干扰，大大提高了计量精度，是精度长期保持在0.2％以下。

[0020] 参照附图和实施例对本发明做进一步说明。附图说明[0021] 图1为本发明一种实施例的方法的过程流程图。具体实施方式[0022] 实施例：[0023] 皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带。

[0024] 如图1所示，一种皮带秤自动在线修正速度的方法，方法的步骤如下：[0025] 1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来。

[0026] 2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来。指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。所述速度

传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远

传的RS?485信号汇总模块。

[0027] 3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；当输送机启停时，测速装置是被动升降速。当皮带跳动时，测速装置会短暂的

脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；被动升速阶段：

0m/s，0.2m/s，0.4m/s，0.6m/s，0.8m/s，1m/s。每三秒采集一次，平稳阶段：1m/s，1m/s，1m/s；

有皮带跳动的平稳阶段：1m/s，1m/s，0.5m/s，0.2m/s，0.4m/s，0.6m/s，0.8m/s，1m/s；被动降

速阶段：1m/s，0.7m/s，0.4m/s，0.1m/s，因此两种情况的升降速趋势必定不同。在正常生产

后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度信号作对比。当速度保持相对平稳，

无突然变化，控制器会视为正常运行。当速度保持上升趋势且与开起输送机的趋势相同，控

制器会视为正常运行。当速度保持下降趋势且与停止输送机的趋势相同，控制器会视为正

常运行。当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控制器抓取的异常速度信号一致，控制

器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时间段的速度信号剔除，并将前一个正

常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成速度的补偿；当控制器检测到异常速

度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检查原因。

[0028] 所述控制器采用的是32位ARMCPU。32位ARMCPU是一种常见的单片机，本领域技术人员可以在内部编程，进行数据的处理。

[0029] 本发明的技术能够实时对皮带秤计量偏差进行跟踪，偏差超过阀值后，进行在线自校验，皮带秤因此可以长期保持高精度，避免占用用户大量人力和时间。

[0030] 本发明的程序通过局针递推平均滤波法，消除了环境对皮带秤的周期性干扰，大大提高了计量精度，是精度长期保持在0.2％以下。以上所述仅为本发明的优选实施例而

已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的

技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分

技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进

等，均应包含在本发明的保护范围之内。