用于斗轮堆取料机的限位装置

权利要求书： 1.一种用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，包括：十字行程开关，所述十字行程开关设置在所述斗轮堆取料机上；

挡杆，所述挡杆设置在所述斗轮堆取料机的行走路线上，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述十字行程开关的十字触头，以使所述十字触头旋转设定角度，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述十字触头，以使所述十字触头复位；

控制单元，所述控制单元的输入端和所述十字行程开关的输出端相连，所述控制单元的输出端和所述斗轮堆取料机的输入端相连，所述控制单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时控制所述斗轮堆取料机沿反向行走。

2.根据权利要求1所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述十字行程开关包括：基座，所述基座设置在所述斗轮堆取料机上，所述十字触头转动设置在所述基座上，且所述十字触头的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述十字触头的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；

检测单元，所述检测单元设置在所述基座内，所述检测单元的检测端和所述十字触头传动相连，所述检测单元的输出端和所述控制单元的输入端相连，所述检测单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时输出换向信号，以使所述控制单元根据所述换向信号控制所述斗轮堆取料机沿反向行走。

3.根据权利要求2所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述十字触头包括：支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述基座上，且所述支撑杆和所述检测单元的检测端传动相连，所述支撑杆的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述支撑杆的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；

第一触杆，所述第一触杆设置在所述支撑杆上，且所述第一触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；

第二触杆，所述第二触杆设置在所述支撑杆上，且所述第二触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；

其中，所述第一触杆和所述第二触杆呈预设角度，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述第一触杆，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述第二触杆。

4.根据权利要求3所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述十字触头还包括：第一耐磨套，所述第一耐磨套可拆卸的套设在所述第一触杆上；

和/或

第二耐磨套，所述第二耐磨套可拆卸的套设在所述第二触杆上。

5.根据权利要求3所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述十字行程开关还包括：阻尼套，所述阻尼套设置在所述基座上，所述阻尼套套设在所述支撑杆上。

6.根据权利要求1所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：第三耐磨套，所述第三耐磨套可拆卸的套设在所述挡杆上。

7.根据权利要求1所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：支板，所述支板设置在所述斗轮堆取料机的落料斗上，所述十字行程开关设置在所述支板上。

8.根据权利要求1所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：支柱，所述支柱设置在取料输送机的支架上，所述挡杆设置在所述支柱上。

9.根据权利要求1所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：连接组件，所述连接组件设置在所述斗轮堆取料机上，所述连接组件的第一端和所述十字行程开关的输出端相连，所述连接组件的第二端和所述控制单元的输入端相连。

10.根据权利要求9所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述控制单元设置在所述斗轮堆取料机的控制柜内；

所述连接组件包括：第一电缆、接线端子和第二电缆，所述第一电缆的第一端和所述十字行程开关的输出端相连，所述接线端子设置在所述斗轮堆取料机的中转箱内，所述接线端子的第一端和所述第一电缆的第二端相连，所述第二电缆的第一端和所述接线端子的第二端相连，所述第二电缆的第二端和所述控制单元的输入端相连。

说明书： 一种用于斗轮堆取料机的限位装置技术领域[0001] 本公开涉及限位技术领域，尤其涉及一种用于斗轮堆取料机的限位装置。背景技术[0002] 斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场且既能堆料又能取料的连续输送装卸机械，由于斗轮堆取料机的高效堆料和取料，使得斗轮堆取料机被广泛应用于煤炭等领域。[0003] 目前，斗轮堆取料机在行走时，通常利用非接触式的传感器进行电气限位，但非接触式的传感器容易受到工作环境等因素的影响而出现失灵、误触等问题，导致斗轮堆取料机发生碰撞等安全事故，难以保证斗轮堆取料机的安全稳定运行。发明内容[0004] 本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0005] 为此，本公开的目的在于提供一种用于斗轮堆取料机的限位装置。[0006] 为达到上述目的，本公开提供一种用于斗轮堆取料机的限位装置，包括：十字行程开关，所述十字行程开关设置在所述斗轮堆取料机上；挡杆，所述挡杆设置在所述斗轮堆取料机的行走路线上，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述十字行程开关的十字触头，以使所述十字触头旋转设定角度，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述十字触头，以使所述十字触头复位；控制单元，所述控制单元的输入端和所述十字行程开关的输出端相连，所述控制单元的输出端和所述斗轮堆取料机的输入端相连，所述控制单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时控制所述斗轮堆取料机沿反向行走。[0007] 可选的，所述十字行程开关包括：基座，所述基座设置在所述斗轮堆取料机上，所述十字触头转动设置在所述基座上，且所述十字触头的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述十字触头的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；检测单元，所述检测单元设置在所述基座内，所述检测单元的检测端和所述十字触头传动相连，所述检测单元的输出端和所述控制单元的输入端相连，所述检测单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时输出换向信号，以使所述控制单元根据所述换向信号控制所述斗轮堆取料机沿反向行走。[0008] 可选的，所述十字触头包括：支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述基座上，且所述支撑杆和所述检测单元的检测端传动相连，所述支撑杆的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述支撑杆的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；第一触杆，所述第一触杆设置在所述支撑杆上，且所述第一触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；第二触杆，所述第二触杆设置在所述支撑杆上，且所述第二触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；其中，所述第一触杆和所述第二触杆呈预设角度，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述第一触杆，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述第二触杆。[0009] 可选的，所述十字触头还包括：第一耐磨套，所述第一耐磨套可拆卸的套设在所述第一触杆上；和/或第二耐磨套，所述第二耐磨套可拆卸的套设在所述第二触杆上。[0010] 可选的，所述十字行程开关还包括：阻尼套，所述阻尼套设置在所述基座上，所述阻尼套套设在所述支撑杆上。[0011] 可选的，所述限位装置还包括：第三耐磨套，所述第三耐磨套可拆卸的套设在所述挡杆上。[0012] 可选的，所述限位装置还包括：支板，所述支板设置在所述斗轮堆取料机的落料斗上，所述十字行程开关设置在所述支板上。[0013] 可选的，所述限位装置还包括：支柱，所述支柱设置在取料输送机的支架上，所述挡杆设置在所述支柱上。[0014] 可选的，所述限位装置还包括：连接组件，所述连接组件设置在所述斗轮堆取料机上，所述连接组件的第一端和所述十字行程开关的输出端相连，所述连接组件的第二端和所述控制单元的输入端相连。[0015] 可选的，所述控制单元设置在所述斗轮堆取料机的控制柜内；所述连接组件包括：第一电缆、接线端子和第二电缆，所述第一电缆的第一端和所述十字行程开关的输出端相连，所述接线端子设置在所述斗轮堆取料机的中转箱内，所述接线端子的第一端和所述第一电缆的第二端相连，所述第二电缆的第一端和所述接线端子的第二端相连，所述第二电缆的第二端和所述控制单元的输入端相连。

[0016] 本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：[0017] 由于斗轮堆取料机利用挡杆和十字触头的撞击进行行走限位，从而避免因工作环境等因素的影响而出现十字行程开关的失灵、误触等问题，进而避免斗轮堆取料机发生碰撞等安全事故；同时，由于十字行程开关利用挡杆和十字触头的撞击进行复位，从而在对斗轮堆取料机稳定限位的同时利用斗轮堆取料机的反向行走实现了重复使用。由此，有效提高了斗轮堆取料机的行走可靠性，保证了斗轮堆取料机的安全稳定运行。[0018] 本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。附图说明[0019] 本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0020] 图1是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中挡杆和十字触头撞击开启阶段的结构示意图；[0021] 图2是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中挡杆和十字触头撞击中间阶段的结构示意图；[0022] 图3是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中挡杆和十字触头撞击结束阶段的结构示意图；[0023] 图4是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中十字行程开关处的结构示意图；[0024] 图5是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中十字行程开关和挡杆处的结构示意图；[0025] 图6是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置的电路示意图；[0026] 如图所示：1、十字行程开关；[0027] 11、十字触头，111、支撑杆，112、第一触杆，113、第二触杆，114、第一耐磨套，115、第二耐磨套；[0028] 12、基座，13、检测单元，14、阻尼套；[0029] 2、挡杆，3、控制单元，4、第三耐磨套，5、支板，6、支柱；[0030] 7、连接组件，71、第一电缆，72、接线端子，73、第二电缆；[0031] 8、落料斗，9、取料输送机，10、中转箱。具体实施方式[0032] 下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。[0033] 如图1、图2、图3和图4所示，本公开实施例提出一种用于斗轮堆取料机的限位装置，包括十字行程开关1、挡杆2和控制单元3，十字行程开关1设置在斗轮堆取料机上，挡杆2设置在斗轮堆取料机的行走路线上，挡杆2用于在斗轮堆取料机沿正向行走时撞击十字行程开关1的十字触头11，以使十字触头11旋转设定角度，以及在斗轮堆取料机沿反向行走时撞击十字触头11，以使十字触头11复位，控制单元3的输入端和十字行程开关1的输出端相连，控制单元3的输出端和斗轮堆取料机的输入端相连，控制单元3用于在十字触头11旋转设定角度时控制斗轮堆取料机沿反向行走。[0034] 可以理解的是，当斗轮堆取料机沿正向行走并经过十字行程开关1时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击十字触头11，使十字触头11旋转设定角度，从而使得十字行程开关1向控制单元3输出换向信号，以利用控制单元3的控制使斗轮堆取料机沿反向行走，进而实现了斗轮堆取料机的行走限位；同时，当斗轮堆取料机沿反向行走并再次经过十字行程开关1时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击十字触头11，使十字触头11沿相反方向旋转设定角度，从而使得十字行程开关1进行复位，进而保证了十字行程开关1的重复使用。[0035] 其中，由于斗轮堆取料机利用挡杆2和十字触头11的撞击进行行走限位，从而避免因工作环境等因素的影响而出现十字行程开关1的失灵、误触等问题，进而避免斗轮堆取料机发生碰撞等安全事故；同时，由于十字行程开关1利用挡杆2和十字触头11的撞击进行复位，从而在对斗轮堆取料机稳定限位的同时利用斗轮堆取料机的反向行走实现了重复使用。由此，有效提高了斗轮堆取料机的行走可靠性，保证了斗轮堆取料机的安全稳定运行。[0036] 需要说明的是，十字行程开关1用于检测斗轮堆取料机的位置，其中，十字触头11为接近“十”字的触头结构，十字行程开关1的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。[0037] 挡杆2用于撞击十字触头11，以利用十字触头11的旋转实现斗轮堆取料机的限位和十字行程开关1的复位，挡杆2的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。[0038] 控制单元3用于根据十字行程开关1输出的换向信号控制斗轮堆取料机的反向行走，控制单元3的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，控制单元3可以是斗轮堆取料机中的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，利用控制单元3中的备用端子连接十字行程开关1，利用斗轮堆取料机控制回路中的继电器实现斗轮堆取料机的行走控制。[0039] 斗轮堆取料机的正向和反向为相反的两个方向，正向可以是斗轮堆取料机的前进方向，则反向是斗轮堆取料机的后退方向，正向可以是斗轮堆取料机的后退方向，则反向是斗轮堆取料机的前进方向。[0040] 其中，限位装置可以设置两组，分别为第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置第一限位装置分别设置在斗轮堆取料机行走路线的两端，当斗轮堆取料机行走到第一限位装置时，其利用挡杆2和第一限位装置的十字行程开关1的配合实现反向行走以及第一限位装置的十字行程开关1的复位，当斗轮堆取料机行走到第二限位装置时，其利用挡杆2和第二限位装置的十字行程开关1的配合实现反向行走以及第二限位装置的十字行程开关1的复位，由此，在控制单元3的控制下，满足了斗轮堆取料机的自动行走需求，同时避免发生碰撞等安全事故。[0041] 如图4所示，在一些实施例中，十字行程开关1包括基座12和检测单元13，基座12设置在斗轮堆取料机上，十字触头11转动设置在基座12上，且十字触头11的旋转中心轴和斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，十字触头11的旋转中心轴和挡杆2的中心轴平行设置，检测单元13设置在基座12内，检测单元13的检测端和十字触头11传动相连，检测单元13的输出端和控制单元3的输入端相连，检测单元13用于在十字触头11旋转设定角度时输出换向信号，以使控制单元3根据换向信号控制斗轮堆取料机沿反向行走。[0042] 可以理解的是，当斗轮堆取料机沿正向行走并经过十字行程开关1时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击十字触头11，使十字触头11旋转设定角度，检测单元13随即检测到十字触头11的旋转并向控制单元3输出换向信号，以利用控制单元3的控制使斗轮堆取料机沿反向行走，进而实现了斗轮堆取料机的行走限位；同时，当斗轮堆取料机沿反向行走并再次经过十字行程开关1时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击十字触头11，使十字触头11沿相反方向旋转设定角度，从而实现十字行程开关1的复位。

[0043] 需要说明的是，基座12用于承载十字触头11和检测单元13，基座12的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，基座12为圆盘状的中空结构，检测单元13设置在基座12的中空结构内，十字触头11通过轴承设置在基座12上，且十字触头11的中心轴和基座12的中心轴重合。

[0044] 检测单元13用于检测十字触头11的旋转角度，并在十字触头11的旋转角度达到设定角度时输出换向信号，检测单元13的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，检测单元13可以是角度传感器等，其中，通过将检测单元13设置在基座12内，能够减少外部环境对十字行程开关1的干扰。[0045] 其中，当斗轮堆取料机沿正向行走时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击十字触头11，使十字触头11沿正向旋转设定角度，此时检测单元13输出换向信号，当斗轮堆取料机沿反向行走时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击十字触头11，使十字触头11沿反向旋转设定角度，此时检测单元13不输出换向信号。[0046] 如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，十字触头11包括支撑杆111、第一触杆112和第二触杆113，支撑杆111转动设置在基座12上，且支撑杆111和检测单元13的检测端传动相连，支撑杆111的旋转中心轴和斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，支撑杆111的旋转中心轴和挡杆2的中心轴平行设置，第一触杆112设置在支撑杆111上，且第一触杆112的中心轴和支撑杆111的中心轴垂直设置，第二触杆113设置在支撑杆111上，且第二触杆113的中心轴和支撑杆111的中心轴垂直设置，其中，第一触杆112和第二触杆113呈预设角度，挡杆2用于在斗轮堆取料机沿正向行走时撞击第一触杆112，以及在斗轮堆取料机沿反向行走时撞击第二触杆113。

[0047] 可以理解的是，由于第一触杆112和第二触杆113呈预设角度，且第一触杆112和第二触杆113分别设置在支撑杆111上，使得第一触杆112和第二触杆113之间形成了转动设置在基座12上的十字结构，由此，当斗轮堆取料机沿正向行走并经过十字行程开关1时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击第一触杆112，使第一触杆112和第二触杆113旋转设定角度，检测单元13随即检测到支撑杆111的旋转并向控制单元3输出换向信号，以利用控制单元3的控制使斗轮堆取料机沿反向行走，进而实现了斗轮堆取料机的行走限位；同时，当斗轮堆取料机沿反向行走并再次经过十字行程开关1时，挡杆2在斗轮堆取料机的带动下撞击第二触杆113，使第二触杆113和第一触杆112沿相反方向旋转设定角度，从而实现十字行程开关1的复位。

[0048] 需要说明的是，当第一触杆112的中心轴和斗轮堆取料机的行走方向垂直且挡杆2撞击第一触杆112时，由于支撑杆111转动设置在基座12上，使得第一触杆112能够在挡杆2的推动下绕支撑杆111的中心轴旋转，直到第一触杆112的中心轴和斗轮堆取料机的行走方向平行或趋近平行，而由于第二触杆113和第一触杆112分别设置在支撑杆111上，使得第一触杆112的旋转带动第二触杆113同步旋转，且当第一触杆112的中心轴和斗轮堆取料机的行走方向平行或趋近平行时，第一触杆112的中心轴和斗轮堆取料机的行走方向垂直或趋近垂直，由此，当斗轮堆取料机反向行走时，挡杆2能够撞击第二触杆113并使第二触杆113沿反向旋转，进而带动第一触杆112复位。[0049] 支撑杆111用于支撑第一触杆112和第二触杆113，并保证第一触杆112和第二触杆113的稳定旋转，支撑杆111的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

[0050] 第一触杆112用于在挡杆2的撞击下旋转，以带动支撑杆111旋转，进而使检测单元13输出换向信号，第一触杆112的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一触杆112的中部设置在支撑杆111上。

[0051] 第二触杆113用于和第一触杆112连动，以及用于在挡杆2的撞击下旋转，从而使第一触杆112复位，第二触杆113的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二触杆113的中部设置在支撑杆111上。[0052] 预设角度的取值可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，预设角度可以是90度，也可以是接近90度的80度、95度、100度等。[0053] 如图4所示，在一些实施例中，十字触头11还包括第一耐磨套114和/或第二耐磨套115，第一耐磨套114可拆卸的套设在第一触杆112上，第二耐磨套115可拆卸的套设在第二触杆113上。

[0054] 可以理解的是，由于第一耐磨套114套设在第一触杆112上，能够在第一触杆112和挡杆2撞击时减小第一触杆112的磨损，进而延长第一触杆112的使用寿命，降低限位装置的使用成本，且由于第一耐磨套114和第一触杆112之间可拆卸，使得第一耐磨套114的拆装更为简单，使用更为便捷。[0055] 由于第二耐磨套115套设在第二触杆113上，能够在第二触杆113和挡杆2撞击时减小第二触杆113的磨损，进而延长第二触杆113的使用寿命，降低限位装置的使用成本，且由于第二耐磨套115和第二触杆113之间可拆卸，使得第二耐磨套115的拆装更为简单，使用更为便捷。[0056] 需要说明的是，第一耐磨套114用于第一触杆112的防护，第一耐磨套114的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一耐磨套114的材料可以是合金钢、高分子塑料等，第一耐磨套114可以通过螺栓固定、卡扣固定等方式套设在第一触杆112上。[0057] 第二耐磨套115用于第二触杆113的防护，第二耐磨套115的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二耐磨套115的材料可以是合金钢、高分子塑料等，第二耐磨套115可以通过螺栓固定、卡扣固定等方式套设在第二触杆113上。[0058] 如图4所示，在一些实施例中，十字行程开关1还包括阻尼套14，阻尼套14设置在基座12上，阻尼套14套设在支撑杆111上。[0059] 可以理解的是，由于阻尼套14设置在基座12上，且阻尼套14套设在支撑杆111上，使得阻尼套14能够为支撑杆111的旋转提供阻力，从而在挡杆2撞击第一触杆112或第二触杆113后，第一触杆112和第二触杆113不会因惯性而继续旋转，进而使十字触头11能够稳定旋转设定角度的同时保证十字触头11的稳定复位。[0060] 需要说明的是，阻尼套14用于为支撑杆111的旋转提供阻力，阻尼套14的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，阻尼套14可以由橡胶等摩擦系数较高的材料制成，阻尼套14和支撑杆111之间较大的摩擦力使支撑杆111不会因惯性而过度旋转。[0061] 如图4所示，在一些实施例中，限位装置还包括第三耐磨套4，第三耐磨套4可拆卸的套设在挡杆2上。[0062] 可以理解的是，由于第三耐磨套4套设在挡杆2上，能够在挡杆2与第一触杆112或第二触杆113撞击时减小挡杆2的磨损，进而延长挡杆2的使用寿命，降低限位装置的使用成本，且由于第三耐磨套4和挡杆2之间可拆卸，使得第三耐磨套4的拆装更为简单，使用更为便捷。[0063] 需要说明的是，第三耐磨套4用于挡杆2的防护，第三耐磨套4的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第三耐磨套4的材料可以是合金钢、高分子塑料等，第三耐磨套4可以通过螺栓固定、卡扣固定等方式套设在挡杆2上。[0064] 如图5所示，在一些实施例中，限位装置还包括支板5，支板5设置在斗轮堆取料机的落料斗8上，十字行程开关1设置在支板5上。[0065] 可以理解的是，通过将支板5设置在斗轮堆取料机的落料斗8上，且将十字行程开关1设置在支板5上，实现了十字行程开关1在斗轮堆取料机中落料斗8上的设置，从而在斗轮堆取料机行走时，十字行程开关1能够和斗轮堆取料机同步移动，进而配合挡杆2实现斗轮堆取料机的行走限位以及十字行程开关1的复位。[0066] 需要说明的是，支板5用于将十字行程开关1设置在斗轮堆取料机的落料斗8上，支板5的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，支板5为板体结构，支板5可以通过焊接固定、螺栓固定等方式设置在斗轮堆取料机的落料斗8上。[0067] 斗轮堆取料机的落料斗8用于斗轮堆取料机取料时的排料，落料斗8固定于斗轮堆取料机的底部，其上端位于臂架带式输送机出料端的下方，其下端位于取料输送机9进料端的上方。[0068] 如图5所示，在一些实施例中，限位装置还包括支柱6，支柱6设置在取料输送机9的支架上，挡杆2设置在支柱6上。[0069] 可以理解的是，通过将支柱6设置在取料输送机9的支架上，且将挡杆2设置在支柱6上，实现了挡杆2在斗轮堆取料机行走路线上的设置，从而在斗轮堆取料机行走时，挡杆2能够配合十字行程开关1实现斗轮堆取料机的行走限位以及十字行程开关1的复位。

[0070] 需要说明的是，支柱6用于将挡杆2设置在取料输送机9的支架上，支柱6的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，支柱6为柱体结构，支柱6可以通过焊接固定、螺栓固定等方式设置在取料输送机9的支架上。[0071] 取料输送机9用于斗轮堆取料机取料时的排料，取料输送机9的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，取料输送机9为皮带输送机，取料输送机9沿斗轮堆取料机的行走路线设置在地面上。[0072] 如图6所示，在一些实施例中，限位装置还包括连接组件7，连接组件7设置在斗轮堆取料机上，连接组件7的第一端和十字行程开关1的输出端相连，连接组件7的第二端和控制单元3的输入端相连。[0073] 可以理解的是，由于连接组件7的第一端和十字行程开关1的输出端相连，且连接组件7的第二端和控制单元3的输入端相连，使得十字行程开关1和控制单元3之间能够通过连接组件7实现电连，从而使得十字行程开关1输出的换向信号能够稳定输送到控制单元3中，保证斗轮堆取料机的稳定限位。[0074] 需要说明的是，连接组件7的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。[0075] 如图6所示，在一些实施例中，控制单元3设置在斗轮堆取料机的控制柜内，连接组件7包括第一电缆71、接线端子72和第二电缆73，第一电缆71的第一端和十字行程开关1的输出端相连，接线端子72设置在斗轮堆取料机的中转箱10内，接线端子72的第一端和第一电缆71的第二端相连，第二电缆73的第一端和接线端子72的第二端相连，第二电缆73的第二端和控制单元3的输入端相连。[0076] 可以理解的是，由于十字行程开关1和控制单元3之间依次通过第一电缆71、接线端子72和第二电缆73相连，使得十字行程开关1输出的换向信号能够经过第一电缆71、接线端子72和第二电缆73的传导稳定输送到控制单元3中，保证斗轮堆取料机的稳定限位，并且由于第一电缆71、接线端子72和第二电缆73的分段式设置，使得连接组件7能够利用斗轮堆取料机上的中转箱10和连接组件7的分段式结构稳定贴附于斗轮堆取料机的机体上，避免改造线路过长而造成器件间的干扰问题。[0077] 需要说明的是，第一电缆71和第二电缆73用于传输换向信号，第一电缆71和第二电缆73的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一电缆71和第二电缆73均可以是4x1.5㎜2的电缆。[0078] 接线端子72用于连接第一电缆71和第二电缆73，接线端子72的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，接线端子72可以是中转箱10中原有的器件，第一电缆71和第二电缆73利用接线端子72上的备用端子实现相连。[0079] 中转箱10用于斗轮堆取料机中的线路中转等，中转箱10位于斗轮堆取料机行走电机的上方，中转箱10的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。[0080] 在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0081] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。[0082] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0083] 尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。