智能垃圾粉碎机

646 编辑：中冶有色技术网来源：榆林鹤翼航天航空科技创新有限责任公司

2024-05-06 08:55:50

权利要求书： 1.一种智能垃圾粉碎机，包括：动力单元(3)、干湿分离单元(4)、破碎单元(5)、主控显示单元(6)和支架(2)，其中支架(2)分为三层，破碎单元(5)位于支架(2)最上面的第三层平台上，干湿分离单元(4)固定于支架(2)第二层和第一层，破碎单元(5)将垃圾破碎小颗粒，然后输送至干湿分离单元(4)，破碎单元(5)包括破碎进料口(501)、破碎模组(502)、破碎出料口(503)、破碎液压马达(504)、第1破碎皮带传动轮(505)、第2破碎皮带传动轮(506)、破碎轴(507)、破碎轴承座(508)、扭力传感器(509)和连轴器(510)，其中破碎进料口(501)位于外壳顶盖；破碎模组(502)位于支架(2)第三层平台上，上部与破碎进料口(501)通连，下部穿过支架平台安装有破碎出料口(503)；支架(2)第三层平台右侧向前延伸，固定安装有破碎液压马达(504)，破碎液压马达(504)头部安装有第1破碎皮带传动轮(505)，第1破碎皮带传动轮(505)通过传动带驱动第2破碎皮带传动轮(506)，第2破碎皮带传动轮(506)中心安装有破碎轴(507)，破碎轴(507)通过破碎轴承座(508)固定于支架(2)第三层平台右侧，破碎轴(507)通过连轴器(510)与破碎模组(502)传动连接，破碎轴(507)上安装有扭力传感器(509)；干湿分离单元(4)包括干湿分离进料口(401)、干湿分离模组(402)、固体出料口(403)、液体出料管(404)、干湿分离模组驱动电机(405)、第1干湿分离皮带传动轮(406)和第2干湿分离皮带传动轮(407)，其中干湿分离模组(402)位于破碎单元(5)下方，固定于支架(2)第二层，上部右侧位置开有干湿分离进料口(401)，其与破碎出料口(503)下端相连通；干湿分离模组(402)左侧下方为固体出料口(403)；干湿分离模组(402)最下端连接液体出料管(404)，干湿分离模组(402)右侧安装第2干湿分离皮带传动轮(407)；支架(2)第一层平台中间右侧安装有干湿分离模组驱动电机(405)，干湿分离模组驱动电机(405)头部安装有第1干湿分离皮带传动轮(406)，通过传动带带动第2干湿分离皮带传动轮(407)，其特征在于：动力单元(3)在主控显示单元(6)控制下采用液压装置驱动破碎单元(5)工作。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾粉碎机，其特征在于：液压装置包括液压油箱(301)、液压泵(302)、液压开关阀(303)和液压管路(304)，液压泵(302)和液压开关阀(303)在主控显示单元(6)控制下通过液压管路(304)将液压油输送至破碎单元(5)的破碎液压马达(504)。

3.如权利要求2所述的一种智能垃圾粉碎机，其特征在于：还包括支架(2)位于减震平台上；干湿分离单元(4)输出垃圾干渣和垃圾废液；主控显示单元(6)控制各个单元工作并通过传感器显示整机和各单元工作状态。

4.如权利要求3所述的一种智能垃圾粉碎机，其特征在于：破碎模组(502)包括破碎外壳(5021)、破碎主轴(5022)、第1破碎辊(5023)、第2破碎辊(5024)和齿轮箱(5025)，其中破碎主轴(5022)位于破碎外壳(5021)内部中间位置，一端伸出破碎外壳(5021)且与连轴器(510)硬连接；第1破碎辊(5023)与第2破碎辊(5024)外形为多齿碾轮，位于破碎外壳(5021)内部，其中第1破碎辊(5023)套连于破碎主轴(5022)；破碎后的垃圾输出至干湿分离单元(4)；齿轮箱(5025)位于破碎外壳(5021)外部左侧。

5.如权利要求4所述的一种智能垃圾粉碎机，其特征在于：破碎进料口(501)呈多阶矩形漏斗状，尺寸为长36cm、宽28cm、高30cm，材料为不锈钢；破碎模组(502整体呈长方体，尺寸为长36cm、宽28cm、高15cm；破碎外壳(5021)尺寸为长30cm、宽28cm、高15cm，材料为不锈加硬碳钢；第1破碎辊(5023)尺寸为长450cm、直径35cm，材料为304不锈钢；齿轮箱(5025)尺寸为长6cm、宽28cm、高15cm。

6.如权利要求3所述的一种智能垃圾粉碎机，其特征在于：干湿分离模组(402)包括干湿分离机壳(4021)、挤压轴(4022)、加热过滤网(4023)和液体收集仓(4024)，其中挤压轴(4022)位于干湿分离机壳(4021)内部中间位置且穿过干湿分离机壳(4021)与第2干湿分离皮带传动轮(407)连接，挤压轴(4022)上螺旋分布挤压齿；加热过滤网(4023)位于干湿分离机壳(4021)内部下方，液体收集仓(4024)的上方，通过电加热方式，加热垃圾残渣；液体收集仓(4024)呈倾斜半圆柱体，液体收集仓(4024)左侧最低位置开口并连接液体出料管(404)。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾粉碎机，其特征在于：干湿分离进料口(401)尺寸为长5cm、宽5cm；固体出料口(403)呈滑梯状，上部开放，尺寸为长6cm、宽6cm、高7cm，材料为

304不锈钢；液体出料管(404)材料为耐高温不锈钢管，直径3cm；干湿分离机壳(4021)呈横置圆桶状尺寸为长60cm、宽20cm、高25cm，材料为不锈加硬碳钢；挤压轴(4022)为绞龙；液体收集仓(4024)尺寸为长50cm、宽8cm、高15cm。

8.如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的一种智能垃圾粉碎机，其特征在于：智能垃圾粉碎机整体位于减震平台(1)之上；减震平台(1)尺寸为长90cm、宽90cm，可置于室内地面或车载，采用的减震方式为胶垫，下部安装有活动转轮和高度可调地脚；智能垃圾粉碎机整机高180cm，外壳材料为304不锈钢，外壳门板可拆卸，主控显示单元(6)位于外壳前面板上。

说明书：一种智能垃圾粉碎机技术领域[0001] 本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种厨余垃圾处理设备。背景技术[0002] 餐厨垃圾包括家庭、学校、食堂及餐饮行业等产生的食物加工下脚料和食用残余。餐厨垃圾在处理前先要进行粗分拣，去除塑料袋、垃圾袋等不可分解物，再将粗分拣后的餐

厨垃圾通过破碎机进行粉碎，然后再输送到下一工序。目前行业在用破碎机功能单一，粉碎

了垃圾后使得固体垃圾和液体垃圾混在一起，人工分离不仅耗时耗力，而且很不方便，也不

卫生；此外因电机扭矩不足，垃圾粉碎时遇到大骨头等硬物很容易卡住，粉碎效果不好，难

以使用。

实用新型内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能垃圾粉碎机，包括：动力单元、干湿分离单元、破碎单元和主控显示单元，动力单元在主控显示单元控制下采用液压装

置驱动破碎单元工作。

[0004] 进一步的，液压装置包括液压油箱、液压泵、液压开关阀和液压管路，液压泵和液压开关阀在主控显示单元控制下通过液压管路将液压油输送至破碎单元的破碎液压马达。

[0005] 进一步的，还包括支架，位于减震平台上，分为三层；破碎单元将垃圾破碎小颗粒，然后输送至干湿分离单元；干湿分离单元输出垃圾干渣和垃圾废液；主控显示单元控制各

个单元工作并通过传感器显示整机和各单元工作状态。

[0006] 进一步的，破碎单元包括破碎进料口、破碎模组、破碎出料口、破碎液压马达、第1破碎皮带传动轮、第2破碎皮带传动轮、破碎轴、破碎轴承座、扭力传感器和连轴器，其中破

碎进料口位于外壳顶盖；破碎模组位于支架第三层平台上，上部与破碎进料口通连，下部穿

过支架平台安装有破碎出料口；支架第三层平台右侧向前延伸，固定安装有破碎液压马达，

破碎液压马达头部安装有第1破碎皮带传动轮，第1破碎皮带传动轮通过传动带驱动第2破

碎皮带传动轮，第2破碎皮带传动轮中心安装有破碎轴，破碎轴通过破碎轴承座固定于支架

第三层平台右侧，破碎轴通过连轴器与破碎模组传动连接，破碎轴上安装有扭力传感器。

[0007] 进一步的，破碎模组包括破碎外壳、破碎主轴、第1破碎辊、第2破碎辊和齿轮箱，其中破碎主轴位于破碎外壳内部中间位置，一端伸出破碎外壳且与连轴器硬连接；第1破碎辊

与第2破碎辊外形为多齿碾轮，位于破碎外壳内部，其中第1破碎辊套连于破碎主轴；破碎后

的垃圾输出至干湿分离单元；齿轮箱位于破碎外壳外部左侧。

[0008] 进一步的，破碎进料口呈多阶矩形漏斗状，尺寸为长36cm、宽28cm、高30cm，材料为不锈钢；破碎模组整体呈长方体，尺寸为长36cm、宽28cm、高15cm；破碎外壳尺寸为长30cm、

宽28cm、高15cm，材料为不锈加硬碳钢；第1破碎辊尺寸为长450cm、直径35cm，材料为304不

锈钢；齿轮箱尺寸为长6cm、宽28cm、高15cm。

[0009] 进一步的，干湿分离单元包括干湿分离进料口、干湿分离模组、固体出料口、液体出料管、干湿分离模组驱动电机、第1干湿分离皮带传动轮和第2干湿分离皮带传动轮，其中

干湿分离模组位于破碎单元下方，固定于支架第二层，上部右侧位置开有干湿分离进料口，

其与破碎出料口下端相连通；干湿分离模组左侧下方为固体出料口；干湿分离模组最下端

连接液体出料管，干湿分离模组右侧安装第2干湿分离皮带传动轮；支架2第一层平台中间

右侧安装有干湿分离模组驱动电机，干湿分离模组驱动电机头部安装有第1干湿分离皮带

传动轮，通过传动带带动第2干湿分离皮带传动轮。

[0010] 进一步的，干湿分离模组包括干湿分离机壳、挤压轴、加热过滤网和液体收集仓，其中挤压轴位于干湿分离机壳内部中间位置且穿过干湿分离机壳与第2干湿分离皮带传动

轮连接，挤压轴上螺旋分布挤压齿；加热过滤网位于干湿分离机壳内部下方，液体收集仓的

上方，通过电加热方式，加热垃圾残渣；液体收集仓呈倾斜半圆柱体，液体收集仓左侧最低

位置开口并连接液体出料管。

[0011] 进一步的，干湿分离进料口尺寸为长5cm、宽5cm；固体出料口呈滑梯状，上部开放，尺寸为长6cm、宽6cm、高7cm，材料为304不锈钢；液体出料管材料为耐高温不锈钢管，直径

3cm；干湿分离机壳呈横置圆桶状尺寸为长60cm、宽20cm、高25cm，材料为不锈加硬碳钢；挤

压轴为绞龙；液体收集仓尺寸为长50cm、宽8cm、高15cm。

[0012] 进一步的，智能垃圾粉碎机整体位于减震平台之上；减震平台尺寸为长90cm、宽90cm，可置于室内地面或车载，采用的减震方式为胶垫，下部安装有活动转轮和高度可调地

脚；智能垃圾粉碎机整机高180cm，外壳材料为304不锈钢，外壳门板可拆卸，主控显示单元

位于外壳前面板上。

[0013] 本实用新型设计一体化、操作智能、结构紧凑，采用大扭矩的液压马达，扭矩大、体积小；采用扭矩传感器，可以实现智能破碎垃圾，防止卡机；干湿分离采用加热旋转分离方

式，获得的垃圾干渣料便于后期处理；本实用新型可以单独使用，也可与其它诸如垃圾发酵

箱、垃圾油水分离器、垃圾污水处理机等配合使用。

附图说明[0014] 图1为本实用新型立体侧视图；[0015] 图2为本实用新型背面立体侧视图；[0016] 图3为本实用新型中破碎单元及干湿分离单元立体结构图；[0017] 图4为本实用新型中主控显示单元与其它部件控制关系图。[0018] 附图标记说明：1、减震平台，2、支架，3、动力单元，4、干湿分离单元，5、破碎单元，6、主控显示单元，501、破碎进料口，502、破碎模组，503、破碎出料口，504、破碎液压马达，

505、第1破碎皮带传动轮，506、第2破碎皮带传动轮，507、破碎轴，508、破碎轴承座，509、扭

力传感器，510、连轴器，5021、破碎外壳，5022、破碎主轴，5023、第1破碎辊，5024、第2破碎

辊，5025、齿轮箱，401、干湿分离进料口，402、干湿分离模组，403、固体出料口，404、液体出

料管，405、干湿分离模组驱动电机，406、第1干湿分离皮带传动轮，407、第2干湿分离皮带传

动轮，4021、干湿分离机壳，4022、挤压轴，4023、加热过滤网，4024、液体收集仓，301、液压油

箱，302、液压泵，303、液压开关阀，304、液压管路，601、显示模块，602、控制器。

具体实施方式[0019] 为使本实用新型的目的、技术方案以及优势更加明晰，下面结合附图和实施例对本实用新型的内容进行进一步详细说明。

[0020] 如图1所示，在本实用新型的一个具体实施例中，智能垃圾粉碎机整体位于减震平台1之上，减震平台1尺寸为长90、宽90cm、该减震平台1可置于室内地面或车载，采用的减震

方式为胶垫，下部安装有活动转轮和高度可调地脚，方便移动与位置固定。智能垃圾粉碎机

整机高180cm，外壳材料为304不锈钢，外壳可拆卸，方便使用与维护；显示和控制部分位于

外壳前面板上，方便操作。

[0021] 智能垃圾粉碎机内部包括支架2、动力单元3、干湿分离单元4、破碎单元5和主控显示单元6，其中其中支架2位于减震平台上，尺寸为长80、宽80cm、高145cm，分为三层；破碎单

元5将垃圾破碎为便于后期发酵处理的小颗粒，然后输送至干湿分离单元，为更有效的破碎

大骨头之类的硬物，破碎单元5采用大扭矩的液压马达配合扭力传感器，可以智能破碎垃

圾，防止卡机；干湿分离单元4采用固态压榨技术，输出垃圾干渣和垃圾废液；动力单元2采

用液力驱动系统提供驱动力；主控显示单元6控制各个单元工作并通过传感器显示整机和

各单元工作状态。

[0022] 如图2所示，破碎单元5包括破碎进料口501、破碎模组502、破碎出料口503、破碎液压马达504、第1破碎皮带传动轮505、第2破碎皮带传动轮506、破碎轴507、破碎轴承座508、

扭力传感器509和连轴器510，其中破碎进料口501位于外壳顶盖，呈多阶矩形漏斗状，尺寸

为长36cm、宽28cm、高30cm，材料为不锈钢；破碎模组502位于支架2第三层平台上，上部与破

碎进料口501通连，下部穿过支架平台安装有破碎出料口503，整体呈长方体，尺寸为长

36cm、宽28cm、高15cm；支架2第三层平台右侧向前延伸，固定安装有破碎液压马达504，破碎

液压马达504头部安装有第1破碎皮带传动轮505，第1破碎皮带传动轮505通过传动带驱动

第2破碎皮带传动轮506，第2破碎皮带传动轮506中心安装有破碎轴507，破碎轴507通过破

碎轴承座508固定于支架2第三层平台右侧，破碎轴507通过连轴器510与破碎模组502传动

连接，破碎轴507上安装有扭力传感器509，可以实时测量扭矩，并发送信号至主控显示单元

6；破碎液压马达504在主控显示单元6控制下带动第1破碎皮带传动轮505、第2破碎皮带传

动轮506、破碎轴507进而驱动破碎模组502工作将垃圾粉碎，垃圾碎渣输出至干湿分离单元

4。

[0023] 如图3所示，破碎模组502包括破碎外壳5021、破碎主轴5022、第1破碎辊5023、第2破碎辊5024和齿轮箱5025，其中破碎外壳5021尺寸为长30cm、宽28cm、高15cm，材料为不锈

加硬碳钢；破碎主轴5022位于破碎外壳5021内部中间位置，一端伸出破碎外壳5021且与连

轴器510硬连接；第1破碎辊5023与第2破碎辊5024外形为多齿碾轮，位于破碎外壳5021内

部，其中第1破碎辊5023套连于破碎主轴5022，尺寸为长450cm、直径35cm，材料为304不锈

钢，破碎后的垃圾输出至干湿分离单元4；齿轮箱5025位于破碎外壳5021外部左侧，尺寸为

长6cm、宽28cm、高15cm，用于同步第1破碎辊5023与第2破碎辊5024旋转。

[0024] 干湿分离单元4包括干湿分离进料口401、干湿分离模组402、固体出料口403、液体出料管404、干湿分离模组驱动电机405、第1干湿分离皮带传动轮406和第2干湿分离皮带传

动轮407，其中干湿分离模组402位于破碎单元5下方，固定于支架2第二层，上部右侧位置开

有干湿分离进料口401，其与破碎出料口503下端相连通，尺寸为长5cm、宽5cm；干湿分离模

组402左侧下方为固体出料口403，固体出料口403呈滑梯状，上部开放，尺寸为长6cm、宽

6cm、高7cm，材料为304不锈钢；干湿分离模组402最下端连接液体出料管404，液体出料管

404材料为耐高温不锈钢管，直径3cm；干湿分离模组402右侧安装第2干湿分离皮带传动轮

407；支架2第一层平台中间右侧安装有干湿分离模组驱动电机405，干湿分离模组驱动电机

405头部安装有第1干湿分离皮带传动轮406，通过传动带带动第2干湿分离皮带传动轮407，

进而带动干湿分离模组402工作，垃圾碎渣通过干湿分离进料口401进入干湿分离模组402，

固体出料口403输出垃圾渣料，液体出料管404输出废液。

[0025] 如图3所示，干湿分离模组402尺寸为长65cm、宽45cm、高25cm，材料为304不锈钢；干湿分离模组402包括干湿分离机壳4021、挤压轴4022、加热过滤网4023和液体收集仓

4024，其中干湿分离机壳4021呈横置圆桶状尺寸为长60cm、宽20cm、高25cm，材料为不锈加

硬碳钢；挤压轴4022位于干湿分离机壳4021内部中间位置且穿过干湿分离机壳4021与第2

干湿分离皮带传动轮407连接，挤压轴4022上螺旋分布挤压齿，类似绞龙，可以挤压并螺旋

输送垃圾碎渣；加热过滤网4023位于干湿分离机壳4021内部下方，液体收集仓4024的上方，

通过电加热方式，加热垃圾残渣；液体收集仓4024呈倾斜半圆柱体，尺寸为长50cm、宽8cm、

高15cm，液体收集仓4024左侧最低位置开口并连接液体出料管404，通过液体出料管404输

出垃圾废液。

[0026] 动力单元3位于减震平台上包括液压油箱301、液压泵302、液压开关阀303和液压管路304，其中液压油箱301，呈立方体状，尺寸为长20cm、宽30cm、高15cm；液压泵302外接市

电220或动力电380，液压泵302和液压开关阀303在主控显示单元6控制下通过液压管路

304将液压油输送至破碎液压马达504，形成驱动力。

[0027] 主控显示单元6位于外壳前面板上，包括显示模块601及控制器602，其中显示模块601为液晶屏或指示灯组；控制器602为PLC或单片机系统，具有多传感器监测、多路运动控

制的功能，其输入可以为显示模块601的触摸屏或独立开关。在本实用新型的一个实施例

中，当扭力传感器509监测扭矩过大时，输出告警信号至控制器602，控制器602控制破碎液

压马达504，实现反转，防止卡机。

[0028] 本实用新型设计一体化、操作智能、结构紧凑，采用大扭矩的液压马达，扭矩大、体积小；采用扭矩传感器，可以实现智能破碎垃圾，防止卡机；干湿分离采用加热旋转分离方

式，获得的垃圾干渣料便于后期处理；本实用新型可以单独使用，也可与其它诸如垃圾发酵

箱、垃圾油水分离器、垃圾污水处理机等配合使用。