本实用新型公开的属于机器人技术领域,具体为一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人,高尔夫捡球机构包括支撑杆、连接件、转盘和弹性棒,通过人工或者机器推动支撑杆,使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动,球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内,完成对高尔夫球的收集,该高尔夫捡球机构,不需要工作人员弯腰,能够减少工作人员的劳动强度和工作时间,基于视觉开发的高尔夫捡球机器人包括高尔夫捡球机构、履带底盘、支撑架、激光影像扫描机构、主控单元和可充电
锂电池组,实用新型的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人,能够自动捡球,完全替代人工,降低高尔夫球场人工成本,智能化程度高。
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