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深海精准捕捞机器人

656   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:25
本发明提供一种深海精准捕捞机器人。本发明包括主体框架、浮力单元、推进器和运载框,运载框位于水下机器人的顶部,用于装载捕捞到的海产品,所述运载框两侧为所述浮力单元,推进器包括垂直推进器和水平推进器,所述主体框架的内部设有控制舱,主体框架的前方设有机械手,所述机械手为设有航行相机和目标相机的三轴机械手,控制舱能够和地面终端交互,完成地面终端供电、控制机器人的行进、机械手的捕捞动作以及对捕捞机器人状态的监测。本发明机械手采用三轴弹片无损抓取方式,极大得提高了抓取灵活性,专为深海海参等小目标捕捞设计,适用于崎岖不平的石头海底地形。舍弃了传统的双舱模式,减轻了机器人自身重量,释放了机器人内部空间。
声明:
“深海精准捕捞机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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