本发明涉及切割机辅助装置，更具体地说，涉及一种尾料送料装置。
背景技术：
钢卷类薄板在使用前必须经过开卷工序，通过开卷机对钢卷进行开卷，再由送料机把薄板送到模具。现有技术中，由于送料机和模具之间存在一段距离，当薄板送至尾料时，送料机此时无法对尾料进行输送，导致尾料不能进入模具进行加工，造成尾料浪费，从而提高了生产成本，不利于生产。
鉴于此，需要一种尾料送料装置，协助薄板尾料送入模具，减少材料的浪费。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种尾料送料装置，减少板材尾料段原材料的浪费，降低生产成本。
一种尾料送料装置，包括装置本体、控制模块、与所述控制模块电连接的升降组件、夹紧组件、送料组件和传感器，所述送料组件设置在所述夹紧组件上；
所述传感器用于检测待传送板材的尺寸参数及送料长度并传输至所述控制模块，在所述传感器检测到待传送板材的尾料段时，所述控制模块控制所述升降组件上升、所述夹紧组件夹紧待传送板材、所述送料组件运送待传送板材；
所述装置本体包括底座和设置在所述底座两侧的立柱，所述升降组件可竖向滑动地设置在两个所述立柱之间；
所述夹紧组件可横向滑动地设置在所述升降组件上，所述夹紧组件包括两个夹紧单元，两个所述夹紧单元可进行相向运动或者背向运动以实现对待传送板材的夹紧或松开。
优选地，所述升降组件包括升降驱动电机和滑块，所述立柱上设置有纵向导轨，所述升降驱动电机驱动所述滑块在所述纵向导轨上滑动。
优选地，所述立柱上设置有第一丝杠，所述升降组件上设置有与所述第一丝杠螺装的升降块。
优选地，所述夹紧组件包括夹紧电机，所述升降组件上设置横向导轨，所述夹紧电机驱动两个所述夹紧单元在所述横向导轨上运动。
优选地，所述送料组件包括两对传送辊组和两个驱动元件，所述夹紧单元包括机座，所述驱动元件安装在所述机座上，所述驱动元件驱动所述传送辊组转动。
优选地，所述驱动元件为伺服电机。
优选地，所述传送辊组包括两个辊轮，两个所述辊轮上下设置用于输送待传送板材，所述送料组件包括与所述驱动元件连接的齿轮箱，所述齿轮箱设有驱动所述辊轮的齿轮。
优选地，所述送料组件还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与其中一个所述辊轮连接。
优选地，所述升降组件上设置有横梁，所述横梁上设置有支撑柱，所述支撑柱用于支撑待传送板材。
优选地，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块连接，所述显示屏显示尾料送料装置的工作状态。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的尾料送料装置包括装置本体、控制模块、与所述控制模块电连接的升降组件、夹紧组件、送料组件、传感器，传感器检测待传送板材的尺寸参数并传输至所述控制模块，控制模块判断待传送板材即将传送到尾料段，控制模块启动升降组件和夹紧组件工作，升降组件在两个立柱之间竖向滑动到指定高度，夹紧组件的夹紧单元在升降组件上横向滑动，两个所述夹紧单元滑动到能够夹持住待传送板材的预设位置，控制模块控制送料组件工作，送料组件驱动待传送板材继续向前运动，直至将尾料送完。本实施例的尾料送料装置减少了板材尾料段材料的浪费，有效降低了生产成本。此外，尾料送料装置实现了全自动化控制输送板材尾料段，极大地提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的尾料送料装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的尾料送料装置的俯视示意图；
图3为本发明实施例提供的尾料送料装置的未传送前的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的尾料送料装置的工作时的结构示意图。
图示说明：装置本体1、升降组件2、夹紧组件3、送料组件4；
底座101、立柱102、纵向导轨103；
升降驱动电机201、滑块202、横向导轨203、横梁204、支撑柱205；
夹紧单元301、夹紧电机302、机座303；
伺服电机401、辊轮402、夹紧气缸403
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至4，一种尾料送料装置，包括装置本体1、控制模块(未图示)、与控制模块电连接的升降组件2、夹紧组件3、送料组件4和传感器(未图示)；
传感器用于检测待传送板材的尺寸参数及送料长度并传输至控制模块，控制模块用于根据预设算法控制升降组件2、夹紧组件3和送料组件4工作，在传感器检测到待传送板材的尾料段时，控制模块控制升降组件2上升、夹紧组件3夹紧待传送板材、送料组件4运送待传送板材；
装置本体1包括底座101和立柱102，立柱102设置在底座101两侧，升降组件2可竖向滑动地设置在两个立柱102之间，夹紧组件3可横向滑动地设置在升降组件2上，夹紧组件3包括两个夹紧单元301，两个夹紧单元301可进行相向运动或者背向运动，两个夹紧单元301夹紧或松开待传送板材的垂直输送方向的两侧；
送料组件4设置在夹紧组件3上，送料组件4用于驱动待传送板材运动。
具体地，在实际生产中，尾料送料装置设置在模具和送料机之间，送料机把板材送到模具内，传送的板材所在的高度高于尾料送料装置的原始状态，尾料送料装置不影响板材的非尾料段的传送。传感器将待传送板材的尺寸参数传送至控制模块，同时，传感器实时检测待传送板材的送料长度并传输至控制模块，当板材已经传送了预设长度值后时，控制模块判断板材即将传送到尾料段，控制模块启动升降组件2和夹紧组件3工作。首先，两个夹紧单元301在升降组件2上横向滑动，同时，升降组件2在两个立柱102之间向上滑动，两个夹紧单元301之间的间隔距离大于板材宽度，升降组件2升到夹紧组件3能够夹持到板材的预设高度后，两个夹紧单元301继续调整间隔距离直至能够夹持住待传送板材，送料组件4驱动待传送板材继续向模具方向运动，直至将尾料送完。尾料送完之后，升降组件2降下，夹紧组件3和送料组件4都恢复原始状态，传感器继续工作，检测下一个板材的运动情况。
本实施例的尾料送料装置协助送料机将尾料段输送到模具内，避免了板材尾料段材料的浪费，有效降低了生产成本。此外，尾料送料装置各部件之间相互配合运动，通过在控制模块内预设算法，尾料送料装置实现了全自动化控制输送板材尾料段，极大地提高了生产效率。需要说明的是，控制模块根据预设的算法程序控制升降组件2和夹紧组件3工作，在升降组件2到达预设高度前两个夹紧单元301之间的距离是大于板材的宽度的，可以理解的是，升降组件2也可以在夹紧组件3到达指定位置后再向上滑动。本实施例中的传感器是设置在装置本体1上。
本实施例中，升降组件2包括升降驱动电机201和侧板，侧板上设置有滑块202，立柱102上设置纵向导轨103，升降驱动电机201驱动滑块202运动，在高度方向上滑块202在纵向导轨103上滑动。滑块202运动到指定高度后可以通过限位件固定。可选的，立柱102上设置有第一丝杠，升降组件2上设置有与第一丝杠螺装的升降块。
在一个可选的实施方式中，夹紧组件3包括夹紧电机302，升降组件2上设置横向导轨203，夹紧电机302驱动两个夹紧单元301运动，两个夹紧单元301分别包括有滑座，滑座在在横向导轨203上横向运动调整两个夹紧单元301之间的间隔距离。
本实施例中，升降组件2上设置有第二丝杠，两个夹紧单元301分别包括有限位块，限位块与第二丝杠螺装，夹紧单元301到达指定位置后，限位块与第二丝杠可以对夹紧单元301起到一个限位的作用。
在一个可选的实施方式中，送料组件4包括两对传送辊组和两个驱动元件，夹紧单元301包括有机座303，驱动元件安装在机座303上，驱动元件驱动传送辊组转动。本实施例中，驱动元件为伺服电机401。
本实施例中，传送辊组包括两个辊轮402，两个辊轮402上下设置，两个辊轮402之间的间隙用于输送待传送板材，送料组件4包括与驱动元件连接的齿轮箱，齿轮箱设有驱动辊轮402的齿轮。伺服电机401驱动齿轮运动，齿轮驱动辊轮402正反转，在伺服电机401启动后，其正转，待传送板材在辊轮402的带动向前输送；伺服电机401反转，待传送板材在辊轮402的带动向后输送。
具体的，送料组件4还包括夹紧气缸403，夹紧气缸403的输出端与其中一个辊轮402连接。本实施例中，夹紧气缸403设置在机座303上，夹紧气缸403的输出端与上面的辊轮402连接，夹紧气缸403启动，驱动上面的辊轮402向下运动，减小两个辊轮402之间的间隙。两个辊轮402夹持住待传送板材，并在伺服电机401的作用下向模具方向输送待传送板材。
在一个可选的实施方式中，升降组件2上设置有横梁204，横梁204上设置有支撑柱205，支撑柱205随着横梁204一起上下运动。在传送尾料段时，支撑柱205升到一定高度，支撑柱205支撑待传送板材，避免待传送板材出现弯折的情况。
在一个可选的实施方式中，尾料送料装置还包括显示屏和电源模块，显示屏与控制模块连接，显示屏显示尾料送料装置的工作状态。控制模块、升降组件2、夹紧组件3、送料组件4、传感器均与电源模块连接。
综上，本实施例中的尾料送料装置包括装置本体1、控制模块、与控制模块电连接的升降组件2、夹紧组件3、送料组件4、传感器，传感器设置在装置本体1上，传感器检测待传送板材的尺寸参数及送料长度并传输至控制模块，控制模块根据传感器传送的信息控制升降组件2、夹紧组件3、送料组件4运动，升降组件2上升到指定高度，夹紧组件3滑动到预设位置，送料组件4驱动待传送板材向前运动。本实施例的尾料送料装置减少了板材尾料段材料的浪费，有效降低了生产成本。此外，尾料送料装置实现了全自动化控制输送板材尾料段，极大地提高了生产效率。
以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种尾料送料装置，其特征在于，包括装置本体(1)、控制模块、与所述控制模块电连接的升降组件(2)、夹紧组件(3)、送料组件(4)和传感器，所述送料组件(4)设置在所述夹紧组件(3)上；
所述传感器用于检测待传送板材的尺寸参数及送料长度并传输至所述控制模块，在所述传感器检测到待传送板材的尾料段时，所述控制模块控制所述升降组件(2)上升、所述夹紧组件(3)夹紧待传送板材、所述送料组件(4)运送待传送板材；
所述装置本体(1)包括底座(101)和设置在所述底座(101)两侧的立柱(102)，所述升降组件(2)可竖向滑动地设置在两个所述立柱(102)之间；
所述夹紧组件(3)可横向滑动地设置在所述升降组件(2)上，所述夹紧组件(3)包括两个夹紧单元(301)，两个所述夹紧单元(301)可进行相向运动或者背向运动以实现对待传送板材的夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的尾料送料装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括升降驱动电机(201)和滑块(202)，所述立柱(102)上设置有纵向导轨(103)，所述升降驱动电机(201)驱动所述滑块(202)在所述纵向导轨(103)上滑动。
3.根据权利要求2所述的尾料送料装置，其特征在于，所述立柱(102)上设置有第一丝杠，所述升降组件(2)上设置有与所述第一丝杠螺装的升降块。
4.根据权利要求1所述的尾料送料装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括夹紧电机(302)，所述升降组件(2)上设置横向导轨(203)，所述夹紧电机(302)驱动两个所述夹紧单元(301)在所述横向导轨(203)上运动。
5.根据权利要求1所述的尾料送料装置，其特征在于，所述送料组件(4)包括两对传送辊组和两个驱动元件，所述夹紧单元(301)包括机座(303)，所述驱动元件安装在所述机座(303)上，所述驱动元件驱动所述传送辊组转动。
6.根据权利要求5所述的尾料送料装置，其特征在于，所述驱动元件为伺服电机(401)。
7.根据权利要求5所述的尾料送料装置，其特征在于，所述传送辊组包括两个辊轮(402)，两个所述辊轮(402)上下设置用于输送待传送板材，所述送料组件(4)包括与所述驱动元件连接的齿轮箱，所述齿轮箱设有驱动所述辊轮(402)的齿轮。
8.根据权利要求7所述的尾料送料装置，其特征在于，所述送料组件(4)还包括夹紧气缸(403)，所述夹紧气缸(403)的输出端与其中一个所述辊轮(402)连接。
9.根据权利要求1所述的尾料送料装置，其特征在于，所述升降组件(2)上设置有横梁(204)，所述横梁(204)上设置有支撑柱(205)，所述支撑柱(205)用于支撑待传送板材。
10.根据权利要求1所述的尾料送料装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块连接，所述显示屏显示尾料送料装置的工作状态。
技术总结
本发明涉及切割机辅助装置，更具体地说，涉及一种尾料送料装置，具体包括装置本体、控制模块、与控制模块电连接的升降组件、夹紧组件、送料组件、传感器；传感器用于检测待传送板材的尺寸参数及送料长度并传输至控制模块；装置本体包括底座和设置在底座两侧的立柱，升降组件可竖向滑动地设置在两个立柱之间；夹紧组件可横向滑动地设置在升降组件上，夹紧组件包括两个夹紧单元，两个夹紧单元可进行相向运动或者背向运动以实现对待传送板材的夹紧或松开；送料组件设置在夹紧组件上，送料组件用于驱动待传送板材运动。本实施例的尾料送料装置减少了板材尾料段材料的浪费，有效降低了生产成本。
技术研发人员：邓素锐;邹恒;吴骏
受保护的技术使用者：广东瑞辉智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021.06.15
声明：
“尾料送料装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：广东瑞辉智能科技有限公司
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2024年06月14日 ~ 16日 
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