合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于深度强化学习双足机器人运动控制方法及系统

基于深度强化学习双足机器人运动控制方法及系统

1034   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:00:50
本发明属于机器人智能控制领域,提供了一种基于深度强化学习双足机器人运动控制方法及系统,包括获取双足机器人的当前状态信息;根据双足机器人的当前状态信息,利用训练好的深度强化学习算法模型得到扰动预测值;根据机器人的期望姿态和期望速度以及扰动预测值,得到最优的地面反作用力;基于最优的地面反作用力控制双足机器人的支撑腿,进而实现对双足机器人的运动控制。本发明基于单刚体模型预测控制提出了一种新的、基于深度强化学习预测腿部扰动控制方法,适用于腿部质量占比小于30%的双足机器人,扩大了单刚体模型预测控制方法的应用范围。
声明:
“基于深度强化学习双足机器人运动控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 金属材料在芯片工艺上的作用 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 2025年锂电池行业十大变革性技术 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法))
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.227418s