合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法

考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法

1169   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:20:06
本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法,包括:根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动,建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型,根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型,引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束,并根据所述约束进行控制器设计;设计线性扩张状态观测器,选取合适的线性扩张状态观测器增益,获取系统状态和总扰动估计值;使面临执行器饱和及部分失效的情况下,系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制,满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求,具有良好的鲁棒性。
声明:
“考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 2025年锂电池行业十大变革性技术 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 金属材料在芯片工艺上的作用 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38%
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记