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本发明公开了一种井下注浆浆液充填套管控制煤层底板岩层变形的方法，该方法充分发挥浆液充填套管的力学性能，基于其轴向方向不均匀变形而引起的抵抗岩层变形能力，通过确定待加固空间的地质特征和范围，确定围岩的稳定固定端，根据浆液充填套管的空间受力特点，提供浆液充填套管发挥作用的固定端，可以使用的范围如下：煤层底板岩层范围：采空区下方、底板巷道工程、煤层底板断层构造等。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，可以控制底板大变形、巷道底鼓或断层构造等治理，不仅适用于承压水威胁矿井、工作面底板变形严重、巷道底板变形严重的情形，也适用于断层加固的情形，可为类似矿井的底板注浆加固和防治水工作提供理论依据。
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一种承压水渗流作用下矿井陷落柱突水防冲刷试验装置及方法，涉及一种矿井陷落柱突水防冲刷试验装置及方法。上槽体底板放置在下槽体槽口处，连接管一与上槽体的通孔固定连接，下槽体内的稳压水泵通过软管与连接管一固定连通，柱体竖直设置在上槽体内，柱体设有若干个出水孔，海绵罩套装在柱体外侧，海绵罩外侧紧密套装有至少一个金属网罩，最外侧的金属网罩外表面紧密套装有若干个卡环，若干个卡环与上槽体可拆卸连接，连接管二一端固定在柱体底部，连接管二另一端与连接管一可拆卸密封连通。它能够更加真实的模拟承压水作用下陷落柱渗透扩展的过程，辅助研究承压水渗流作用下陷落柱周边围岩地质特征以及保护煤柱的合理留设。
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本发明提供了一种AMT剖面探测方法、装置和设备，涉及水下地质勘探技术领域，该方法包括通过电场信号采集装置移动式采集目标探测剖面的电道观测数据；该电场信号采集装置布设在目标水域的水上，该电道观测数据包括预设多个电道的电场观测数据，以及该电道对应电极的位置观测数据；通过磁场信号采集装置采集该目标探测剖面的磁场观测数据；根据该测点的电场数据和该磁场观测数据，处理得到该目标探测剖面的反演结果。本发明实施例的目的在于提供一种AMT剖面探测方法、装置和设备，以提供适合水域观测的、探测深度更深、探测效率更高、且分辨率较高的勘探技术。
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一种软弱地层造斜孔段动力导向下套管装置，包括导向修孔钻头、螺杆马达、变形钻杆、可回收座封器，其中，螺杆马达经传动轴驱动空心结构的导向修孔钻头，螺杆马达上端经定向接头连接变形钻杆下端，变形钻杆上端经座封器接头连接可回收座封器的下接头，可回收座封器设有中心管，由中心管内通入的泥浆可流通到导向修孔钻头，并由导向修孔钻头的底端排出；所述变形钻杆的外径为所引导下入的套管内径的0.5‑0.8倍。本实用新型具有孔底动力清渣、随钻测量角度、引导大刚度套管弯曲的功能。解决了常规技术无法实现的软弱地层大曲率造斜孔下套管问题，可以满足地质状况不好及地质条件状况特别差的地层下套管钻进的要求。
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本实用新型公开了一种偏心式面波勘探激振器。属于机械振动的技术领域。其用于解决工程地质勘探深度偏小和瞬态法勘探精度较低的问题。偏心式面波勘探激振器由底座(1)上装有电机(5)和变速箱(6),电机(5)通过传送带(10)与变速箱(6)输入轴连接,带变速手柄(7)的变速箱(6)两侧通过输出轴分别对称装有转动大轮(2)和转动小轮(8),转动大轮(2)上装有偏心块(3),转动小轮(8)上装有偏心块(9),转动大轮(2)通过调节杆(4)装有偏心块(3)组成。采用这种偏心式面波勘探激振器可广泛地应用于地质勘察。
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一种钻井自动捞洗岩屑的装置,它主要由主体底座、主体支架系统、四层筛网及水箱、泥浆箱和泥浆水箱、激震器组成,其动力和供水配备装置有电动机和水泵。它是对已有的一层筛网的震动筛,增加了三层筛网,而且各层筛网对岩屑的筛取、筛洗和除水都在一条自动工作流水线上。它主要用于石油钻井取地质资料,不但可取准取全地质资料,而且对岩屑的捞洗和除水都实现了机械化,节省了人力。
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本发明公开了一种煤与瓦斯突出预警方法，具体涉及安全示警技术领域，通过对比采掘作业地点内的瓦斯含量和瓦斯压力与具有煤与瓦斯突出风险临界值的等值曲线距离，进行早期预警，相当于从宏观上利用双指标进行整体提前预警，采用七项指标从微观上进行局部实时预警，包括采掘作业地点与所处地区地质构造带之间的距离、瓦斯浓度及其变化率、钻孔法突出危险性预测数据、突出危险性预兆和其他信息以及全矿井的防突管理工作达标程度和巷道风量变化率，在七项实时预警指标中加入采掘作业地点与所处地区地质构造带之间的距离、矿井防突管理工作达标程度和巷道风量变化率，从而实现了煤与瓦斯突出的综合预警。
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一种用于软弱地层造斜孔段的动力导向下套管装置，包括用于引导下套管的导向修孔钻头、提供钻进动力的螺杆马达、引导套管弯曲的变形钻杆、锁定或解锁套管的可回收座封器，其中，螺杆马达经传动轴驱动空心结构的导向修孔钻头，螺杆马达上端经定向接头连接变形钻杆下端，变形钻杆上端经座封器接头连接可回收座封器的下接头，可回收座封器设有中心管，由中心管内通入的泥浆可流通到导向修孔钻头，并由导向修孔钻头的底端排出。本发明具有孔底动力清渣、随钻测量角度、引导大刚度套管弯曲的功能。解决了常规技术无法实现的软弱地层大曲率造斜孔下套管问题，可以满足地质状况不好及地质条件状况特别差的地层下套管钻进的要求，具有良好的应用前景。
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本发明涉及一种五线并行小间距浅埋大断面隧道群施工方法，属于隧道工程领域。五线并行小间距浅埋大断面隧道群施工方法，包括以下步骤：1)五条隧道洞口防止隧道开挖塌方和仰坡变形，采用超前大管棚、超前小导管、超前预注浆等措施。2)五条平行隧道B1～B5在轴线方向间隔一定距离同步施工，同步推进，地质条件较好处采用CD法施工，地质条件较差处调整为CRD法施工。3)隧道初次期支护采用锚喷+工字钢架，二次衬砌采用钢筋混凝土结构，先施作仰拱再施作边墙，本发明解决了五线并行小间距浅埋大断面隧道群同步施工难题，有效降低了坡面沉降和隧道塌方风险，确保了施工过程的安全、快捷、经济。
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本发明涉及隧道开挖支护施工在浅埋软岩地质条件下快速施工的方法，属于隧道工程领域。该方法为：隧道进洞前，完成超前地质预报、监控量测。洞口超浅埋段，采用超前大管棚、超前小导管等支护措施。隧道断面分台阶施工，上、中上台阶采用CD法先行施工，待开挖贯通后，有序拆除临时中隔壁，中下、下台阶采用台阶法施工。隧道初期支护，上、中上台阶采用锚喷+永久支护体系型钢拱架+临时支护体系型钢拱架，该部位喷射混凝土厚度增加1倍，中下、下台阶采用锚喷+型钢拱架支护，二次衬砌采用钢筋混凝土结构，先施作仰拱再施作边墙。本发明解决了浅埋软岩特大断面隧道快速施工难题，降低了大断面中下部临时中隔壁拆除安全风险，提高了施工进度。
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本发明涉及煤矿水情监测技术领域，尤其是涉及一种基于高密度电法的底板突水预警方法。该方法包括：根据矿井地质资料及钻孔测井资料建立底板层状地质模型，在工作面未开采前，对煤层底板岩层视电阻率值进行实测，获取在工作面底板岩层未受到采动干扰情况下的电阻率背景值；底板最小安全隔水层厚度确定；将突水预警等级划分三类不同的预警等级，包括：一般报警、严重报警和紧急报警，并制定对应的响应措施。本发明采用高密度电法监测手段，可以监测不同岩层富水状态电阻率变化特征，并基于底板低阻异常区的发育高度，进行预警阈值设置，达到实时报警的要求。
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本发明提供了自主式边坡监测系统，包括：筒体，由多节筒节相互密封连接构成；红外雨量计，安装在所述筒体的上端；测量传感器，安装在不同的所述筒节内；控制模块，用于控制各部件工作，包括处理器和接发信号的无线模块，在所述筒体上设置有与所述控制主板连接的磁感应按键；供电模块，包括为各个部件提供运行电力的蓄电池和电能储存器；能量收集装置，包括收集芯片和充电管理模块，用于收集所述控制主板和所述供电模块的冗余电量，并输送给所述电能储存器。报警装置，与所述控制模块连接用于向外界发送报警信号。本发明提供的监测系统集成度高且超低功耗。可针对地质灾害的应用特点，集成多种预警方式。
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受地质勘探设备和潮汐时间的制约，沿海滩涂区地质探测程度低，探测精度不足，常规浅层地震勘探方法虽能有效地探测到沿海滩涂区浅层第四系底界面及内部层位，但其数据采集仪器设备复杂、采集效率低，直接制约着沿海滩涂区地震探测工作。本发明公开了一种沿海滩涂区拖曳式浅层地震探测方法，能够有效解决上述困难，充分利用沿海滩涂区地表地势平坦的特征，采用改造的拖曳式地震探测设备采集原始数据，通过高质量的沿海滩涂区浅层地震有效信号提取方法还原滩涂区浅层地下地层结构，为受潮汐影响严重的沿海滩涂区地震探测提供一种新思路，同时为地下地层精细划分提供真实可靠的数据支持。
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本发明公开了一种地震易发带数据收集机器人，包括地震检测模块、语音主控模块、语音播报模块、传输主控模块、分析模块、终端模块1与终端模块2，所述地震检测模块通过分析模块与语音主控模块电性连接，所述语音主控模块的输入端与地震检测模块的输出端连接，用于接收地震检测模块输出的电压信号，并对信号进行整形、放大和A/D转换，所述语音播报模块与语音主控模块电性连接。本发明能够便于人们快速直观的了解该地震易发带区域的地质信息，能够便于管理者后续对该地震易发带的地质研究，能够避免单一因素引起语音播报模块的地震播报造成周围人员的恐慌，且对疑似地震有较好的预警作用，避免影响人们无谓的恐慌，效果较为显著。
“激电绝对相位测量及时频激电多参数同时测量的技术方案”属国土资源科学方法技术开发与应用研究领域,具体地说,属地质勘查物探应用技术开发领域。所要解决的技术问题是激发极化法测量绝对相位及一次供电同时测量时间域和频率域激电多参数的方案,即:用时间域的方法同步记录供电电极发送的方波在测量电极间形成的电位差→通过计算求出基波的实部与虚部→进而求出激发极化的绝对相位,并实现一次供电时频激电多参数同时测量,方案还论述了压制干扰的措施和效果。应用该方案必将大大降低研制激发极化法仪器的难度,该仪器将以其多频、多参数、低成本的特点,在激发极化理论和应用领域发挥独特的作用。
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本发明属于用磁源地空瞬变电磁测量技术领域，尤其涉及一种适用于滑坡探测的半航空瞬变电磁数据实时回传方法，利用无人机平台快速飞行，在空中自动组道叠加，获得KB级别的实测数据，并通过无线通讯将实测数据实时回传至地面接收站，方便数据实时处理。本发明在滑坡地质灾害实施测量中，能够比常规方法提供更加快速的解释成果，为滑坡地质灾害紧急情况下灾害治理提供依据。
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本申请公开了路径规划方法、服务端及系统，其中路径规划方法，包括以下步骤：获取初始规划路径；以初始规划路径为中心确定初始路径区域；获取覆盖所述初始规划路径区域的遥感影像；从遥感影像中确定地质灾害区域；判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初始规划路径确定为最终规划路径。本申请通过将遥感卫星技术应用于现有的导航路径规划方法中，综合利用导航卫星和遥感卫星的优势，可以有效地避开地质灾害区域，为物流行业的货运司机提供高效出行，安全出行的保障。
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本发明公开了一种双回线零磁通瞬变电磁探测装置，涉及地质与勘探地球物理领域，该双回线零磁通瞬变电磁探测装置，发射线圈，用于产生一次脉冲磁场，采用双回线结构；发射机，用于为发射线圈供电；接收线圈，用于在一次脉冲磁场间歇期间，接收地下介质中引起的二次感应涡流场；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方案发射线圈采用双回线发射线圈，接收线圈和发射线圈垂直布置并中心重合，在接收线圈中的一次场磁通量为零，消除了发射线圈和接收线圈之间的互感影响，接收线圈观测的是纯二次场，减小了探测盲区，提高了探测精度；线圈两侧地质体的二次场方向相反，据此可以实现发射线圈两侧地质异常体的区分。
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本发明涉及一种瞬变电磁快速三维人机交互反演方法，首先，收集地质、地球物理、物性测井资料；利用所述资料综合分析构建围岩地电模型；接着，利用所述模型正演计算围岩TEM响应，并结合实测TEM响应，计算纯异常场(三分量)；利用电流环来等效目标地质体在某一时刻受一次场激发而产生的涡流，使等效电流环产生的场去逐渐逼近在地表观测到的三分量场值，通过反演获得电流环的位置及尺寸、倾角、倾向等几何参数，从而获得目标地质体的信息；根据已知资料判断是否合理，如果合理则获得目标异常体的信息，并进而实现三维TEM人机交互反演，如果不合理则再次综合分析构建围岩地电模型，进入下一个循环，直到合理为止。
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本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
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本发明涉及巷道注浆加固技术领域，且公开了一种泥质软岩巷道分区多粒度的注浆加固方法，包括以下步骤：S1：对被测的巷道进行地质测试，并获取相应的地质信息资料，根据地质测试和地质信息资料评估得到巷道围岩岩性、孔裂隙发育以及水文地质情况。通过利用巷道四周的岩面喷射混凝土层、纳米级硅溶胶层结合深注浆孔注入的硅溶胶分别从巷道围岩内外封堵水分子、空气分子、裂隙水等进入水泥浆固结体的通道；同时注入的水泥浆加固了浅部破碎区围岩，这种立体形式的加固方法，削弱了水患对泥质软岩巷道的影响，增加了泥质软岩巷道抗变形能力和耐久性能，解决了遇水后泥质软岩巷道突出表现的非线性大变形、显著的流变和受扰动影响等的问题。
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本实用新型涉及地下环境导航和勘测领域，公开了一种地下无人机用照明系统，用于在地下隧涵或矿山井下等地下特殊环境进行勘探照明，其中，照明系统采用发光二极管作为光源，具有省电、耐用、亮度强、产热少等优点，此外，照明系统的每盏灯单独设置调节装置，本实用新型具有地下无人机用照明系统，照明角度广，范围宽，能够方便地调节照明的角度，从而获得最佳的照明效果，基本能够做到无死角照明，且照明系统结构简单，便于安装与拆卸，在不使用灯光时不会对无人机造成负担。
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本发明提供基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价方法和系统，评价方法包括，步骤S101、获取工作面的影响因素的评分数据；步骤S102、基于灰色关联分析方法，根据工作面的影响因素的评分数据，构建工作面的灰色关联分析模型，以对工作面智能化程度进行评价。本发明基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，选取五个一级因素和三十一个二级因素对工作面的智能化程度进行评价，综合考虑了围岩探测、开采装备、生产系统、配套生产系统、组织管理这五大系统，构建起基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，实现了对煤矿工作面智能化程度评价，进而推动工作面的智能化发展。
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一种煤巷掘进临时支护装置，属于煤矿巷道支护技术领域，解决了已有的煤矿井下巷道掘进迎头临时支护装置存在的问题，它包含三根平行设置的探梁，在三根探梁的相同一端分别设置有两个吊架；所述吊架的宽度大于探梁的宽度，在吊架的左右两侧分别设置有一个顶丝将探梁定位，可以通过调整顶丝改变探梁的角度，以适应煤巷的水平转向；所述吊架的高度与探梁的高度相适应，吊架的底板通过螺栓与探梁连接，防止煤巷仰斜或俯斜掘进时探梁滑脱，为了可以改变探梁的角度，吊架底板上设置的螺栓穿过的孔为弧形孔，每根探梁上的两个吊架的弧形孔相对设置；在三根探梁的设置吊架以外的部分设置有两片金属防护网；本实用新型用于煤巷掘进临时支护。
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一种绳索取心钻进用铝合金钻杆结构，其技术方案是：它包括钻杆杆体、母接头和公接头，其中钻杆本体上、下两端分别与母接头、公接头构成螺纹副螺接，母接头上端与公接头下端构成螺纹副螺接，特别之处是：所述各螺纹副的螺纹锥度为1：22。本实用新型还对螺纹副的牙型半角进行了改进设计。现场使用表明，采用本实用新型的螺纹副结构，可有效提高钻杆的防拉脱能力，降低的钻探事故发生。通过优化研究螺纹副结构参数，开发出的新型钻杆，不仅能够满足深部地质找矿的需求，同时对行业标准制定也具有一定的参考价值。
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一种全铝轻合金钻杆，它包括钻杆杆体、母接头和公接头，其中钻杆本体上、下两端分别与母接头、公接头构成螺纹副螺接，母接头上端与公接头下端构成螺纹副螺接，其特别之处是：所述母接头上端内螺纹与公接头下端外螺纹构成螺纹副的牙型半角一侧为10°，另一侧为-3°。本实用新型还在钻杆杆体两端和公接头设置橡胶密封圈。上述改进，一方面提高了螺纹副的密封性能，另一方面可有效提高钻杆的防拉脱能力，降低的钻探事故发生。本实用新型通过优化改进开发出新型钻杆，不仅能够满足深部地质找矿的需求，同时对行业标准制定也具有一定的参考价值。
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一种立轴式钻机不停机倒杆装置，属于地质找矿钻探设备技术领域。所述立轴式钻机不停机倒杆装置包括卡盘、回转器和液压驱动系统；所述回转器通过分动箱与立轴式钻机的机械传动部分连接，回转器的壳体固定在分动箱壳体上；所述液压驱动系统中设有给进油缸，所述给进油缸固定在回转器的壳体上；所述卡盘包括上卡盘和下卡盘，所述上卡盘布置在回转器上方，与给进油缸的伸缩臂固定连接，所述下卡盘布置在回转器的下方，与回转器固定装配，在上卡盘及下卡盘中均设置三爪式卡瓦组件。本实用新型所述的立轴式钻机不停机倒杆装置实现了无主动钻杆、不停机倒杆及不让车加接钻杆的工作过程，达到了综合效果比现有地质岩心钻机钻进都要好的目的。
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本发明提供了一种绳索取芯钻具总成，属于绳索钻探技术领域，该绳索取芯钻具总成包括钻进外管总成以及设置在钻进外管总成内部的取芯内管总成，取芯内管总成包括矛头机构、弹卡定位机构、单动导正过流机构、喷反及泄流机构、岩芯卡取机构；该绳索取芯钻具总成能够满足工程地质勘查和固体矿产勘查中大口径绳索取芯的钻探工作实际要求，尤其适用覆盖层原状样取芯，包括第三系各类覆盖层包括松散黄土、粘土、沙土、砂层、河床河滩卵砾石堆积层、泥砂包卵砾石等地层及第四系泥页岩等水敏性地层钻进及原状样采取任务，具有短小精悍，功能集中，操作方便、维护简单的特点，使用常规功率岩芯钻机和常规泥浆泵及其它常规配套设备即可。
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