1.本实用新型涉及一种矿井下中继器。
背景技术：
2.随着煤矿企业的日益扩大，矿车数量的逐步增加，大型矿用卡车由于设备体型较大存在盲区大的问题，并且矿井下运输道路和路况较为复杂，给行车和作业人员安全带来了极大的安全隐患。这样一来，需要我们对矿区作业人员和车辆行驶状态提前预知，在可能发生事故的情况下，提前进行预警，规避事故的发生，提高矿区作业的安全系数。因此，一种适用于矿井工作的中继器显得尤为必须。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种矿井下中继器。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种矿井下中继器，所述中继器安装于矿井下的设定位置，包括：粉尘气体检测传感器、核心处理器、无线通信模块以及网络单元，所述核心处理器分别与所述粉尘气体检测传感器、所述无线通信模块以及所述网络单元电连接，所述核心处理器通过所述无线通信模块与矿井下无线终端通信连接，所述核心处理器通过所述网络单元与中控平台通信连接，所述无线终端包括安装于矿车上的定位终端和携带于作业人员身上的定位终端。
6.可选的，所述中继器还包括摄像头，所述摄像头的输出端与所述核心处理器的输入端电连接。
7.可选的，所述摄像头至少包括彩色摄像头和红外摄像头中的一种。
8.可选的，所述中继器还包括应急按键，所述应急按键与所述核心处理器的输入端电连接。
9.可选的，所述中继器还包括用于为所述中继器供电的电源模块以及与所述电源模块连接的电源管理电路。
10.可选的，所述粉尘气体检测传感器至少包括粉尘传感器和瓦斯传感器中的一种。
11.可选的，所述网络单元包括以太网模块。
12.可选的，所述无线通信模块为基于dsrc无线通信技术的无线通信模块。
13.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的矿井下中继器能够将矿井下携带定位终端的矿车和作业人员的位置信息传输至中控平台，使中控平台能够对井下作业人员和车辆的位置进行实时的监测，能够提前预知可能发生的事故，同时，又可以将中控平台的指令通过中继器发送至定位终端，在可能发生事故的情况下，能够对矿井作业人员和矿车进行提前预警，规避事故的发生，提高矿区作业的安全系数。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例1提供的矿井下中继器的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例2提供的矿井下中继器的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例3提供的矿井下中继器的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例4提供的矿井下中继器的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
21.本实用新型提供的矿井下中继器安装于矿井下的设定位置，所述设定位置可以根据需要自行设定。图1为本实用新型实施例1提供的矿井下中继器的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的矿井下中继器包括：粉尘气体检测传感器1、核心处理器3、无线通信模块2以及网络单元4，所述核心处理器3分别与所述粉尘气体检测传感器1、所述无线通信模块2以及所述网络单元4电连接，所述核心处理器3通过所述无线通信模块2与矿井下无线终端通信连接，所述核心处理器3通过所述网络单元4与中控平台通信连接，所述无线终端包括安装于矿车上的定位终端和携带于作业人员身上的定位终端，当然，定位终端还可以安装于其他移动的设备上，不仅限于矿车和作业人员。
22.中继器通过无线通信模块2采集矿车以及作业人员携带的定位终端广播的位置信息，并通过网络单元4将位置信息传输至中控平台，中控平台根据矿井下矿车与作业人员的实时位置信息，能够提前预知可能发生的事故。同样的，中继器也可以通过网络单元4接收中控平台的指令，并通过无线通信模块2将指令传输至矿车以及作业人员携带的定位终端上，在中控平台发现潜在的危险时，通过中继器向矿车和作业人员发出预警，以避免事故的发生。需要注意的是，本实施例中的中继器还可以实现其他无线终端与中控平台之间的通信，不仅限于具有定位功能的无线终端。
23.在本实施例中，粉尘气体检测传感器1可以包括粉尘传感器和/或瓦斯传感器，当然，也可以包括检测其他危险易燃易爆气体的传感器，核心处理器3根据粉尘气体检测传感器1采集到信息确定粉尘的浓度以及其他易燃易爆气体的浓度，当浓度超标时，向中控平台发送告警信息，中控平台根据告警等级决定是否断开矿井的工作用电，以避免发生事故。当然，粉尘气体检测传感器1也可以作为独立的模块或是与其他设备集成在一起，这种情况下，粉尘气体检测传感器1通过中继器与中控平台通信。
24.在本实施例中，作为一种实施方式，中继器通过有线网络与中控平台通信，所述网
络单元4包括以太网模块，以太网模块可以通过路由器和交换机与中控平台连接。其中以太网
芯片可以选用lan8720等型号。
25.在本实施例中，作为一种实施方式，所述无线通信模块2为基于dsrc无线通信技术的无线通信模块。
26.图2为本实用新型实施例2提供的矿井下中继器的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的中继器还包括摄像头5，所述摄像头5的输出端与所述核心处理器3的输入端电连接。优选的，所述摄像头5至少包括彩色摄像头和红外摄像头中的一种，以方便中控平台实时监控中继器安装位置附近的视频图像，红外摄像头可以实时监测可视范围内的活体活动情况。
27.图3为本实用新型实施例3提供的矿井下中继器的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的中继器还包括应急按键6，所述应急按键6与所述核心处理器3的输入端电连接。在矿井下遇到危险情况时，通过中继器的紧急按键可向地面中控平台上报报警信息。
28.图4为本实用新型实施例4提供的矿井下中继器的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的中继器还包括用于为所述中继器供电的电源模块7以及与所述电源模块7连接的电源管理电路8。电源管理电路8用于对电源模块7进行管理，电源模块7可以为电池模块。
29.在路况较为复杂且没有4/5g信号的的矿井下，本实用新型提供的中继器实现了矿井下智能终端与地面中控平台之间的通信，在煤矿安全管理方面具有重大意义。
30.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
31.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。技术特征：
1.一种矿井下中继器，其特征在于，所述中继器安装于矿井下的设定位置，包括：粉尘气体检测传感器、核心处理器、无线通信模块以及网络单元，所述核心处理器分别与所述粉尘气体检测传感器、所述无线通信模块以及所述网络单元电连接，所述核心处理器通过所述无线通信模块与矿井下无线终端通信连接，所述核心处理器通过所述网络单元与中控平台通信连接，所述无线终端包括安装于矿车上的定位终端和携带于作业人员身上的定位终端。2.根据权利要求1所述的矿井下中继器，其特征在于，所述中继器还包括摄像头，所述摄像头的输出端与所述核心处理器的输入端电连接。3.根据权利要求2所述的矿井下中继器，其特征在于，所述摄像头至少包括彩色摄像头和红外摄像头中的一种。4.根据权利要求1所述的矿井下中继器，其特征在于，所述中继器还包括应急按键，所述应急按键与所述核心处理器的输入端电连接。5.根据权利要求1所述的矿井下中继器，其特征在于，所述中继器还包括用于为所述中继器供电的电源模块以及与所述电源模块连接的电源管理电路。6.根据权利要求1所述的矿井下中继器，其特征在于，所述粉尘气体检测传感器至少包括粉尘传感器和瓦斯传感器中的一种。7.根据权利要求1所述的矿井下中继器，其特征在于，所述网络单元包括以太网模块。8.根据权利要求1所述的矿井下中继器，其特征在于，所述无线通信模块为基于dsrc无线通信技术的无线通信模块。
技术总结
本实用新型公开了一种矿井下中继器。所述中继器安装于矿井下的设定位置，包括：粉尘气体检测传感器、核心处理器、无线通信模块以及网络单元，所述核心处理器分别与所述粉尘气体检测传感器、所述无线通信模块以及所述网络单元电连接，所述核心处理器通过所述无线通信模块与矿井下无线终端通信连接，所述核心处理器通过所述网络单元与中控平台通信连接，所述无线终端包括安装于矿车上的定位终端和携带于作业人员身上的定位终端。本实用新型实现了矿井下智能定位终端与地面中控平台的通信，在地面上即可监控井下矿车和作业人员。面上即可监控井下矿车和作业人员。面上即可监控井下矿车和作业人员。
技术研发人员：韩冰 刘鹏 张亚彬 王震坡 龙超华 李阳
受保护的技术使用者：北京理工新源信息科技有限公司
技术研发日：2020.04.26
技术公布日：2021/6/4
声明：
“矿井下中继器的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：北京理工新源信息科技有限公司
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