具有防跳链功能的高效型刮板输送机

权利要求书： 1.一种具有防跳链功能的高效型刮板输送机，包括动力装置（1）、机槽（4）、链条（3）和两个驱动链轮（2），两个驱动链轮（2）分别铰接在机槽（4）的两端的内部，所述动力装置（1）设置在机槽（4）的一侧，所述动力装置（1）与其中一个驱动链轮（2）传动连接，所述链条（3）的形状为环形，两个驱动链轮（2）均设置在链条（3）的内侧，两个驱动链轮（2）均与链条（3）的内侧抵靠，所述驱动链轮（2）与链条（3）匹配，其特征在于，还包括支撑机构和至少两个刮煤机构，所述支撑机构设置在机槽（4）的内壁上，所述支撑机构与链条（3）的内侧抵靠，各刮煤机构排列设置在链条（3）的外侧上；

所述支撑机构包括第一滑杆（13）、加固套筒（14）、升降杆（5）、支撑链轮（6）、两个安装板（9）和两个动力组件，所述第一滑杆（13）设置在链条（3）的内侧，所述第一滑杆（13）与两个驱动链轮（2）的圆心所在的直线平行，所述第一滑杆（13）的两端均通过安装板（9）与机槽（4）的内壁固定连接，所述加固套筒（14）的轴线与第一滑杆（13）垂直，所述加固套筒（14）的一端与第一滑杆（13）的中部固定连接，所述升降杆（5）与加固套筒（14）同轴设置，所述升降杆（5）的一端设置在加固套筒（14）的内部，所述升降杆（5）与加固套筒（14）滑动连接，所述支撑链轮（6）与升降杆（5）的另一端铰接，所述支撑链轮（6）抵靠在链条（3）上，所述支撑链轮（6）与链条（3）匹配，两个动力组件分别设置在第一滑杆（13）的两端，所述动力组件与升降杆（5）连接；

所述刮煤机构包括安装座（23）、第二传动杆（20）、刮板（22）、第二滑杆（17）、第二弹簧（18）和移动套管（19），所述安装座（23）固定在链条（3）的外侧，所述刮板（22）的一端与安装座（23）的一端铰接，所述刮板（22）倾斜设置，所述刮板（22）与机槽（4）的两侧的内壁所在的平面垂直，所述第二滑杆（17）与第二传动杆（20）所在的平面与刮板（22）垂直，所述第二滑杆（17）设置在安装座（23）的远离刮板（22）的一端的远离链条（3）的一侧，所述第二滑杆（17）的两端均与安装座（23）固定连接，所述移动套管（19）套设在滑杆上，所述移动套管（19）与第二滑杆（17）滑动连接，所述第二传动杆（20）的一端与移动套管（19）铰接，所述第二传动杆（20）的另一端与刮板（22）的靠近移动套管（19）的一侧铰接，所述第二弹簧（18）套设在第二滑杆（17）上，所述第二滑杆（17）的远离刮板（22）的一端通过第二弹簧（18）与移动套管（19）固定连接，所述第二弹簧（18）处于压缩状态；

所述动力组件包括气缸（16）、第一移动块（11）、第二移动块（12）、第一弹簧（15）和第一传动杆（8），所述第一移动块（11）和第二移动块（12）的内部均设有连接孔，所述第一滑杆（13）穿过第一移动块（11）和第二移动块（12），所述第一移动块（11）和第二移动块（12）均与第一滑杆（13）滑动连接，所述第二移动块（12）设置在第一移动块（11）的远离安装板（9）的一侧，所述第一弹簧（15）套设在第一滑杆（13）上，所述第一移动块（11）通过第一弹簧（15）与第二移动块（12）固定连接，所述第一弹簧（15）处于压缩状态，所述第一传动杆（8）的一端与升降杆（5）的远离加固套筒（14）的一端铰接，所述第一传动杆（8）的另一端与第二移动块（12）铰接，所述气缸（16）的轴线与第一滑杆（13）平行，所述气缸（16）的缸体与安装板（9）固定连接，所述气缸（16）的顶端与第一移动块（11）固定连接。

2.如权利要求1所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述机槽（4）上设有中控箱，所述中控箱的内部设有PLC，所述中控箱上设有至少两个控制按键，各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述刮板（22）的远离安装座（23）的一侧设有橡胶条（21），所述刮板（22）的远离安装座（23）的一侧设有安装槽，所述橡胶条（21）的靠近刮板（22）的一侧设有安装条，所述安装条与安装槽匹配，所述安装条设置在安装槽的内部。

4.如权利要求3所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述安装槽为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述升降杆（5）上涂有润滑脂。

6.如权利要求1所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述第一滑杆（13）的一侧设有导向杆（10），所述导向杆（10）与第一滑杆（13）平行，所述导向杆（10）的两端分别与两个安装板（9）固定连接，所述导向杆（10）穿过第二移动块（12）和第一移动块（11），所述第二移动块（12）和第一移动块（11）均与导向杆（10）滑动连接。

7.如权利要求1所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述机槽（4）上涂有防腐镀锌层。

8.如权利要求1所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述加固套筒（14）上设有限位绳（7），所述限位绳（7）的一端与加固套筒（14）的远离升降杆（5）的一端固定连接，所述限位绳（7）的另一端与升降杆（5）的远离加固套筒（14）的一端固定连接，所述限位绳（7）的长度小于升降杆（5）与加固套筒（14）的长度之和。

9.如权利要求1所述的具有防跳链功能的高效型刮板输送机，其特征在于，所述气缸（16）为增压气缸。

说明书： 一种具有防跳链功能的高效型刮板输送机技术领域

本发明涉及煤矿开采设备领域，特别涉及一种具有防跳链功能的高效型刮板输送机。

背景技术

刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。KS刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。

现有技术的刮板输送机在使用的过程中，链条受到较大的阻力，致使链条与链轮之间容易发生跳链现象，降低了刮板输送机的实用性，不仅如此，现有技术的刮板输送机在使用的过程中，通过刮板推动煤块沿着机槽移动，在此过程中，刮板容易发生倾斜，致使煤块从刮板的下方通过，降低了刮板输送机的传输效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防跳链功能的高效型刮板输送机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防跳链功能的高效型刮板输送机，包括动力装置、机槽、链条和两个驱动链轮，两个驱动链轮分别铰接在机槽的两端的内部，所述动力装置设置在机槽的一侧，所述动力装置与其中一个驱动链轮传动连接，所述链条的形状为环形，两个驱动链轮均设置在链条的内侧，两个驱动链轮均与链条的内侧抵靠，所述驱动链轮与链条匹配，还包括支撑机构和至少两个刮煤机构，所述支撑机构设置在机槽的内壁上，所述支撑机构与链条的内侧抵靠，各刮煤机构排列设置在链条的外侧上；

所述支撑机构包括第一滑杆、加固套筒、升降杆、支撑链轮、两个安装板和两个动力组件，所述第一滑杆设置在链条的内侧，所述第一滑杆与两个驱动链轮的圆心所在的直线平行，所述第一滑杆的两端均通过安装板与机槽的内壁固定连接，所述加固套筒的轴线与第一滑杆垂直，所述加固套筒的一端与第一滑杆的中部固定连接，所述升降杆与加固套筒同轴设置，所述升降杆的一端设置在加固套筒的内部，所述升降杆与加固套筒滑动连接，所述支撑链轮与升降杆的另一端铰接，所述支撑链轮抵靠在链条上，所述支撑链轮与链条匹配，两个动力组件分别设置在第一滑杆的两端，所述动力组件与升降杆连接；

所述刮煤机构包括安装座、第二传动杆、刮板、第二滑杆、第二弹簧和移动套管，所述安装座固定在链条的外侧，所述刮板的一端与安装座的一端铰接，所述刮板倾斜设置，所述刮板与机槽的两侧的内壁所在的平面垂直，所述第二滑杆与第二传动杆所在的平面与刮板垂直，所述第二滑杆设置在安装座的远离刮板的一端的远离链条的一侧，所述第二滑杆的两端均与安装座固定连接，所述移动套管套设在滑杆上，所述移动套管与第二滑杆滑动连接，所述第二传动杆的一端与移动套管铰接，所述第二传动杆的另一端与刮板的靠近移动套管的一侧铰接，所述第二弹簧套设在第二滑杆上，所述第二滑杆的远离刮板的一端通过第二弹簧与移动套管固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了提高刮板输送机的自动化程度，所述机槽上设有中控箱，所述中控箱的内部设有PLC，所述中控箱上设有至少两个控制按键，各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了给升降杆提供动力，所述动力组件包括气缸、第一移动块、第二移动块、第一弹簧和第一传动杆，所述第一移动块和第二移动块的内部均设有连接孔，所述第一滑杆穿过第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和第二移动块均与第一滑杆滑动连接，所述第二移动块设置在第一移动块的远离安装板的一侧，所述第一弹簧套设在第一滑杆上，所述第一移动块通过第一弹簧与第二移动块固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述第一传动杆的一端与升降杆的远离加固套筒的一端铰接，所述第一传动杆的另一端与第二移动块铰接，所述气缸的轴线与第一滑杆平行，所述气缸的缸体与安装板固定连接，所述气缸的顶端与第一移动块固定连接。

作为优选，为了提高刮板的刮煤效果，所述刮板的远离安装座的一侧设有橡胶条，所述刮板的远离安装座的一侧设有安装槽，所述橡胶条的靠近刮板的一侧设有安装条，所述安装条与安装槽匹配，所述安装条设置在安装槽的内部。

作为优选，为了提高刮板与橡胶条连接的稳定性，所述安装槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高升降杆移动的顺畅度，所述升降杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了提高第一移动块和第二移动块的稳定性，所述第一滑杆的一侧设有导向杆，所述导向杆与第一滑杆平行，所述导向杆的两端分别与两个安装板固定连接，所述导向杆穿过第二移动块和第一移动块，所述第二移动块和第一移动块均与导向杆滑动连接。

作为优选，为了延长机槽的使用寿命，所述机槽上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了提高升降杆与加固套筒连接的稳定性，所述加固套筒上设有限位绳，所述限位绳的一端与加固套筒的远离升降杆的一端固定连接，所述限位绳的另一端与升降杆的远离加固套筒的一端固定连接，所述限位绳的长度小于升降杆与加固套筒的长度之和。

作为优选，为了增大气缸的动力，所述气缸为增压气缸。

本发明的有益效果是，该具有防跳链功能的高效型刮板输送机中，通过支撑机构对链条的支撑作用，使链条处于紧绷状态，增大了链条与驱动链轮之间的压力，降低了链条与驱动链轮之间发生跳链的几率，提高了刮板输送机的实用性，与现有支撑机构相比，该支撑机构通过第一弹簧的缓冲作用，使支撑链轮对链条的支撑力不会过大，降低了链条发生断裂的几率，不仅如此，通过刮煤机构，降低了煤块从刮煤机构与机槽的内壁之间通过几率，提高了刮煤机构的刮煤效果，提高了刮板输送机的传输效率，与现有刮煤机构相比，该刮煤机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防跳链功能的高效型刮板输送机的结构示意图；

图2是本发明的具有防跳链功能的高效型刮板输送机的支撑机构的结构示意图；

图3是本发明的具有防跳链功能的高效型刮板输送机的刮煤机构的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图中：1.动力装置，2.驱动链轮，3.链条，4.机槽，5.升降杆，6.支撑链轮，7.限位绳，8.第一传动杆，9.安装板，10.导向杆，11.第一移动块，12.第二移动块，13.第一滑杆，14.加固套筒，15.第一弹簧，16.气缸，17.第二滑杆，18.第二弹簧，19.移动套管，20.第二传动杆，21.橡胶条，22.刮板，23.安装座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有防跳链功能的高效型刮板输送机，包括动力装置1、机槽4、链条3和两个驱动链轮2，两个驱动链轮2分别铰接在机槽4的两端的内部，所述动力装置1设置在机槽4的一侧，所述动力装置1与其中一个驱动链轮2传动连接，所述链条3的形状为环形，两个驱动链轮2均设置在链条3的内侧，两个驱动链轮2均与链条3的内侧抵靠，所述驱动链轮2与链条3匹配，还包括支撑机构和至少两个刮煤机构，所述支撑机构设置在机槽4的内壁上，所述支撑机构与链条3的内侧抵靠，各刮煤机构排列设置在链条3的外侧上；

通过支撑机构对链条3的支撑作用，使链条3处于紧绷状态，增大了链条3与驱动链轮2之间的压力，降低了链条3与驱动链轮2之间发生跳链的几率，提高了刮板输送机的实用性，不仅如此，通过刮煤机构，降低了煤块从刮煤机构与机槽4的内壁之间通过几率，提高了刮煤机构的刮煤效果，提高了刮板输送机的传输效率；

如图2所示，所述支撑机构包括第一滑杆13、加固套筒14、升降杆5、支撑链轮6、两个安装板9和两个动力组件，所述第一滑杆13设置在链条3的内侧，所述第一滑杆13与两个驱动链轮2的圆心所在的直线平行，所述第一滑杆13的两端均通过安装板9与机槽4的内壁固定连接，所述加固套筒14的轴线与第一滑杆13垂直，所述加固套筒14的一端与第一滑杆13的中部固定连接，所述升降杆5与加固套筒14同轴设置，所述升降杆5的一端设置在加固套筒14的内部，所述升降杆5与加固套筒14滑动连接，所述支撑链轮6与升降杆5的另一端铰接，所述支撑链轮6抵靠在链条3上，所述支撑链轮6与链条3匹配，两个动力组件分别设置在第一滑杆13的两端，所述动力组件与升降杆5连接；

在安装板9的支撑作用下，通过第一滑杆13提高了加固套筒14的稳定性，操作人员操作刮板输送机，通过动力组件提供动力，驱动升降杆5沿着加固套筒14向上移动，则通过升降杆5驱动支撑链轮6向上移动，使支撑链轮6抵靠在链条3的内侧，使链条3处于紧绷状态，则增大了链条3与驱动链轮2之间的压力，降低了链条3与驱动链轮2之间发生跳链的几率，提高了刮板输送机的实用性；

如图3所示，所述刮煤机构包括安装座23、第二传动杆20、刮板22、第二滑杆17、第二弹簧18和移动套管19，所述安装座23固定在链条3的外侧，所述刮板22的一端与安装座23的一端铰接，所述刮板22倾斜设置，所述刮板22与机槽4的两侧的内壁所在的平面垂直，所述第二滑杆17与第二传动杆20所在的平面与刮板22垂直，所述第二滑杆17设置在安装座23的远离刮板22的一端的远离链条3的一侧，所述第二滑杆17的两端均与安装座23固定连接，所述移动套管19套设在滑杆上，所述移动套管19与第二滑杆17滑动连接，所述第二传动杆20的一端与移动套管19铰接，所述第二传动杆20的另一端与刮板22的靠近移动套管19的一侧铰接，所述第二弹簧18套设在第二滑杆17上，所述第二滑杆17的远离刮板22的一端通过第二弹簧18与移动套管19固定连接，所述第二弹簧18处于压缩状态；

在链条3移动的过程中，通过链条3驱动安装座23移动，实际上刮板22倾斜的方向与链条3移动的方向相同，当刮板22推动煤块的时候，煤块对刮板22产生反作用力，则通过煤块的反作用力使刮板22抵靠在机槽4的内壁上，当刮板22与机槽4的内壁抵靠之后，通过第二弹簧18驱动移动套管19沿着第二滑杆17向靠近刮板22的方向移动，则在第二传动杆20的传动作用下，通过移动套管19驱动刮板22向远离第二滑杆17的方向转动，则使刮板22与机槽4的内壁抵靠的更加紧密，则降低了煤块从刮煤机构与机槽4的内壁之间通过几率，提高了刮煤机构的刮煤效果，提高了刮板输送机的传输效率。

作为优选，为了提高刮板输送机的自动化程度，所述机槽4上设有中控箱，所述中控箱的内部设有PLC，所述中控箱上设有至少两个控制按键，各控制按键均与PLC电连接；

PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，通过各控制按键使操作人员可以发送控制信号给PLC，之后通过PLC控制刮板输送机的各部件运行，则提高了刮板输送机的自动化程度。

如图2所示，所述动力组件包括气缸16、第一移动块11、第二移动块12、第一弹簧15和第一传动杆8，所述第一移动块11和第二移动块12的内部均设有连接孔，所述第一滑杆13穿过第一移动块11和第二移动块12，所述第一移动块11和第二移动块12均与第一滑杆13滑动连接，所述第二移动块12设置在第一移动块11的远离安装板9的一侧，所述第一弹簧15套设在第一滑杆13上，所述第一移动块11通过第一弹簧15与第二移动块12固定连接，所述第一弹簧15处于压缩状态，所述第一传动杆8的一端与升降杆5的远离加固套筒14的一端铰接，所述第一传动杆8的另一端与第二移动块12铰接，所述气缸16的轴线与第一滑杆13平行，所述气缸16的缸体与安装板9固定连接，所述气缸16的顶端与第一移动块11固定连接；

通过气缸16驱动第一移动块11移动，在第二弹簧15的传动作用下，通过第一移动块11驱动第二移动块12向靠近加固套管14的方向移动，在第一传动杆8的传动作用下，通过第二移动块12驱动升降杆5沿着加固套筒14向上移动，同时在第一弹簧15的缓冲作用下，使支撑链轮6不会对链条3产生一个过大的推力，则降低了链条3因受力过大而发生断裂的几率。

如图4所示，所述刮板22的远离安装座23的一侧设有橡胶条21，所述刮板22的远离安装座23的一侧设有安装槽，所述橡胶条21的靠近刮板22的一侧设有安装条，所述安装条与安装槽匹配，所述安装条设置在安装槽的内部；

通过橡胶条21减小了刮板22与机槽4的内壁之间的间隙，降低了煤块从橡胶条21与机槽4的内壁之间的间隙通过的几率，则提高了刮板22输送煤块的效率，同时通过安装条与安装槽之间的相互作用，提高了橡胶条21更换的便捷度，提高了刮板输送机的实用性。

作为优选，为了提高刮板22与橡胶条21连接的稳定性，所述安装槽为燕尾槽；

由于燕尾槽具有较为稳定的连接结构，则提高了刮板22与橡胶条21连接的稳定性。

作为优选，为了提高升降杆5移动的顺畅度，所述升降杆5上涂有润滑脂；

通过润滑脂减小了升降杆5与加固套管14之间的摩擦力，则提高了升降杆5移动的顺畅度。

作为优选，为了提高第一移动块11和第二移动块12的稳定性，所述第一滑杆13的一侧设有导向杆10，所述导向杆10与第一滑杆13平行，所述导向杆10的两端分别与两个安装板9固定连接，所述导向杆10穿过第二移动块12和第一移动块11，所述第二移动块12和第一移动块11均与导向杆10滑动连接；

通过导向杆10的支撑作用，使第一移动块11和第二移动块12沿着导向杆10移动，提高了第一移动块11和第二移动块12的稳定性。

作为优选，为了延长机槽4的使用寿命，所述机槽4上涂有防腐镀锌层；

通过防腐镀锌层减缓了机槽4被腐蚀的速度，则延长了机槽4的使用寿命。

作为优选，为了提高升降杆5与加固套筒14连接的稳定性，所述加固套筒14上设有限位绳7，所述限位绳7的一端与加固套筒14的远离升降杆5的一端固定连接，所述限位绳7的另一端与升降杆5的远离加固套筒14的一端固定连接，所述限位绳7的长度小于升降杆5与加固套筒14的长度之和；

通过限位绳7的限位作用，降低了升降杆5从加固套筒14内部脱离的几率，则提高了升降杆5与加固套筒14连接的稳定性。

作为优选，为了增大气缸16的动力，所述气缸16为增压气缸。

操作人员操作刮板输送机，通过动力组件提供动力，驱动支撑链轮6向上移动，使支撑链轮6抵靠在链条3的内侧，使链条3处于紧绷状态，则增大了链条3与驱动链轮2之间的压力，降低了链条3与驱动链轮2之间发生跳链的几率，提高了刮板输送机的实用性，在链条3移动的过程中，通过链条3驱动安装座23移动，当刮板22与机槽4的内壁抵靠之后，通过第二弹簧18驱动刮板22向远离第二滑杆17的方向转动，则使刮板22与机槽4的内壁紧密抵靠，则降低了煤块从刮煤机构与机槽4的内壁之间通过几率，提高了刮煤机构的刮煤效果，提高了刮板输送机的传输效率。

与现有技术相比，该具有防跳链功能的高效型刮板输送机中，通过支撑机构对链条3的支撑作用，使链条3处于紧绷状态，增大了链条3与驱动链轮2之间的压力，降低了链条3与驱动链轮2之间发生跳链的几率，提高了刮板输送机的实用性，与现有支撑机构相比，该支撑机构通过第一弹簧15的缓冲作用，使支撑链轮6对链条3的支撑力不会过大，降低了链条3发生断裂的几率，不仅如此，通过刮煤机构，降低了煤块从刮煤机构与机槽4的内壁之间通过几率，提高了刮煤机构的刮煤效果，提高了刮板输送机的传输效率，与现有刮煤机构相比，该刮煤机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。