管状带式输送机输送带搭接位置监测装置

权利要求书： 1.一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，包括：

监测单元，包括至少两个摄像机(1)，所述摄像机(1)的拍摄方向朝向输送带，若干个摄像机(1)围绕输送带设置并形成一拍摄空间，在所述拍摄空间内若干个摄像机(1)配合在360°范围内监测输送带搭接位置(21)的图像信息；

固定单元，与输送带相邻设置，所述监测单元与固定单元可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，管状带式输送机包括第一输送管(2)和/或第二输送管(3)，输送管上缠绕有输送带；所述监测单元包括：

第一摄像组，包括至少两个摄像机(1)，第一摄像组内若干个摄像机(1)的拍摄方向朝向第一输送管(2)的输送带；和/或

第二摄像组，包括至少两个摄像机(1)，第二摄像组内若干个摄像机(1)的拍摄方向朝向第二输送管(3)的输送带。

3.根据权利要求2所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述第一摄像组包括四个摄像机(1)，四个摄像机(1)分别位于第一输送管(2)的左上方、右上方、左下方和右下方，四个摄像机(1)配合在360°范围内监测第一输送管(2)上输送带搭接位置(21)的图像信息；和/或

所述第二摄像组包括四个摄像机(1)，四个摄像机(1)分别位于第二输送管(3)的左上方、右上方、左下方和右下方，四个摄像机(1)配合在360°范围内监测第二输送管(3)上输送带搭接位置(21)的图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述固定单元包括：

输送机支架(4)，两个所述输送机支架(4)分别布置于输送带的两侧，所述摄像机(1)与输送机支架(4)可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述固定单元还包括：

输送机横梁(5)，设置于两个输送机支架(4)之间，用于使两个输送机支架(4)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述摄像机(1)设置有：

摄像组件(6)，包括安装底板(61)，所述安装底板(61)与摄像机(1)相连，所述安装底板(61)与输送机支架(4)可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述安装底板(61)通过万向节(12)与摄像机(1)相连。

8.根据权利要求6所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述摄像组件(6)还包括：

限位件，所述限位件与输送机支架(4)相连，并形成一限位空间，所述安装底板(61)固定于输送机支架(4)后位于所述限位空间内。

9.根据权利要求8所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述限位件包括：

第一紧固板(62)，采用Z形结构，与输送机支架(4)螺栓连接；

第二紧固板(63)，采用Z形结构，与输送机支架(4)螺栓连接；

所述第一紧固板(62)和第二紧固板(63)配合形成一限位空间，所述安装底板(61)被限制在限位空间内。

10.根据权利要求9所述的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，其特征在于，所述输送机支架(4)设有：

第一固定孔(41)，所述安装底板(61)通过第一固定孔(41)插接于输送机支架(4)；

第二固定孔(42)，所述第一紧固板(62)和第二紧固板(63)通过第二固定孔(42)与输送机支架(4)螺栓连接。

说明书： 一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置技术领域

本实用新型涉及管状带式输送机技术领域，具体而言，涉及一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置。

背景技术

管状带式输送机是指通过托辊将输送带卷成边缘搭接的圆管状进行输送的一种带式输送机。由于管状带式输送机具有密闭输送，布置灵活，保护环境等优点，在各行各业中均得到了更为广泛应用。

正常情况下，管状输送带的搭接位置位于上管的正上方和下管的正下方，但当出现安装不当，机械结构发生变形，输送带本身刚性不均匀等情况时，管状输送带的搭接位置将会发生偏离，偏离正常位置越远，越易发生扭管事故，而管状带式输送机扭管将导致输送带边缘发生磨损或卡入托辊，造成输送带撕裂，出现撒料或损坏机械结构等事故。因此需要对管状带式输送机输送带搭接位置进行监测。

现有监测装置中，通常采用传感器作为感应装置，探测搭接位置的偏离情况，这种装置中信号传递易受干扰，传感器故障率较高，导致监测结果不够可靠。另一种更可靠的检测方式是利用摄像机采集搭接位置图片，并基于机器视觉技术或人工识别的方式进行监测，而现有技术中缺少结构简单并稳定可靠的利用该种方式进行监测的装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在采用传感器作为感应装置的监测装置信号传递易受干扰，传感器故障率较高，导致监测结果不够可靠；利用摄像机采集图片的监测装置结构复杂，拆装不便，稳定性和可靠性较差的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置。

本实用新型提供了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，包括：

监测单元，包括至少两个摄像机，所述摄像机的拍摄方向朝向输送带，若干个摄像机围绕输送带设置并形成一拍摄空间，在所述拍摄空间内若干个摄像机配合在360°范围内监测输送带搭接位置的图像信息；

固定单元，与输送带相邻设置，所述监测单元与固定单元可拆卸地连接。

本实用新型提出的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，监测单元用于获取输送带搭接位置的图像信息，摄像机的拍摄角度可以水平朝向或者倾斜朝向输送带，摄像机的数量为多个，如两个、三个、四个、八个等，确保输送管在360°范围内旋转时，至少一个摄像机可以拍摄到输送带搭接位置的图像信息。固定单元用于为监测单元提供支撑和固定位置，监测单元与固定单元之间可以采用插接、螺栓连接、卡扣连接等可拆卸地连接方式进行组装连接。

根据本实用新型上述技术方案的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，管状带式输送机包括第一输送管和/或第二输送管，输送管上缠绕有输送带；所述监测单元包括：

第一摄像组，包括至少两个摄像机，第一摄像组内若干个摄像机的拍摄方向朝向第一输送管的输送带；和/或

第二摄像组，包括至少两个摄像机，第二摄像组内若干个摄像机的拍摄方向朝向第二输送管的输送带。

在该技术方案中，当管状带式输送机的输送管只有一个时，则设置一个摄像组对输送管上输送带搭接位置进行拍摄，当管状带式输送机的输送管有两个时，则分别通过第一摄像组和第二摄像组对第一输送管和第二输送管进行拍摄。

在上述技术方案中，所述第一摄像组包括四个摄像机，四个摄像机分别位于第一输送管的左上方、右上方、左下方和右下方，四个摄像机配合在360°范围内监测第一输送管上输送带搭接位置的图像信息；和/或

所述第二摄像组包括四个摄像机，四个摄像机分别位于第二输送管的左上方、右上方、左下方和右下方，四个摄像机配合在360°范围内监测第二输送管上输送带搭接位置的图像信息。

在该技术方案中，每个摄像组中，设有位于输送管四个方位的四个摄像机，其中，左上方和右上方的摄像机向下倾斜朝向输送管，左下方和右下方的摄像机向上倾斜朝向输送管，实现对输送管上输送带搭接位置360°的全角度拍摄。

在上述技术方案中，所述固定单元包括：

输送机支架，两个所述输送机支架分别布置于输送带的两侧，所述摄像机与输送机支架可拆卸地连接。

在该技术方案中，输送机支架的布置方向与输送管的径向平行，输送机支架可以固定在地面上或者输送机上，两个输送机支架对称布置在输送管的两侧，若干台摄像机平均分布在两个输送机支架上；具体地，第一摄像组的两台摄像机和第二摄像组的两台摄像机设置在一个输送机支架上，第一摄像组的另两台摄像机和第二摄像组的另两台摄像机设置在另一个输送机支架上。摄像机可直接与输送机支架可拆卸地连接，也可以通过中间部件与输送机支架可拆卸地连接，具体地可拆卸地连接方式可以为插接、螺栓连接、卡扣连接等。

在上述技术方案中，所述固定单元还包括：

输送机横梁，设置于两个输送机支架之间，用于使两个输送机支架固定连接。

在该技术方案中，输送机横梁的两端分别与一个输送机支架固定连接，用于提高输送机支架的稳定性，输送机横梁可以设置在输送机支架的上端或下端。

在上述技术方案中，所述摄像机设置有：

摄像组件，包括安装底板，所述安装底板与摄像机相连，所述安装底板与输送机支架可拆卸地连接。

在该技术方案中，摄像组件用于将摄像机与输送机支架进行组装连接，摄像机与安装底板可靠连接，可采用固定连接方式，也可以采用活动连接方式；安装底板与输送机支架之间可以采用插接、螺栓连接、卡扣连接等可拆卸地连接方式进行组装连接。

在上述技术方案中，所述安装底板通过万向节与摄像机相连。

在该技术方案中，通过设置万向节可以使摄像机的拍摄角度具有一定的自由度，根据实际需要进行灵活调节。

在上述任一技术方案中，所述摄像组件还包括：

限位件，所述限位件与输送机支架相连，并形成一限位空间，所述安装底板固定于输送机支架后位于所述限位空间内。

在该技术方案中，为提高安装底板上摄像机的稳定性，减少拍摄过程中的晃动，增加限位件，进一步紧固安装底板与输送机支架的连接关系，限位件可以采取多种形式，只要能够在竖直方向和水平方向上对安装底板的位移进行限制即可。

在上述任一技术方案中，所述限位件包括：

第一紧固板，采用Z形结构，与输送机支架螺栓连接；

第二紧固板，采用Z形结构，与输送机支架螺栓连接；

所述第一紧固板和第二紧固板配合形成一限位空间，所述安装底板被限制在限位空间内。

在该技术方案中，第一紧固板位于安装底板的上方，第二紧固板位于安装底板的下方，第一紧固板和第二紧固板通过螺栓固定在输送机支架后，利用其自身Z形结构特点，合围形成一半包围结构，限位空间位于半包围结构内，安装底板被约束在限位空间内。

在上述任一技术方案中，所述输送机支架设有：

第一固定孔，所述安装底板通过第一固定孔插接于输送机支架；

第二固定孔，所述第一紧固板和第二紧固板通过第二固定孔与输送机支架螺栓连接。

在该技术方案中，安装底板上设置有导向柱，将安装底板上的导向柱插入第一固定孔，实现安装底板与输送机支架的插接，具体地，每四个第一固定孔为一组，并呈口字形分布，每组第一固定孔对应一个摄像机的安装底板；第二固定孔围绕第一固定孔分布，为第一紧固板和第二紧固板提供安装工位。

具体安装时，将摄像机与摄像支架通过万向节连接后，再与安装底板通过螺栓连接作为一个整体单元；将输送机支架通过螺栓与输送机横梁连接；根据不同管径输送管安装高度和需要检测角度，将摄像机与安装底板形成的整体单元插接在输送机支架上；将第一紧固板和第二紧固板通过螺栓固定在输送机支架上，对安装底板形成夹持作用，用于进一步紧固安装底板，防止管状带式输送机振动造成的安装底板松动，影响检测效果和精度。

在另一种安装方式中，可以根据不同管径的输送管安装高度和需要检测角度，将第一紧固板和第二紧固板通过螺栓提前固定在输送机支架上，现场安装时仅需将安装底板插入第一紧固板和第二紧固板之间即可完成摄像机的固定，现场组装无需专用工具即可完成。

综上所述，由于采用了上述技术特征，本实用新型的有益效果是：

提供一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，可同时实现上下管360°全范围监测，同时具有部件自由组合、安装灵活、拆卸方便、通用性好、可靠性高的优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置中摄像组件的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置中输送机支架的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、摄像机；2、第一输送管；3、第二输送管；4、输送机支架；5、输送机横梁；6、摄像组件；

11、摄像支架；12、万向节；

21、输送带搭接位置；

41、第一固定孔；42、第二固定孔；

61、安装底板；62、第一紧固板；63、第二紧固板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本实用新型一些实施例提供的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置。

本申请的一些实施例提供了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置。

如图1至图3所示，本实用新型第一个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，包括：

监测单元，包括至少两个摄像机1，所述摄像机1的拍摄方向朝向输送带，若干个摄像机1围绕输送带设置并形成一拍摄空间，在所述拍摄空间内若干个摄像机1配合在360°范围内监测输送带搭接位置21的图像信息；

固定单元，与输送带相邻设置，所述监测单元与固定单元可拆卸地连接。

本实施例提出的一种管状带式输送机输送带搭接位置21监测装置，监测单元用于获取输送带搭接位置21的图像信息，摄像机1的拍摄角度可以水平朝向或者倾斜朝向输送带，摄像机1的数量为多个，如两个、三个、四个、八个等，确保输送管在360°范围内旋转时，至少一个摄像机1可以拍摄到输送带搭接位置21的图像信息。固定单元用于为监测单元提供支撑和固定位置，监测单元与固定单元之间可以采用插接、螺栓连接、卡扣连接等可拆卸地连接方式进行组装连接。

本实用新型第二个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在第一个实施例的基础上，如图1至图3所示，管状带式输送机包括第一输送管2和/或第二输送管3，输送管上缠绕有输送带；所述监测单元包括：

第一摄像组，包括至少两个摄像机1，第一摄像组内若干个摄像机1的拍摄方向朝向第一输送管2的输送带；和/或

第二摄像组，包括至少两个摄像机1，第二摄像组内若干个摄像机1的拍摄方向朝向第二输送管3的输送带。

在该实施例中，当管状带式输送机的输送管只有一个时，则设置一个摄像组对输送管上输送带搭接位置21进行拍摄，当管状带式输送机的输送管有两个时，则分别通过第一摄像组和第二摄像组对第一输送管2和第二输送管3进行拍摄。

本实用新型第三个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述第一摄像组包括四个摄像机1，四个摄像机1分别位于第一输送管2的左上方、右上方、左下方和右下方，四个摄像机1配合在360°范围内监测第一输送管2上输送带搭接位置21的图像信息；和/或

所述第二摄像组包括四个摄像机1，四个摄像机1分别位于第二输送管3的左上方、右上方、左下方和右下方，四个摄像机1配合在360°范围内监测第二输送管3上输送带搭接位置21的图像信息。

在该实施例中，每个摄像组中，设有位于输送管四个方位的四个摄像机1，其中，左上方和右上方的摄像机1向下倾斜朝向输送管，左下方和右下方的摄像机1向上倾斜朝向输送管，实现对输送管上输送带搭接位置21360°的全角度拍摄。

本实用新型第四个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述固定单元包括：

输送机支架4，两个所述输送机支架4分别布置于输送带的两侧，所述摄像机1与输送机支架4可拆卸地连接。

在该实施例中，输送机支架4的布置方向与输送管的径向平行，输送机支架4可以固定在地面上或者输送机上，两个输送机支架4对称布置在输送管的两侧，若干台摄像机1平均分布在两个输送机支架4上；具体地，第一摄像组的两台摄像机1和第二摄像组的两台摄像机1设置在一个输送机支架4上，第一摄像组的另两台摄像机1和第二摄像组的另两台摄像机1设置在另一个输送机支架4上。摄像机1可直接与输送机支架4可拆卸地连接，也可以通过中间部件与输送机支架4可拆卸地连接，具体地可拆卸地连接方式可以为插接、螺栓连接、卡扣连接等。

本实用新型第五个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述固定单元还包括：

输送机横梁5，设置于两个输送机支架4之间，用于使两个输送机支架4固定连接。

在该实施例中，输送机横梁5的两端分别与一个输送机支架4固定连接，用于提高输送机支架4的稳定性，输送机横梁5可以设置在输送机支架4的上端或下端。

本实用新型第六个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述摄像机1设置有：

摄像组件6，包括安装底板61，所述安装底板61与摄像机1相连，所述安装底板61与输送机支架4可拆卸地连接。

在该实施例中，摄像组件6用于将摄像机1与输送机支架4进行组装连接，摄像机1与安装底板61可靠连接，可采用固定连接方式，也可以采用活动连接方式；安装底板61与输送机支架4之间可以采用插接、螺栓连接、卡扣连接等可拆卸地连接方式进行组装连接。

本实用新型第七个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述安装底板61通过万向节12与摄像机1相连。

在该实施例中，通过设置万向节12可以使摄像机1的拍摄角度具有一定的自由度，根据实际需要进行灵活调节。

本实用新型第八个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述摄像组件6还包括：

限位件，所述限位件与输送机支架4相连，并形成一限位空间，所述安装底板61固定于输送机支架4后位于所述限位空间内。

在该实施例中，为提高安装底板61上摄像机1的稳定性，减少拍摄过程中的晃动，增加限位件，进一步紧固安装底板61与输送机支架4的连接关系，限位件可以采取多种形式，只要能够在竖直方向和水平方向上对安装底板61的位移进行限制即可。

本实用新型第九个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述限位件包括：

第一紧固板62，采用Z形结构，与输送机支架4螺栓连接；

第二紧固板63，采用Z形结构，与输送机支架4螺栓连接；

所述第一紧固板62和第二紧固板63配合形成一限位空间，所述安装底板61被限制在限位空间内。

在该实施例中，第一紧固板62位于安装底板61的上方，第二紧固板63位于安装底板61的下方，第一紧固板62和第二紧固板63通过螺栓固定在输送机支架4后，利用其自身Z形结构特点，合围形成一半包围结构，限位空间位于半包围结构内，安装底板61被约束在限位空间内。

本实用新型第十个实施例提出了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述输送机支架4设有：

第一固定孔41，所述安装底板61通过第一固定孔41插接于输送机支架4；

第二固定孔42，所述第一紧固板62和第二紧固板63通过第二固定孔42与输送机支架4螺栓连接。

在该实施例中，安装底板61上设置有导向柱，将安装底板61上的导向柱插入第一固定孔41，实现安装底板61与输送机支架4的插接，具体地，每四个第一固定孔41为一组，并呈口字形分布，每组第一固定孔41对应一个摄像机1的安装底板61；第二固定孔42围绕第一固定孔41分布，为第一紧固板62和第二紧固板63提供安装工位。

上述实施例提出的一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置在具体安装时，将摄像机1与摄像支架11通过万向节12连接后，再与安装底板61通过螺栓连接作为一个整体单元；将输送机支架4通过螺栓与输送机横梁5连接；根据不同管径输送管安装高度和需要检测角度，将摄像机1与安装底板61形成的整体单元插接在输送机支架4上；将第一紧固板62和第二紧固板63通过螺栓固定在输送机支架4上，对安装底板61形成夹持作用，用于进一步紧固安装底板61，防止管状带式输送机振动造成的安装底板61松动，影响检测效果和精度。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。