权利要求书： 1.一种带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，在甲乙带式输送机外侧两路支腿（4）和中间一路支腿（4）上布置，包括依次连接的上水水管（1）、冲洗水管（2）和喷头（5），上水水管（1）沿带式输送机运行方向布置，冲洗水管（2）垂直于上水水管（1）向上将水流引至固定在云台（3）的喷头（5），冲洗水管（2）整体为金属软管或从云台底部到连接喷头的一段采用金属软管，冲洗水管（2）上设置有电磁阀，所述电磁阀和云台（3）的控制信号输入端连接控制模块的输出端。
2.根据权利要求1所述的带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，间隔一个支腿（4）设置一组冲洗水管（2）、云台（3）以及喷头（5）。
3.根据权利要求1所述的带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，云台（3）包括水平回转平台（32）、俯仰平台（31）、俯仰动作电机和回转动作电机，水平回转平台（32）连接回转动作电机的输出端，俯仰平台（31）通过连接板设置在水平回转平台（32）的上方，俯仰平台（31）与所述连接板铰接，铰接处的铰接轴连接俯仰动作电机的输出端，喷头（5）设置在俯仰平台（31）上。
4.根据权利要求3所述的带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，控制模块包括单片机模块和驱动模块，驱动模块连接单片机模块的信号输出端与俯仰动作电机和回转动作电机的动作信号输入端，单片机模块的信号输出端还连接电磁阀的控制信号输入端。
5.根据权利要求1所述的带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，在支腿（4）的上部外侧面设置L形连接板安装云台（3），在支腿（4）的下部外侧设置水平支撑杆用于安装上水水管（1），上水水管（1）通过管箍紧固于所述水平支撑杆。
6.根据权利要求1所述的带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，上水水管（1）连接加压水泵。
7.根据权利要求1所述的带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，还包括摄像头，摄像头设置在相邻两组上冲洗水管（2）之间的支腿上（4），所述摄像头经控制模块连接控制中心。
8.根据权利要求1所述的带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，其特征在于，云台（3）的外侧设置柔性防尘外壳。
说明书： 一种带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置技术领域
本实用新型属于物料输送领域，具体涉及一种带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置。
背景技术
我国目前在建和已投产的火力发电厂输煤系统多采用封闭输送物料栈桥，输煤系统运行时，带式输送机两侧会散落很多煤屑。散落的煤屑需要定时冲洗，否则会对安全文明生产带来极大影响。
目前煤屑的清理主要依靠人力手动冲洗，但这种冲洗方式往往存在冲洗不及时、人工成本高等问题。且对于空间较小的栈桥，人工冲洗的难度大大加大，冲洗过程费时费力且冲洗效率不高，经济性水平较低。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，该装置可以辅助对栈桥地面进行自动冲洗，为消除人工冲洗提供一种可能性的实施设备，有利于保障安全文明生产。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，在甲乙带式输送机外侧两路支腿和中间一路支腿上布置，包括依次连接的上水水管、冲洗水管和喷头，上水水管沿带式输送机运行方向布置，冲洗水管垂直于上水水管向上将水流引至固定在云台的喷头，冲洗水管整体为金属软管或从云台底部到连接喷头的一段采用金属软管，冲洗水管上设置有电磁阀，所述电磁阀和云台的控制信号输入端连接控制模块的输出端。
间隔一个支腿设置一组冲洗水管、云台以及喷头。
云台包括水平回转平台、俯仰平台、俯仰动作电机和回转动作电机，水平回转平台连接回转动作电机的输出端，俯仰平台通过连接板设置在水平回转平台的上方，俯仰平台与所述连接板铰接，所述铰接轴连接俯仰动作电机的输出端，喷头设置在俯仰平台上。
控制模块包括单片机模块和驱动模块，驱动模块连接单片机模块的信号输出端与俯仰动作电机和回转动作电机的动作信号输入端，单片机模块的信号输出端还连接电磁阀的控制信号输入端。
在支腿的上部外侧面设置L形连接板安装云台，在支腿的下部外侧设置水平支撑杆用于安装上水水管，上水水管通过管箍紧固于所述水平支撑杆。
上水水管连接加压水泵。
还包括摄像头，摄像头设置在相邻两组上冲洗水管之间的支腿上，所述摄像头经控制模块及连接控制中心。
云台的外侧设置柔性防尘外壳。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供一种能辅助自动冲洗带式输送机两侧煤屑的装置，设置控制模块以及电磁阀和云台，使得远程自动控制成为可能，有利于释放人力，而且降低工作人员在恶劣环境工作的风险，有助于提高清洗的及时性。
附图说明
图1是本实用新型一种封闭输送物料栈桥辅助自动冲洗装置在甲乙带式输送机栈桥布置位置的俯视图。
图2是本实用新型一种封闭输送物料栈桥辅助自动冲洗装置的主视图。
图3是自动冲洗装置的局部放大图。
图4是云台的主视图和侧视图。
图中，1-上水水管，2-冲洗水管，3-云台，4-支腿，5-喷头，31-水平回转平台，32-俯仰平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本实用新型的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本实用新型的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
参考图1，一种带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置，在甲乙带式输送机外侧两路支腿4和中间一路支腿4上布置，包括依次连接的上水水管1、冲洗水管2和喷头5，上水水管1沿带式输送机运行方向布置，冲洗水管2垂直于上水水管1向上将水流引至固定在云台3的喷头5，冲洗水管2整体为金属软管或从云台底部到连接喷头的一段采用金属软管，冲洗水管2上设置有电磁阀，所述电磁阀和云台3的控制信号输入端连接控制模块的输出端。
如图1所示，封闭输送物料栈桥辅助自动冲洗装置在甲乙带式输送机外侧两路支腿4和中间一路支腿4上布置，每两个支腿4安装一套。
如图2至3所示，上水水管1沿带式输送机运行方向布置，冲洗水管2垂直于上水水管1向上将水流引至固定在云台3的喷头5上。
如图4所示，云台3可以进行水平回转和俯仰动作，从而使得喷头喷出的水流可以覆盖相邻支腿间栈桥地面上有煤屑的全部区域。
工作环境中有大量煤粉煤屑，云台3的外侧设置柔性防尘外壳，防止煤屑影响云台3的使用性能，同时还不影响云台3的动作。
作为可选的实施例，参考图4，云台3包括水平回转平台32、俯仰平台31、俯仰动作电机和回转动作电机，水平回转平台32连接回转动作电机的输出端，俯仰平台31通过连接板设置在水平回转平台32的上方，俯仰平台31与所述连接板铰接，所述铰接轴连接俯仰动作电机的输出端，喷头5设置在俯仰平台31上。
当然俯仰动作电机本身可以作为俯仰平台31，俯仰动作电机采用双输出轴电机，俯仰动作电机的输出轴与连接板连接，将喷头设置在俯仰动作电机上。
参考图4，一种简单快捷的安装方式，在支腿4的上部外侧面设置L形连接板安装云台3，在支腿4的下部外侧设置水平支撑杆用于安装上水水管1，上水水管1通过管箍紧固于所述水平支撑杆，所述L形连接板可以采用型钢直接切割而成，L形连接板与支腿4焊接。
每组辅助自动冲洗装置包括单片机模块、驱动模块和冲洗模块；单片机模块根据栈桥内煤屑需冲洗的频次和范围设定冲洗的时间与动作并输出PWM信号给驱动模块，驱动模块将信号放大并输出PWM脉冲到冲洗模块。冲洗模块包括冲洗喷头和包含两台伺服电机组成的云台，其中一台电机控制云台的俯仰动作，另一台控制云台左右回转。伺服电机将PWM脉冲信号转变为位移，以实现喷头的上下转动和左右回转，从而完成栈桥内煤屑的冲洗工作。
最后，通过在在相邻两组上冲洗水管2之间的支腿上4设置摄像头，所述摄像头经控制模块及连接控制中心，摄像头能用于监测清洗结果或动态清洗过程，能为优化清洗时机，清洗频次等提供图像数据。
最后需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本实用新型，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本实用新型不应局限于实施例所公开的内容，本实用新型要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。
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声明：
“带式输送机栈桥辅助自动冲洗装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
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