权利要求书： 1.一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人，其特征在于：包括轮式行走底盘、新皮带卷支撑机构、新皮带夹紧机构、旧皮带夹紧机构、液压步进拉带机构、旧皮带收卷机构及新皮带支撑托辊；所述新皮带卷支撑机构设置在轮式行走底盘后端；所述新皮带夹紧机构设置在轮式行走底盘前端；所述旧皮带夹紧机构设置在轮式行走底盘前端，且旧皮带夹紧机构位于新皮带夹紧机构上方；所述液压步进拉带机构设置在轮式行走底盘前端，且液压步进拉带机构与旧皮带夹紧机构并列设置；所述旧皮带收卷机构设置在新皮带卷支撑机构与新皮带夹紧机构之间的轮式行走底盘上；所述新皮带支撑托辊位于旧皮带收卷机构下方的轮式行走底盘上。
2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人，其特征在于：所述新皮带卷支撑机构包括转接板、转接架、新皮带卷支撑底板、新皮带卷支撑架及新皮带卷支撑座；所述转接板固连连接在轮式行走底盘后端，所述转接架一端与转接板相铰接，转接架另一端与新皮带卷支撑底板一端相铰接，新皮带卷支撑底板另一端为自由端；所述新皮带卷支撑架垂直固装在新皮带卷支撑底板上；在所述转接板与转接架之间连接有第一调姿液压缸，第一调姿液压缸的缸筒底端与转接板相铰接，第一调姿液压缸的活塞杆顶端与转接架相铰接；在所述转接架与新皮带卷支撑底板之间连接有第二调姿液压缸，第二调姿液压缸的缸筒底端与新皮带卷支撑底板相铰接，第二调姿液压缸的活塞杆顶端与转接架相铰接；在所述新皮带卷支撑底板上垂直设置有第三调姿液压缸，第三调姿液压缸的缸筒底端与新皮带卷支撑底板相固连；所述新皮带卷支撑座固定连接在第三调姿液压缸的活塞杆顶端，且新皮带卷支撑座位于新皮带卷支撑架正上方。
3.根据权利要求2所述的一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人，其特征在于：所述第一调姿液压缸数量为两个，两个第一调姿液压缸采用平行双缸结构；所述第二调姿液压缸数量为两个，两个第二调姿液压缸采用平行双缸结构；所述第三调姿液压缸数量为两个，两个第三调姿液压缸采用平行双缸结构；所述新皮带卷支撑座数量为两个，两个新皮带卷支撑座采用左右对称分布结构；所述新皮带卷支撑架数量为两根，两根新皮带卷支撑架采用左右对称分布结构。
4.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人，其特征在于：所述新皮带夹紧机构包括新皮带夹紧底座、新皮带前夹紧组件及新皮带后夹紧组件；所述新皮
声明：
“矿用带式输送机的皮带快速更换机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：广西科技大学
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2025年06月20日 ~ 22日 
